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公开(公告)号：CN105189266B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480013115.2
申请日：2014-01-29
申请人： 原子能和替代能源委员会 , 迈塔卡运输系统公司
CPC分类号： B62D53/005 , B60R19/38 , B62D31/003 , B62D47/006 , B62D53/00 , B62D61/08
摘要： 本发明涉及一种可牵拉的道路机动车辆(20)，该道路机动车辆包括：至少三个车轮(42，44)，这三个车轮能够使该机动车辆在水平道路(22)上行驶并且分布在该机动车辆的前后两个车轮组之间；底盘，该底盘包括铰接装置，该铰接装置被插在底盘的前部分与后部分之间并且使得前部分能够以使得修正车辆的铰接角度的方式相对于该后部分枢转；分别被定位在机动车辆的前部和后部处的前挂钩(34)和后挂钩(36)。所述机动车辆还包括转向装置(32)，该转向装置能够响应于车辆驾驶员的命令来修正前车轮组中每个车轮的转向角度，所述转向装置能够独立于铰接装置被致动。
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公开(公告)号：CN105189266A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480013115.2
申请日：2014-01-29
申请人： 原子能和替代能源委员会 , 迈塔卡运输系统公司
CPC分类号： B62D53/005 , B60R19/38 , B62D31/003 , B62D47/006 , B62D53/00 , B62D61/08
摘要： 本发明涉及一种可牵拉的道路机动车辆(20)，该道路机动车辆包括：至少三个车轮(42，44)，这三个车轮能够使该机动车辆在水平道路(22)上行驶并且在该机动车辆的前后两个车轮组之间分布；底盘，该底盘包括铰接装置，该铰接装置被插在该底盘的前部分与后部分之间并且使得该前部分能够相对于该后部分枢转，其方式为修正该车辆的铰接角度；分别被定位在该机动车辆的前部和后部处的前挂钩(34)和后挂钩(36)。该机动车辆进一步包括转向装置(32)，该转向装置能够响应于该车辆驾驶员的命令来修正前车轮组中每个车轮的转向角度，所述转向装置能够独立于该铰接装置被致动。
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公开(公告)号：CN107922003A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049804.8
申请日：2016-08-31
申请人： 原子能和替代能源委员会
摘要： 一种控制道路车辆队列的方法，所述方法包括对铰接装置施加(116)力矩，所述力矩的幅值根据所测量的振荡变化以吸收所测量的振荡。通过控制该铰接装置并且同时控制以下来在该铰接装置上施加力矩：控制所述车轮组中的第一车轮的电机以增大所述第一车轮的转矩，其中所述车轮组属于借助于该铰接装置而相对于另一车轮枢转的所述底盘部分；并且同时控制同一车轮组的第二车轮的电机，以将其转矩维持恒定或者增大小于第一车轮的转矩的该第二车轮的转矩，以结合所述致动器在该铰接装置上施加所述力矩。
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公开(公告)号：CN111163998B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201880064312.5
申请日：2018-09-28
申请人： 原子能和替代能源委员会
发明人： 瓦莱丽·塞万提斯 , 格扎维埃·埃马纽埃尔·勒布朗
摘要： 可挂接道路机动车辆(1)，包括两个前轮(3)、具有前部(7)和后部(8)的底盘、铰接装置(9)、前挂接件(5)和后挂接件(11)。轮缸(15)被定义为当两个前轮(3)未转向时包围所述两个前轮的圆柱形几何形状。底盘的前部(7)包括设置在前轮(3)后面的在轮缸(15)外侧的底盘梁(12)。前挂接件(5)在两个前轮(3)之间包括安装在底盘梁(12)上的刚性偏转联接模块(18)。对于每个前轮(3)，车辆(1)包括：悬架臂，其安装在底盘梁(12)上并从上方绕过轮缸(15)；和用于转向装置的控制连杆，其位于轮缸(15)上方。
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公开(公告)号：CN107922003B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201680049804.8
申请日：2016-08-31
申请人： 原子能和替代能源委员会
摘要： 一种控制道路车辆队列的方法，所述方法包括对铰接装置施加(116)力矩，所述力矩的幅值根据所测量的振荡变化以吸收所测量的振荡。通过控制该铰接装置并且同时控制以下来在该铰接装置上施加力矩：控制所述车轮组中的第一车轮的电机以增大所述第一车轮的转矩，其中所述车轮组属于借助于该铰接装置而相对于另一车轮枢转的所述底盘部分；并且同时控制同一车轮组的第二车轮的电机，以将其转矩维持恒定或者增大小于第一车轮的转矩的该第二车轮的转矩，以结合所述致动器在该铰接装置上施加所述力矩。
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公开(公告)号：CN106029406B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580010061.9
申请日：2015-01-28
申请人： 原子能和替代能源委员会
发明人： 瓦莱丽·塞万提斯
CPC分类号： B60D1/485 , B60D1/46 , B60D1/665 , B60G17/025
摘要： 本发明涉及一种机动车辆：包括‑第一轮架(34)，车轮的转动轴(35)无任何自由度地固定至该第一轮架，并且第一轮架能够在远位置和近位置之间移动；‑扭力杆(18)，其包括机械地连接至第一轮架的第一附接点(56)；挂接杆(60)，其与底盘联结并在自由端包括挂接件(12)，所述扭力杆(18)包括第二附接点(62)，该第二附接点机械连接至所述挂接杆，以使所述挂接杆随着第一轮架朝其近位置移动而朝其高位置移动，并且使所述挂接杆随着第一轮架朝其远位置移动而向低位置移动。
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公开(公告)号：CN111163998A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880064312.5
申请日：2018-09-28
申请人： 原子能和替代能源委员会
发明人： 瓦莱丽·塞万提斯 , 格扎维埃·埃马纽埃尔·勒布朗
摘要： 可挂接道路机动车辆(1)，包括两个前轮(3)、具有前部(7)和后部(8)的底盘、铰接装置(9)、前挂接件(5)和后挂接件(11)。轮缸(15)被定义为当两个前轮(3)未转向时包围所述两个前轮的圆柱形几何形状。底盘的前部(7)包括设置在前轮(3)后面的在轮缸(15)外侧的底盘梁(12)。前挂接件(5)在两个前轮(3)之间包括安装在底盘梁(12)上的刚性偏转联接模块(18)。对于每个前轮(3)，车辆(1)包括：悬架臂，其安装在底盘梁(12)上并从上方绕过轮缸(15)；和用于转向装置的控制连杆，其位于轮缸(15)上方。
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公开(公告)号：CN106029406A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010061.9
申请日：2015-01-28
申请人： 原子能和替代能源委员会
发明人： 瓦莱丽·塞万提斯
CPC分类号： B60D1/485 , B60D1/46 , B60D1/665 , B60G17/025
摘要： 本发明涉及一种机动车辆：包括‑第一轮架(34)，车轮的转动轴(35)无任何自由度地固定至该第一轮架，并且第一轮架能够在远位置和近位置之间移动；‑扭力杆(18)，其包括机械地连接至第一轮架的第一附接点(56)；挂接杆(60)，其与底盘联结并在自由端包括挂接件(12)，所述扭力杆(18)包括第二附接点(62)，该第二附接点机械连接至所述挂接杆，以使所述挂接杆随着第一轮架朝其近位置移动而朝其高位置移动，并且使所述挂接杆随着第一轮架朝其远位置移动而向低位置移动。
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