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公开(公告)号：CN101336181B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200680051872.4
申请日：2006-01-27
Applicant: 博世株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/26
CPC classification number: B60T8/1706 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/261 , B60T8/3225 , B60T2230/03 , B60T2240/06
Abstract: 本发明目的在于针对在检测到后轮提升的比较初期的阶段也容易出现比较大的车体的提升的车辆，提供-种然后能够针对车轮提升进行更迅速且可靠的安全性确保的制动控制方法及其装置。根据本发明，在检测到后轮提升时，与现有技术不同，不管前轮有无发生打滑，都立即对前轮的制动压力进行减压(S102)，因此，特别在仅发生轻微的后轮提升也容易整个车体提升的车辆中，能够迅速且准确地抑制并防止整个车体的提升，能够实现车辆及乘客的安全确保，从而提高安全性。
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公开(公告)号：CN101365612A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200680052492.2
申请日：2006-02-08
Applicant: 博世株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/26
CPC classification number: B60T8/3225 , B60T8/1706 , B60T8/1766 , B60T8/261 , B60T8/5006 , B60T2240/06
Abstract: 可靠地防止后轮刚着地之后后轮再次浮起。在判定为与后轮的浮起检测对应的检测信号输出结束时(S102)，降低制动压力，具体而言降低前轮的车轮压力缸压力的增压梯度，通过直到判定为车体减速度小于既定值(K1)为止一直维持降低后的增压梯度(S108、S110)，能够可靠地防止后轮着地后在高的增压梯度下因制动压力的增加而引起的后轮再次浮起。
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公开(公告)号：CN101336182A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200680052133.7
申请日：2006-01-31
Applicant: 博世株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/26
CPC classification number: B60T8/1706 , B60T8/1766 , B60T8/261 , B60T8/3225 , B60T2230/03 , B60T2240/06
Abstract: 本发明提供一种机动两轮车的制动控制方法及其装置，能够可靠地抑制并防止因剧烈的制动操作引起的后轮提升。本发明基于车轮速度传感器(45)、(46)的检测信号计算车体减速度的变化量(S102)，并判定该计算值是否超过了既定值(K1)(S104)，当判定超过既定值(K1)时，存在后轮提升的可能性，进行轮缸压力的增压梯度的减小，直到车体减速度的变化量小于既定值K1(S106)，从而可靠地抑制了后轮提升。
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公开(公告)号：CN101336181A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200680051872.4
申请日：2006-01-27
Applicant: 博世株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/26
CPC classification number: B60T8/1706 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/261 , B60T8/3225 , B60T2230/03 , B60T2240/06
Abstract: 本发明目的在于针对在检测到后轮提升的比较初期的阶段也容易出现比较大的车体的提升的车辆，提供一种然后能够针对车轮提升进行更迅速且可靠的安全性确保的制动控制方法及其装置。根据本发明，在检测到后轮提升时，与现有技术不同，不管前轮有无发生打滑，都立即对前轮的制动压力进行减压(S102)，因此，特别在仅发生轻微的后轮提升也容易整个车体提升的车辆中，能够迅速且准确地抑制并防止整个车体的提升，能够实现车辆及乘客的安全确保，从而提高安全性。
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