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公开(公告)号：CN113984282B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111188122.4
申请日：2021-10-12
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01M1/22
摘要： 一种无键相变转速下转子动平衡故障特征提取方法，包括：对采集到的振动信号进行带通滤波降噪处理；通过短时傅里叶变换对降噪处理后的振动信号进行时频分析，得到时频能量分布；采用Sobel算子计算得到能量梯度，并采用动态规划算法搜索具有最小能量梯度的目标脊线，以调节噪声引起脊线变化的不连续性，实现变转速振动信号瞬时转频的精确估计；根据提取到的瞬时转频对降噪处理后振动信号进行阶次跟踪计算和离散频谱校正，并提取一阶谱对应的幅值和相位。本发明能够克服临近频率和强噪声干扰，在无键相信号情况下实现变转速转子动平衡故障特征精确提取，节省了硬件成本，提高了动平衡效率。
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公开(公告)号：CN113570988A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110807853.6
申请日：2021-07-16
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种液晶显示面板静电放电测试系统及方法，它包括多自由度机械臂、静电枪、测试桌、面板固定机构、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构和控制终端，面板固定机构设于测试桌桌面上，测试桌桌面上开设有一透明视窗，第一摄像机构和第二摄像机构固定于测试桌上，除静电机构设在桌面上，静电枪固定在多自由度机械臂上，多自由度机械臂、静电枪、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构均与控制终端通信连接，该控制终端嵌入有光学自动检测算法，用以自动判断识别液晶显示面板的画面质量。该测试方法基于测试系统执行。它具有如下优点：实现液晶显示面板的静电自动测试、测试结果一致性高，准确性高，测试效率高。
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公开(公告)号：CN112614171B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011347243.4
申请日：2020-11-26
申请人： 厦门大学
摘要： 面向工程机械集群作业的空‑地一体化动态环境感知系统，其特征在于：包括用于获得全局机载图像信息与位置信息的机载环境感知系统、用于获得局部车载图像信息与位置信息的集群车载环境感知系统和数据采集与分析中心，该数据采集与分析中心获取全局机载图像信息、局部车载图像信息和位置信息进行处理得到动态环境地形深度信息。本发明通过无人机机载环境感知系统和集群车载环境感知系统实现图像信息和位置信息的高效、实时采集和传输，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能够实现空‑地一体化的动态环境感知，为工程机械集群作业中
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公开(公告)号：CN116258832A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211594238.2
申请日：2022-12-13
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06T17/20 , G06T7/30 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/01
摘要： 本发明方法包括：采集铲装前物料堆表面的双目图像；对双目图像进行特征点检测、描述、匹配和提纯，计算得到稀疏匹配特征点和视差，并获得三角映射参数；基于稀疏特征点和视差，构建得到稀疏三维点云；基于稀疏三维点云和三角映射参数，构建得到铲装前物料堆表面稠密三维点云模型；对工程机械完成铲装后的物料堆表面进行双目图像采集，构建得到铲装后物料堆表面稠密三维点云模型；对铲装前后物料堆表面稠密三维点云模型进行点云降采样及点云配准；根据铲装区域边界对配准后点云模型进行精分割，得到实际铲装区域点云模型，并获得铲装体积。本发明能够快速准确地估计工程机械铲装物料体积，对于实时评估工程进度和操作人员作业效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113984282A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111188122.4
申请日：2021-10-12
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01M1/22
摘要： 一种无键相变转速下转子动平衡故障特征提取方法，包括：对采集到的振动信号进行带通滤波降噪处理；通过短时傅里叶变换对降噪处理后的振动信号进行时频分析，得到时频能量分布；采用Sobel算子计算得到能量梯度，并采用动态规划算法搜索具有最小能量梯度的目标脊线，以调节噪声引起脊线变化的不连续性，实现变转速振动信号瞬时转频的精确估计；根据提取到的瞬时转频对降噪处理后振动信号进行阶次跟踪计算和离散频谱校正，并提取一阶谱对应的幅值和相位。本发明能够克服临近频率和强噪声干扰，在无键相信号情况下实现变转速转子动平衡故障特征精确提取，节省了硬件成本，提高了动平衡效率。
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公开(公告)号：CN113899961A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110968144.6
