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公开(公告)号：CN113790838B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111027638.0
申请日：2021-09-02
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 本发明提供了一种工程机械旋转轴扭矩测量方法，包括如下步骤：(1)制作免标定扭矩测量传感器；(2)基于正交试验设计方法，开展不同结构类型的免标定扭矩测量传感器仿真建模，并将免标定扭矩传感器固定到仿真轴上，对仿真轴施加不同扭矩，进行免标定扭矩传感器传递效率η寻优的有限元仿真分析，寻找最佳的结构参数组合，并进行台架试验的验证，进而获得性能最优的免标定扭矩传感器的结构参数以及扭矩换算公式；(3)开发免标定扭矩测量传感装置和扭矩遥测接收装置。本发明设计的方法省去了传统应变片测量方法之前必须进行的高成本标定试验，避免了繁琐的标定过程，提高了工程机械传动轴扭矩的采集效率，促进装载机自主化、智能化发展。
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公开(公告)号：CN111062254B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911126703.8
申请日：2019-11-18
申请人： 厦门大学
摘要： 一种装载机铲斗内物料堆积密度评估方法和装置,包括：1)实时识别装载机的挖掘作业状态，当识别到装载机完成铲掘进入运输阶段时，发出挖掘作业完成信号；2)获得挖掘作业完成信号后，采集铲斗的图像，采用视觉处理算法进行物料体积的动态评估，得到铲斗内物料体积V；同时，采集装载机动臂的压力数据和位置数据，进行载重大小的动态评估，获得铲斗内物料质量M；3)根据铲斗内物料体积V和物料质量M计算得到铲斗内物料堆积密度本发明无需人工操作，智能化程度高，适用于大批量作业，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN113790838A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111027638.0
申请日：2021-09-02
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 本发明提供了一种工程机械旋转轴扭矩测量方法，包括如下步骤：(1)制作免标定扭矩测量传感器；(2)基于正交试验设计方法，开展不同结构类型的免标定扭矩测量传感器仿真建模，并将免标定扭矩传感器固定到仿真轴上，对仿真轴施加不同扭矩，进行免标定扭矩传感器传递效率η寻优的有限元仿真分析，寻找最佳的结构参数组合，并进行台架试验的验证，进而获得性能最优的免标定扭矩传感器的结构参数以及扭矩换算公式；(3)开发免标定扭矩测量传感装置和扭矩遥测接收装置。本发明设计的方法省去了传统应变片测量方法之前必须进行的高成本标定试验，避免了繁琐的标定过程，提高了工程机械传动轴扭矩的采集效率，促进装载机自主化、智能化发展。
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公开(公告)号：CN111062254A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911126703.8
申请日：2019-11-18
申请人： 厦门大学
摘要： 一种装载机铲斗内物料堆积密度评估方法和装置,包括：1)实时识别装载机的挖掘作业状态，当识别到装载机完成铲掘进入运输阶段时，发出挖掘作业完成信号；2)获得挖掘作业完成信号后，采集铲斗的图像，采用视觉处理算法进行物料体积的动态评估，得到铲斗内物料体积V；同时，采集装载机动臂的压力数据和位置数据，进行载重大小的动态评估，获得铲斗内物料质量M；3)根据铲斗内物料体积V和物料质量M计算得到铲斗内物料堆积密度 本发明无需人工操作，智能化程度高，适用于大批量作业，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN210774366U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921728159.X
申请日：2019-10-15
申请人： 厦门大学
摘要： 本实用新型涉及一种用于开关柜的移动式定点红外热像检测装置与红外热像移动式定点检测系统，通过移动机构带动红外热像仪的移动，实现位置调节，并在运动到位后定位，对开关柜内部导线进行定点近距离检测；进而，可实现对开关柜内部导线有无温度异常的检测，并保证检测结果的准确可靠。基于本实用新型，可实现实时自动检测和进行温度异常报警，无需操作人员到达现场，从而大幅度降低带电检测人工成本。
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