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公开(公告)号：CN113302512A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201980089089.4
申请日：2019-12-04
申请人： 卢米诺有限责任公司
摘要： 在一个实施例中，激光雷达系统包括光源，该光源被配置为发射引导到激光雷达系统的能视域的多个光信号。光信号包括第一光信号和第二光信号，其中在发射第一光信号之后的特定时间间隔发射第二光信号。该激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测接收光信号，该接收光信号包括发射的第一或第二光信号的由位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的一部分。在发射第二光信号之后检测接收光信号。接收器包括被配置为检测接收光信号的第一部分的第一检测器和被配置为检测接收光信号的第二部分的第二检测器。
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公开(公告)号：CN113302512B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980089089.4
申请日：2019-12-04
申请人： 卢米诺有限责任公司
摘要： 在一个实施例中，激光雷达系统包括光源，该光源被配置为发射引导到激光雷达系统的能视域的多个光信号。光信号包括第一光信号和第二光信号，其中在发射第一光信号之后的特定时间间隔发射第二光信号。该激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测接收光信号，该接收光信号包括发射的第一或第二光信号的由位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的一部分。在发射第二光信号之后检测接收光信号。接收器包括被配置为检测接收光信号的第一部分的第一检测器和被配置为检测接收光信号的第二部分的第二检测器。
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公开(公告)号：CN115685138A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210884149.5
申请日：2022-07-26
申请人： 卢米诺有限责任公司
摘要： 描述了一种用于扫描能视域的激光雷达系统，其具有第一光束和第二光束以及第一检测器和第二检测器。光束在被引导到光束扫描器之前通过横向光束偏移装置。横向光束偏移装置减小了发射和返回光束的整体尺寸，从而减小了扫描器部件的尺寸。横向光束偏移装置可以是单个菱形棱镜、一对菱形棱镜、一对反射镜或单个反射镜或棱镜。
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公开(公告)号：CN218567613U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222622060.X
申请日：2022-09-30
申请人： 卢米诺有限责任公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/481
摘要： 提出了一种用于执行冗余光束扫描以减少由遮蔽物导致的数据丢失的扫描激光雷达系统。示例系统包括第一光源和相对于第一光源具有空间位移的第二光源。该示例系统还包括反射镜组件和配置为传输从光源发射的光脉冲的光学窗口，其中第二光源相对于第一光源的空间位移使得第一和第二光脉冲产生与图像的相同部分相对应的两个像素。该示例系统还包括接收器，被配置为在被一个或多个目标散射时接收光脉冲，该接收器包括两个或更多个检测器，被配置为检测至少一个光脉冲并输出用于生成两个像素的电信号。
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公开(公告)号：CN219777920U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202223252795.4
申请日：2022-12-05
申请人： 卢米诺有限责任公司
摘要： 公开了一种激光雷达系统，包括被配置为发射包括第一光信号的第一组光信号的光源。激光雷达系统还包括扫描器，该扫描器包括多面镜，该多面镜被配置为：以旋转速率围绕旋转轴旋转，并且采用以第一旋转速率旋转的多面镜将第一组发射的光信号引导到激光雷达系统的能视域中。激光雷达系统进一步包括接收器，该接收器被配置为检测第一接收的光信号，该第一接收的光信号包括由位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的第一光信号的一部分。激光雷达系统还包括控制器，该控制器被配置为针对由光源发射的第二组光信号调节多面镜的旋转速率。
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公开(公告)号：CN218782404U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202221944237.1
申请日：2022-07-26
申请人： 卢米诺有限责任公司
摘要： 描述了一种激光雷达系统，其具有第一光束和第二光束以及第一检测器和第二检测器。光束在被引导到光束扫描器之前通过横向光束偏移装置。横向光束偏移装置减小了发射和返回光束的整体尺寸，从而减小了扫描器部件的尺寸。横向光束偏移装置可以是单个菱形棱镜、一对菱形棱镜、一对反射镜或单个反射镜或棱镜。
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