公开(公告)号：CN106184226B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201510242610.7

申请日：2015-05-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 韩淙旭 ,  郭承润 ,  咸熙松 ,  河政锡

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/14

CPC classification number: B62D53/00 ,  B60D1/04 ,  B60D1/242 ,  B60D1/246 ,  B60D1/249 ,  B60D1/26 ,  B60D1/481 ,  B60D1/62 ,  B62D31/003 ,  B62D47/006 ,  B62D63/04

Abstract: 一种电子对接车辆，包括：车身，该车身包括与第一周围车辆相对接的对接主体机构和与第二周围车辆的对接主体机构相对接的对接客体机构。车辆操控机构被设置在车身中并且包括向驱动轮提供驱动力的驱动力生成器。转向操控器控制驱动轮的转向角。制动操控器在驱动轮中生成制动力。控制器被配置为允许一个车辆通过对接主体机构或对接客体机构与周围车辆相结合。

公开(公告)号：CN108725530A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710262473.2

申请日：2017-04-20

Applicant: 深圳南方中集物流有限公司 ,  中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司

Inventor： 张力 ,  周振华 ,  许仁牛 ,  师国昌

IPC: B62B3/02 ,  B62D63/06 ,  B62D53/00

CPC classification number: B62B3/02 ,  B62D53/00 ,  B62D63/068

Abstract: 本发明提供了一种运输车、运输子母车及运输列车，其运输车包括：主框架和设置于主框架下方的行走装置；主框架包括：外框和托架，外框的一侧开口，托架由开口处向外框内延伸并与外框固定连接；托架由外框开口向内具有至少一轨道，轨道靠近外框开口的一端具有倾斜分段，倾斜分段逐渐向下倾斜构成与水平面具有夹角的导向面；托架的靠近外框开口处还设置有通过施压而机械触发弹起或下降的挡块组件，本发明省去了在母车上设置为使子车上母车的升降机构，结构更简单，操作更方便。

公开(公告)号：CN107839773A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710987908.X

申请日：2017-10-21

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 岳明 ,  范明磊 ,  吴祥民 ,  侯小强

IPC: B62D53/00 ,  B62D13/02

CPC classification number: B62D53/00 ,  B62D13/025

Abstract: 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车，包括：一个牵引车和一个以上的挂车，所述牵引车后方固定一牵引座，所述牵引座中安置转向电机，所述转向电机通过牵引销和牵引杆的一端啮合连接，所述牵引杆的另一端固定连接在挂车的前端，所述挂车的车轮采用麦克纳姆轮，所述挂车的后面带有牵引座，所述牵引座可以继续拖挂更多的挂车。本发明结构简单，易于实现，由于挂车的车轮采用了麦克纳姆轮的形式，大大的减小了挂车的侧向阻力，转向电机提供较小的转向力矩就可以使挂车的铰接角达到期望的位置，从而可以使得挂车能够以较大的速度、较小的转弯半径通过弯道而不发生侧滑和侧翻，很大程度上提高了拖挂车的运输速率和安全性能。

公开(公告)号：CN104603579B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201380044471.6

申请日：2013-08-28

Applicant: 蓬塞有限公司

Inventor： 尤哈·因伯格 ,  阿列克西·基维

IPC: G01D1/16 ,  E02F9/20 ,  B62D53/00 ,  G01P3/00 ,  G01P15/00

CPC classification number: G01D1/16 ,  B60D1/30 ,  B60D1/62 ,  B60D5/00 ,  B60P1/045 ,  B60P3/41 ,  B62D53/00 ,  E02F9/2033 ,  G01P3/00 ,  G01P15/00

Abstract: 本发明涉及用于确定移动式工作机的至少两个结构部件的相互位置或相互运动状态的检测器设备和方法。所述设备包括检测器，该检测器能够被配置成：确定至少一个测量方向上的针对每个测量方向的至少两个不同的测量变量以便至少确定结构部件具体位置或运动状态信息。所述设备还包括数据处理装置，该数据处理装置用于接收描述测量变量的测量信号以及用于基于结构部件具体位置或运动状态信息来确定结构部件的相互位置或相互运动状态。

公开(公告)号：CN106882280A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710105337.2

申请日：2017-02-26

Applicant: 青岛霍博智能设备有限公司

Inventor： 冯秋

IPC: B62D53/00 ,  B66F7/14 ,  B66F7/20 ,  B66F7/28

CPC classification number: B62D53/00 ,  B66F7/14 ,  B66F7/20 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开基于CAN总线控制的大吨位无线联动式全方位行走装置，为双车模式，由两台单车连接组成，单车包括：平台车体、升降装置、行走装置、控制系统；所述平台车体的中间安装所述升降装置和所述控制系统，所述行走装置有四套，对称安装在所述平台车体的侧边；所述控制系统采用开放式的结构设计，控制流程采用基于模式的分级并行结构，将系统分为通信模块、驱动控制器模块、传感反馈模块以及十二个电机驱动器；本发明提供的无线遥控两车联动、全方位行走、升降组合的装置，采用丝杠式升降平台具有结构紧凑稳定，可适应高频率连续运转，升降高度稳定的优点，双车联动的方式实现更大重量的运输设备，满足大吨位设备的运输。

公开(公告)号：CN106494520A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610959564.7

申请日：2016-10-26

Applicant: 泰安航天特种车有限公司

Inventor： 王成桥 ,  朱学斌 ,  王合民 ,  张力存 ,  韩永凤 ,  李向国 ,  霍裕蓉 ,  王高翔 ,  宋世刚 ,  王倩倩 ,  邹美玲 ,  邱宝龙

