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发明公开
估计铰接车辆的转向系统中的液压流量审中-实审

公开(公告)号：CN116135608A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202211341644.8

申请日：2022-10-28

申请人： 卡特彼勒SARL

发明人： C·考克斯 , N·麦克纳米 , A·巴肯 , P·凯恩斯

IPC分类号： B60R16/023 , B62D12/00 , B62D5/06

摘要： 提供了一种估计铰接车辆(1)的转向系统中的液压流量的方法、为所述方法配置的控制器(6)以及铰接车辆(1)。所述方法包括：a)感测所述铰接车辆(1)的偏航率b)感测所述铰接车辆(1)的速度(v)；c)使用所感测的偏航率和所感测的速度(v)来确定所述铰接车辆(1)的所述前部部分(2)的转向角率的估计值；d)使用所述转向角率的所述估计值和所述转向系统的一个或多个几何参数来确定所述铰接车辆(1)的所述转向系统中的所述液压流量的估计值。