公开(公告)号：CN106458210B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201580032042.6

申请日：2015-07-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  印南敏之 ,  长塚敬一郎

IPC: B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/24 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/303 ,  B60T2270/608 ,  B60W10/16 ,  B60W10/192 ,  B60W30/18109 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2720/406

Abstract: 本发明提供一种将驱动力、制动力适当地分配到前轮、后轮来将转向特性设为适宜并提高操纵性与稳定性两者的车辆的运动控制方法、装置以及搭载了该运动控制方法、装置的车辆。具有对车辆的前轮与后轮的制动、驱动分配进行控制的单元，在该车辆的横向加速度的绝对值增加时减小向前轮的分配，在该车辆的横向加速度的绝对值减小时增大向前轮的分配。

公开(公告)号：CN108778864A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780010353.1

申请日：2017-02-13

Applicant: 大陆-特韦斯股份有限公司

Inventor： M·贝西尔 ,  G·罗尔

IPC: B60T8/1766 ,  B60T8/26

CPC classification number: B60T8/1766 ,  B60T7/12 ,  B60T8/267 ,  B60T8/32 ,  B60T8/3255 ,  B60T13/588 ,  B60T13/74 ,  B60T2201/16 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/403

Abstract: 本发明涉及用于操作机动车辆的制动系统的方法，制动系统具有液压行车制动装置，液压行车制动装置在机动车辆的至少一个前轴(VA)上具有液压致动车轮制动器；制动系统具有驻车制动装置，驻车制动装置具有各自由机电致动器致动的在机动车辆后轴(HA)上的车轮制动器，测量机动车辆实际纵向减速度(aFzg,ist)，在通过液压行车制动装置的制动过程中，在机动车辆行驶期间，制动通过驻车制动装置进行，确定待达到的机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)，致动驻车制动装置的机电致动器，其方式使得将机动车辆实际纵向减速度(aFzg,ist)调节至机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)。本发明还涉及制动系统。

公开(公告)号：CN108025651A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680051791.8

申请日：2016-09-07

Applicant: 捷豹路虎有限公司

Inventor： 安东尼·萨特思韦特 ,  马修·汉科克 ,  西蒙·赫加蒂 ,  尼古拉斯·戈德莱夫斯基 ,  查希尔·伊斯梅尔

IPC: B60L7/18 ,  B60L7/24 ,  B60T8/1766 ,  B60L15/20 ,  B60L7/26

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L7/18 ,  B60L15/2009 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17552 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/30 ,  B60T8/3205 ,  B60T8/58 ,  B60T2210/12 ,  B60T2220/04 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/60 ,  B60T2270/604 ,  B60T2270/613 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明涉及用于车辆(10)的制动系统的控制器(27)。该制动系统在相应的前轮轴和后轮轴(16，18)上具有独立发电机(20，22)。控制器(27)包括输入端(44)，该输入端(44)被布置成监测车辆状况和发电机(20，22)的运行状况。控制器(27)还包括处理装置(46)，该处理装置(46)被布置成：基于车辆状况来确定前轮轴与后轮轴(16，18)之间的制动力分配范围，并且响应于制动需求和发电机(20，22)的运行状况来计算制动力分配范围内的制动力分配。另外，控制器(27)包括输出端(50)，该输出端(50)被布置成根据所计算的制动力分配来控制发电机。

公开(公告)号：CN107867185A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201611161518.9

申请日：2016-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 田甲培 ,  沈相贤 ,  崔在一 ,  金勇泌

IPC: B60L7/26

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/58 ,  B60T2270/604

Abstract: 本发明涉及用于在再生制动协调控制系统中控制制动力的方法，其通过防止后轮比前轮更早地锁定，确保车辆制动稳定性，同时能够最大化地使用后轮的再生制动力。该方法包括在能够执行后轮或者前轮和后轮两者的再生制动环保型车辆中，在再生制动协调控制系统中考虑包括滑行再生制动力在内的总车辆制动力的分配，来控制前轮和后轮的制动力。

公开(公告)号：CN105015524B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201510399919.7

申请日：2015-07-09

Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 ,  株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 陈文光 ,  尚敬 ,  刘雄 ,  陈超录 ,  许峻峰 ,  彭辉水 ,  肖华 ,  李伟 ,  张宾 ,  王龙 ,  吉安辉

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/1766

CPC classification number: B60T8/1705 ,  B60T8/171 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/1893 ,  B60T8/30 ,  B61L3/006 ,  B61L15/0072

Abstract: 本申请提供了一种多辆编组列车制动力分配方法，确定目标多辆编组列车的当前车辆；计算当前车辆各个车轴的当前轴重；根据所述各个车轴的当前轴重正相关地分配所述当前车辆各个车轴的制动力。本申请中利用轴重补偿技术对所述各个车轴的制动力进行分配，使得轴重小的车轴发挥的制动力根据轴重减载量减小，而轴重增大的车轴发挥的制动力根据轴重增载量加大，从而使得各车轴发挥的制动力与轴重相匹配，达到优化粘着利用，保证总制动力发挥最优的目的。

公开(公告)号：CN104884317B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201380064497.7