申请日：2021-08-23
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种液晶显示面板静电放电自动测试装置及测试方法，它包括多自由度机械臂、静电枪、测试桌、面板固定机构、驱动机构、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构和控制终端，面板固定机构转动连接于测试桌桌面上，驱动机构设在测试桌上且与面板固定机构连接，第一摄像机构和第二摄像机构固定于测试桌上，除静电机构设在桌面上，静电枪固定在多自由度机械臂上，多自由度机械臂、第一摄像机构、第二摄像机构均与控制终端通信连接，控制终端嵌入有光学自动检测算法，用以自动判断识别液晶显示面板的画面质量。该测试方法基于测试装置执行。它具有如下优点：实现液晶显示面板的静电自动测试、测试结果一致性高，准确性高，测试效率高。
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公开(公告)号：CN112668585B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011347238.3
申请日：2020-11-26
申请人： 厦门大学
摘要： 一种动态环境下的物体辨识与定位方法，包括：1)获取作业环境的图像作为训练库进行处理并分类成训练集、验证集和测试集；2)将训练集输入改进的Faster‑RCNN深度学习模型进行训练，再将验证集和测试集输入进行验证和测试，得到目标物体特征模型；3)获取全局地形和全局位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得全局静态物体辨识信息；4)获取局部地形与局部位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得局部动态物体辨识信息；5)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局静态物体辨识信息与全局位置信息、局部动态物体辨识信息与局部位置信息的融合，得到工程机械集群作业动态环境下的物体辨识与定位信息。本发明能实现全局作业环境下的动态物体辨识与精准定位。
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公开(公告)号：CN113779786B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111005819.3
申请日：2021-08-30
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开一种基于Modelica的液压挖掘机能量传递精准模型构建方法，该方法包括如下步骤：首先，将挖掘机能量传递系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型；然后，构建元件模型封装为部件模型库，元件模型库和部件模型库形成子系统模型；对子系统模型建立液压挖掘机能量传递系统模型；然后，开展部件台架试验，基于台架试验获取关键模型的修正参数，最后，开展在役运行数据采集与特征参数提取，融合台架试验数据与在役运行数据，采用优化算法进行系统级模型修正与验证，构建液压挖掘机能量传递精准模型。本发明所构建的能量传递模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率；且能够更加精准、真实反映能量传递关系，有利于液压挖掘机能耗分析与节能降耗。
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公开(公告)号：CN113779786A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111005819.3
申请日：2021-08-30
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开一种基于Modelica的液压挖掘机能量传递精准模型构建方法，该方法包括如下步骤：首先，将挖掘机能量传递系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型；然后，构建元件模型封装为部件模型库，元件模型库和部件模型库形成子系统模型；对子系统模型建立液压挖掘机能量传递系统模型；然后，开展部件台架试验，基于台架试验获取关键模型的修正参数，最后，开展在役运行数据采集与特征参数提取，融合台架试验数据与在役运行数据，采用优化算法进行系统级模型修正与验证，构建液压挖掘机能量传递精准模型。本发明所构建的能量传递模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率；且能够更加精准、真实反映能量传递关系，有利于液压挖掘机能耗分析与节能降耗。
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公开(公告)号：CN112614171A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011347243.4
申请日：2020-11-26
申请人： 厦门大学
摘要： 面向工程机械集群作业的空‑地一体化动态环境感知系统，其特征在于：包括用于获得全局机载图像信息与位置信息的机载环境感知系统、用于获得局部车载图像信息与位置信息的集群车载环境感知系统和数据采集与分析中心，该数据采集与分析中心获取全局机载图像信息、局部车载图像信息和位置信息进行处理得到动态环境地形深度信息。本发明通过无人机机载环境感知系统和集群车载环境感知系统实现图像信息和位置信息的高效、实时采集和传输，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能够实现空‑地一体化的动态环境感知，为工程机械集群作业中地形感知与重构、物体辨识与定位、以及三维地图建模等关键技术研究提供数据保障。
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