IPC: B62D53/00 ,  B62D21/02 ,  B62D21/20 ,  B60K5/00 ,  B60K17/06 ,  B60T13/26 ,  B60B35/12 ,  B60C23/00 ,  F02D9/06

CPC classification number: B62D53/00 ,  B60B35/12 ,  B60C23/00 ,  B60C2200/06 ,  B60K5/00 ,  B60K17/06 ,  B60T13/26 ,  B60T13/263 ,  B62D21/02 ,  B62D21/20 ,  F02D9/06

Abstract: 本发明公开一种重型越野车辆，属于车辆技术领域，包括车架及安装在车架上的驾驶室总成、动力系统、传动系统、行走系统、转向系统和制动系统，其特征在于高机动性、高承载性，车架包括主车架和副车架，主车架为由纵梁板和横梁板组成的框架式铆接联接结构，其总宽和主车架相同；副车架安装在主车架上，与主车架支架采用连接座连接在一起；动力系统包括一个六缸直列水冷涡轮增压发动机；传动系统包括与发动机相连的AMT变速箱，变速箱通过传动轴与分动器连接，分动器通过传动轴与前桥、中桥桥连接，中桥通过传动轴与后桥连接，前桥、中桥以及后桥的两端安装行走轮胎；制动系统采用三套独立的制动系统，行车制动、驻车制动和发动机排气制动。

公开(公告)号：CN106080812A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610446789.2

申请日：2016-06-17

Applicant: 天津盛相电子有限公司

Inventor： 柯金銾

IPC: B62D53/00 ,  B62B3/16

CPC classification number: B62D53/00 ,  B62B3/16

Abstract: 本发明提供了一种高效工装车，包括车体和车轮，所述车体是使用型材搭接而成的框架，所述框架内设有放置架，所述框架上部还设有支撑柱，所述框架下部与支撑柱的对应位置上设有支撑脚，所述框架侧面设有牵引架，在框架上与所述牵引架相对的一面设有连接座。本发明所述的一种高效工装车两台工装车之间可以通过牵引架和连接座连接在一起，周转运输时可以一次转移多台工装车，提高工作效率；通过支撑柱和支撑脚配合，将工装车层叠放置，节约空间。

公开(公告)号：CN106004478A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610347001.2

申请日：2016-05-24

Applicant: 西北师范大学

Inventor： 梁西银 ,  韩春晖 ,  庞苗苗 ,  孟珂 ,  汪亚润 ,  范利蓉 ,  唐永杰 ,  任银辉

IPC: B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B60D1/145 ,  B62D53/00

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275 ,  B60D1/145 ,  B60L15/20 ,  B60L50/50 ,  B62D53/00

Abstract: 一种可自动跟随的牵引式电动平板车，包括车身，车身上安装有牵引装置、车尾挂钩和微控制器；牵引装置包括牵引底座，牵引底座上竖直安装有可绕转动的转轴，转轴与牵引底座之间安装有第一角度传感器，转轴顶部设有中空的牵引拉杆，牵引拉杆的一端通过与转轴相连，并可上下摆动，转轴与牵引拉杆之间安装有第二角度传感器，牵引拉杆内设有弹簧，牵引拉杆与转轴的连接端设有拉力传感器，拉力传感器与弹簧一端相连；微控制器分别与角度传感器、拉力传感器、蓄电池、电机调速器、转向器和驻车制动装置相连，电机调速器连接电机。该电动平板车载运过程中，拆卸维护方便，造价低廉，无需人工提供动力，可实现一人轻松控制多车载运重物。

公开(公告)号：CN105374207A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510922470.8

申请日：2015-12-09

Applicant: 周跃平

Inventor： 周跃平 ,  王淑梅 ,  周文珺 ,  周红球 ,  尹雄鹰 ,  李国理 ,  林新俊 ,  黄利强 ,  周星果 ,  周真 ,  周奎 ,  周向阳 ,  马小钢 ,  张弦 ,  秦大兴

IPC: G08G1/00 ,  B62D53/00

CPC classification number: G08G1/20 ,  B62D53/00

Abstract: 一种汽车及其相链车队行驶的控制系统，包括有车架体、动力机构、制动装置、转向装置、车辆行驶信号装置、车速检测装置、倒车开关、制动开关、车队协调转弯信息服务系统、车队速度同步信息综合服务系统、车队行驶信号服务系统、车载电脑、远程控制电讯接口、牵引链接装置，所述车队协调转弯信息服务系统包括由转向行程信号转换器、远程控制电讯接口的信息电路相连组成，所述车队速度同步信息综合服务系统包括车速检测装置、远程控制电讯接口的信息电路相连组成，车队行驶信号服务系统包括由转向信号开关、远程控制电讯接口的信息电路相连组成。链接车队行驶时，所述车队协调转弯信息服务系统为车队每辆车的协调转弯提供控制信息。

公开(公告)号：CN101489857A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200780027181.5

申请日：2007-05-14

Applicant: 欧兰公司

Inventor： 让-洛朗·弗朗希诺

IPC: B62D47/02 ,  B62D53/00 ,  B60D1/54

CPC classification number: B60D1/58 ,  B60D1/36 ,  B62D47/025 ,  B62D53/00 ,  G06Q99/00

Abstract: 本发明涉及一种配备有驾驶室(16)、乘客和/或物品运输厢(18)的自主驾驶的轮式车辆(100；200)、联接方法、脱开方法以及所形成的车辆列车。本发明的特征在于，所述车辆包括：至少一个前转向轴(12)；可缩进的联接系统(22)，该连挂系统包括至少一个设置在车辆(100；200)前面的第一部件(221)以及设置在车辆(100；200)后面的第二部件(221)，当使用连挂装置(22)时，一台车辆(100；200)的第一部件(221)能够与另一台车辆(100；200)的第二部件(222)配合工作，以通过形成联接结构将两台车辆(100；200)连接在一起；以及用于保护该联接系统的装置。