申请日：2013-10-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.邦克 ,  M.赖歇特 ,  O.格罗蒂尔 ,  C.科勒 ,  C.贝茨

IPC: B60T8/40 ,  B60T8/50

CPC classification number: B60T8/50 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/4072 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/4095 ,  B60T2270/604

Abstract: 本发明涉及用于车辆的制动系统的控制装置（10）以及用于通过以下步骤来运行车辆的制动系统的方法：确定有待在所述制动系统的第一制动回路（16）的至少一个第一车轮制动缸（14）中设定的第一额定制动压力和有待在所述制动系统的第二制动回路（20）的至少一个第二车轮制动缸（18）中设定的第二额定制动压力；通过将主制动缸压力调节为小于‑等于所述第一额定制动压力及第二额定制动压力的最小值这种方式来降低第一实际制动压力和第二实际制动压力，并且操控所述第一制动回路（16）和/或第二制动回路（20）的第一转换阀（26）；并且/或者通过将主制动缸压力调节为大于‑等于所述第一额定制动压力及第二额定制动压力的最大值这种方式来提高所述第一实际制动压力和所述第二实际制动压力，并且操控所述第一制动回路（16）和/或第二制动回路（20）的至少一个第一车轮进入阀（28）。

公开(公告)号：CN103648865B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201280031430.9

申请日：2012-06-09

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 霍斯特·埃克特 ,  阿恩德·高尔克

IPC: B60T8/1766

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/266 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/36

Abstract: 本发明涉及一种控制或调节车辆制动系统（5）的方法，其中，当存在制动愿望信号（S5、S）时，利用制动压力分配方法调节在车辆（1）的车轴（VA、HA）和/或车轮（3、4）上的制动器（8、10）上的制动压力。在此规定，当存在制动愿望信号（S5、S6）时，在导入制动之前，基于关于车道表面（2a）与车辆（1）轮胎表面（3a、4a）之间的摩擦比（μ）或力锁合比的当前所接收或探测的数据，决定是否执行或者以何种程度执行在制动摩擦片磨损压力分配（BVP）或摩擦锁合压力分配（RP）中的制动压力分配以用于随后导入制动。

公开(公告)号：CN104812612B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201380060839.8

申请日：2013-10-01

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 秋山悠基 ,  大泽俊哉 ,  横山笃 ,  山门诚

IPC: B60L7/24 ,  B60L7/14 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60L3/10 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L7/14 ,  B60L7/24 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/42 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T2270/604 ,  B60T2270/613 ,  B60W40/068

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其确保车辆动作稳定同时提高再生力，实现节能，该车辆控制装置能够计算对前后轮进行平均而得到的滑移率和对前后轮进行平均而得到的制动力，该车辆控制装置包括：在各车轮设置的摩擦制动装置；在后轮设置的作为再生制动机构的电动机；车辆滑移刚度计算部；前后轮制动力比例计算部；车辆滑移刚度修正部；和再生控制运算装置，再生控制运算装置使摩擦制动装置和电动机工作，使得车辆滑移刚度成为车辆滑移刚度阈值。此外，车辆滑移刚度修正部根据前轮制动力和后轮制动力的比例来修正车辆滑移刚度阈值。

公开(公告)号：CN104010896B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201280061152.1

申请日：2012-10-30

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： W·劳泽尔 ,  A·穆斯塔法 ,  C·韦伯 ,  N·莱布兰德 ,  G·维德尔

IPC: B60T7/04 ,  B60T8/1766

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60T7/042 ,  B60T8/171 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/268 ,  B60T8/72 ,  B60T13/662 ,  B60T13/683

Abstract: 本发明涉及一种用于根据车辆的前桥(2)的至少一个车轮和后桥(8)的至少一个车轮之间的差动打滑或差速来电子调节制动力分配的方法，其中，在差动打滑超过差动打滑阈值或差速超过差速阈值时限制在后桥上的制动压力。本发明规定，根据检测的驾驶员制动要求来确定所述差动打滑阈值或所述差速阈值。本发明还涉及一种用于根据在车辆前桥(2)的至少一个车轮和后桥子调节制动力分配的装置。(8)的至少一个车轮之间的差动打滑或差速来电

公开(公告)号：CN105829181A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201480069800.7

申请日：2014-12-19

Applicant: 西门子公司

Inventor： 曼弗雷德·维赞德

IPC: B60T13/66 ,  B60T8/17

CPC classification number: B61L27/0038 ,  B60T8/1705 ,  B60T8/1766 ,  B60T13/662 ,  B61L27/04 ,  B61L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆组，其包括第一动车单元(12.1)和至少一个第二动车单元(12.2)，所述第一动车单元和第二动车单元分别具有驱动装置(16)和制动装置(30)，其中至少两个动车单元(12.1，12.2)的制动装置(30)分别具有多个制动单元(46)。为了实现灵活地利用耦联的动车单元的制动装置能力而提出：在耦联的状态中，形成置于制动装置(30)上级的、与所述制动装置连接的制动作用管理系统(47)，所述制动作用管理系统设置用于：将制动作用分配在至少两个动车单元(12.1，12.2)的制动单元(46)上。