公开(公告)号：CN113302512B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201980089089.4

申请日：2019-12-04

申请人： 卢米诺有限责任公司

发明人： S·D·伽勒玛 ,  M·A·德鲁默 ,  S·L·米尔克 ,  J·M·艾兴霍尔兹

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S7/481

摘要： 在一个实施例中，激光雷达系统包括光源，该光源被配置为发射引导到激光雷达系统的能视域的多个光信号。光信号包括第一光信号和第二光信号，其中在发射第一光信号之后的特定时间间隔发射第二光信号。该激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测接收光信号，该接收光信号包括发射的第一或第二光信号的由位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的一部分。在发射第二光信号之后检测接收光信号。接收器包括被配置为检测接收光信号的第一部分的第一检测器和被配置为检测接收光信号的第二部分的第二检测器。

公开(公告)号：CN113302512A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201980089089.4

申请日：2019-12-04

申请人： 卢米诺有限责任公司

发明人： S·D·伽勒玛 ,  M·A·德鲁默 ,  S·L·米尔克 ,  J·M·艾兴霍尔兹

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S7/481

摘要： 在一个实施例中，激光雷达系统包括光源，该光源被配置为发射引导到激光雷达系统的能视域的多个光信号。光信号包括第一光信号和第二光信号，其中在发射第一光信号之后的特定时间间隔发射第二光信号。该激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测接收光信号，该接收光信号包括发射的第一或第二光信号的由位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的一部分。在发射第二光信号之后检测接收光信号。接收器包括被配置为检测接收光信号的第一部分的第一检测器和被配置为检测接收光信号的第二部分的第二检测器。