蠕行功能和LSA功能的协同控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN117400916B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311704470.1

    申请日:2023-12-13

    发明人: 卢朋珍 吴昊 刘虎

    IPC分类号: B60W30/02 B60W30/18

    摘要: 本发明涉及一种蠕行功能和LSA功能的协同控制方法及其系统。该方法包括:获取步骤,获取当前驾驶模式和蠕行功能激活标志;第一判断步骤,根据所述蠕行功能激活标志判断蠕行功能是否激活;以及查表步骤,在所述第一判断步骤中判断为蠕行功能激活的情况下,根据所述第一判断步骤中获取的所述当前驾驶模式查询对应表获得与当前驾驶模式对应的LSA功能的触发门限,其中,所述对应表中预先存储有驾驶模式与LSA功能的触发门限之间的对应关系。根据本发明,能够协调蠕行功能和LSA功能以避免车辆失稳。

    ABS参考车速优化方法、装置、存储介质、控制器及车辆

    公开(公告)号:CN118597071A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410756156.6

    申请日:2024-06-12

    IPC分类号: B60T8/1761 B60T8/32 B60W30/18

    摘要: 本发明提出了一种ABS参考车速优化方法、装置、存储介质、控制器及车辆,根据本发明提出的ABS参考车速优化方法,在监测到车辆处于打滑状态时,监测车辆中各车轮分别对应的车轮状态,根据车轮状态为稳态的车轮数量确定预优化时长,在经过预优化时长之后,基于车辆中各车轮轮速中的最低轮速重置优化ABS参考车速,可以解决在打滑状态下车辆参考车速估算不准确导致的ABS误触发的问题,提高车辆制动性能。

    蠕行功能和LSA功能的协同控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN117400916A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311704470.1

    申请日:2023-12-13

    发明人: 卢朋珍 吴昊 刘虎

    IPC分类号: B60W30/02 B60W30/18

    摘要: 本发明涉及一种蠕行功能和LSA功能的协同控制方法及其系统。该方法包括:获取步骤,获取当前驾驶模式和蠕行功能激活标志;第一判断步骤,根据所述蠕行功能激活标志判断蠕行功能是否激活;以及查表步骤,在所述第一判断步骤中判断为蠕行功能激活的情况下,根据所述第一判断步骤中获取的所述当前驾驶模式查询对应表获得与当前驾驶模式对应的LSA功能的触发门限,其中,所述对应表中预先存储有驾驶模式与LSA功能的触发门限之间的对应关系。根据本发明,能够协调蠕行功能和LSA功能以避免车辆失稳。