一种变距解锁机构、换电平台

    公开(公告)号:CN110509756B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN201910863585.2

    申请日:2019-09-12

    IPC分类号: B60K1/04 B60L53/80 B60S5/06

    摘要: 本发明提供一种变距解锁机构,包括用于拨动解锁连杆的解锁机构本体,解锁机构本体包括驱动组件、解锁组件;其中,驱动组件用于提供解锁组件的驱动力;解锁组件包括两解锁拨块,解锁拨块在驱动组件的驱使下进行对解锁连杆的解锁时,其中一解锁拨块可在外力的作用下相对另一解锁拨块运动。本发明还涉及一种换电平台。本发明设计巧妙,结构合理,解决两解锁块运动干涉问题,同时实现一次对多个锁舌进行解锁,解锁方式简单可靠,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。

    一种侧向力消除机构
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110356373B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201910565348.8

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: B60S5/06

    摘要: 本发明提供一种侧向力消除机构,包括安装于固定基板与浮动基板间的夹紧机构本体;夹紧机构本体包括夹块、夹紧驱动件、夹紧结构;夹块与浮动基板固定连接;夹紧驱动件与夹紧结构固定于固定基板上;夹紧驱动件的可移动端与夹紧结构连接,夹紧驱动件驱使夹紧结构运动夹持夹块外壁,以使得夹块连接的浮动基板与固定基板保持相对位置不变。本发明结构巧妙,设计合理,采用夹紧结构夹持连接与浮动平台的夹块,实现浮动平台的侧向力消除,有效避免电池组件不必要的磕碰,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。

    一种车轮定位举升装置及换电站

    公开(公告)号:CN110329214B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN201910565203.8

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: B60S5/06 B60L53/36 B60L53/80

    摘要: 本发明公开了一种车轮定位举升装置及换电站,该车轮定位举升装置包括:定位机构;支撑板,其与定位机构滑动连接;以及横移驱动器,其用于驱动定位机构沿车身的宽度方向往复滑移;顶升机构,其与支撑板传动连接,用于驱动支撑板及定位机构往复升降,其中,顶升机构的数目与定位机构的数目相一致。根据本发明,其能够实现电动汽车在换电站中的精确定位并且能够将车举升起合适高度以提供便于换电的操作空间。

    一种二次周转式充电仓及换电站

    公开(公告)号:CN110316163B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201910565207.6

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: B60S5/06 B60L53/80

    摘要: 本发明公开了一种二次周转式充电仓及换电站,该二次周转式充电仓包括:第一充电架;第二充电架,其与所述第一充电架相对且间隔设置以形成位于两者之间的搬运通道;以及周转平台,其设于所述第一充电架或所述第二充电架的旁侧,其中,所述第一充电架和/或所述第二充电架上分别具有至少一个用于供电池充电的电池仓。根据本发明,其能够在换电过程中及时地将问题电池送出充电仓,同时还能满足在换电过程中对电池的频繁定位需求,提高了充电仓中对电池的对位精度,大大减小了NG状况发生,提高了换电效率。

    换电平台无侧向力换电方法

    公开(公告)号:CN110371087B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201910565333.1

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: B60L53/80

    摘要: 本发明提供换电平台无侧向力换电方法,包括步骤:取出亏电电池,换电平台上的抬升机构抬升浮动平台,锁定装置对位锁止机构,同时夹紧机构锁紧浮动平台,以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力;更换满电电池,移载装置运送待换上的电池组件至换电位置,换电平台的抬升机构抬升电池组件至抬升机构预设的安装位置,可各向浮动换电平台承载电池组件并对利用锁定装置将待换上的电池组件锁定至车底。本发明设计巧妙,逻辑严谨,降低移载装置垂直方向尺寸,换电过程平稳升降,同时允许电池组件各向浮动,降低对装置的定位要求,并消除浮动过程中产生的侧向力,避免电池组件发生不必要的磕碰,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。

    一种正负极电芯分向筛选传输方法

    公开(公告)号:CN110562731A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910832039.2

    申请日:2019-09-04

    摘要: 本申请涉及.一种正负极电芯分向筛选传输方法:提供装有极性朝向相同的具有若干排电芯的电芯盒,控制转向插排抓取盒子中的两排电芯;控制转向插排的两排插排沿相反方向转动到水平方向;控制转向插排移动到传送带上方,并分别将抓取的两排电芯分别释放到第一传送带和第二传送带上;控制移动架移动到第一传送带和第二传送带的电芯停止位置的中间,并使移动架上卡槽对齐第一传送带和第二传送带上的电芯,根据正负极电芯的排布需求控制第一传送带和第二传送带侧面的推杆将第一传送带和第二传送带上的电芯选择性地推入各个卡槽内,形成一排正负极朝向按需求排列的电芯;控制移动架将电芯移动到出料架上,正负极电芯分向筛选传输完成。

    一种直连式双车道换电站

    公开(公告)号:CN110422147A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910565306.4

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: B60S5/06

    摘要: 本发明公开了一种直连式双车道换电站,包括:两组相对且间隔设置的引导定位车道;以及设于两组所述引导定位车道之间的充电仓,其中,所述充电仓设有分别通往两组所述引导定位车道的电池传送机构。根据本发明,其能够充分利用单组充电仓的充电及储藏能力,提高了换电效率,降低了设备成本及土地使用成本;将传统的利用穿梭车电池传送改为充电仓与引导定位车道直连式的电池传送方式,大大缩短了电池传送路径,进一步提高了换电效率;在提高充电接头运动行程以提高对接效率的同时,还能够适当降低插拔机构的高度尺寸,减小在充电层上占用的高度空间,从而极大地提高了充电仓容纳电池的能力;提高了换电过程的自动化程度,又进一步提高了换电效率。

    电芯检测分选装置及方法

    公开(公告)号:CN110420891A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910832557.4

    申请日:2019-09-04

    IPC分类号: B07C5/344 B07C5/02 B07C5/36

    摘要: 本申请涉及一种电芯检测分选装置,包括:电芯上料机构,用于将成排的待分选的电芯抓取并移动;电芯接收机构,用于接取电芯上料机构抓取的电芯;电芯翻转机构,用于带动电芯绕自身轴线转动;扫码记录机构,用于对各个电芯的侧壁扫码而标记每个电芯的位置;电芯检测机构,用于检测电芯,并且根据检测结果对电芯进行分级;电芯传输机构,用于传输电芯到各个工位;电芯分类架,具有若干个用于存放不同等级电芯的电芯存放区;出料抓取机构,将不同等级的电芯分别放置到不同的电芯存放区。本发明全程无需任何人员操作,自动化程度高;采用扫码的方式标记每一个电芯,根据标记获得每个电芯标记和等级的对应表,准确率大大提高。

    一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法

    公开(公告)号:CN110386023A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910565201.9

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: B60L53/60 B60L53/80 B60S5/06

    摘要: 本发明公开了一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法,该电池自检式充电仓包括:控制器、第一充电架、与第一充电架相对的第二充电架以及设于第一充电架或第二充电架旁侧的周转平台,第一充电架及所述第二充电架上均设有至少一个用于供电池充电的电池仓,第一充电架及第二充电架上分别具有上下料仓及浮动定位仓,上下料仓中设有电池状态检测装置。根据本发明,其能够在亏电电池卸下的第一时间就能对电池状态进行检测,还能够在满电电池安装之前对满电电池的状态进行检测,并及时地将问题电池进行回收,避免造成不可挽回的事故,还能满足在换电过程中对电池的频繁定位需求,提高了电池的对位精度,大大减小了NG状况发生,提高了换电效率。

    用于电池组件的锁止装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110379966A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910565366.6

    申请日:2019-06-27

    IPC分类号: H01M2/10 B60K1/04 B60L53/80

    摘要: 本发明提供用于电池组件的锁止装置,包括用于旋转锁止电池组件的锁止机构本体;锁止机构本体包括锁止转轴、锁止销、限位壳体、限位件;位于限位壳体内的锁止转轴侧壁设有旋转槽;旋转槽靠近旋转动力组件的一侧设有第一缺口;限位件的限位部通过第一缺口进出旋转槽;限位部在第一缺口与旋转槽间运动,当限位部抵触第一缺口时,锁止转轴锁定;当限位部位于旋转槽内时,锁止转轴可旋转,以使得锁止销解锁或锁定电池组件。本发明结构巧妙,设计合理,简化锁止方式,无需对锁止转轴进行过多加工,有效降低整体成本,同时锁止方式简单可靠,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。