机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法

    公开(公告)号:CN105947694A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610493104.X

    申请日:2016-06-29

    CPC classification number: B65G61/00 B65G2201/0258

    Abstract: 本发明涉及一种机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法,调整装置包括:烟箱顶升机构(3)和顶升到位检测开关(2),所述烟箱顶升机构(3)用于对到达的烟箱(1)进行顶升操作,所述顶升到位检测开关(2)设置在所述烟箱顶升机构(3)的上侧,用于对被顶升的烟箱(1)进行高度检测,以使由所述烟箱顶升机构(3)调整后的烟箱高度符合机械手码垛高度。本发明采用烟箱顶升机构对需要由机械手抓取的烟箱进行顶升,并通过顶升到位检测开关来确定被顶升的烟箱符合机械手码垛高度,从而确保使存在高度差的烟箱能够准确地被机械手抓取,进而提高烟箱的利用率。

    机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法

    公开(公告)号:CN105947694B

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201610493104.X

    申请日:2016-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法,调整装置包括:烟箱顶升机构(3)和顶升到位检测开关(2),所述烟箱顶升机构(3)用于对到达的烟箱(1)进行顶升操作,所述顶升到位检测开关(2)设置在所述烟箱顶升机构(3)的上侧,用于对被顶升的烟箱(1)进行高度检测,以使由所述烟箱顶升机构(3)调整后的烟箱高度符合机械手码垛高度。本发明采用烟箱顶升机构对需要由机械手抓取的烟箱进行顶升,并通过顶升到位检测开关来确定被顶升的烟箱符合机械手码垛高度,从而确保使存在高度差的烟箱能够准确地被机械手抓取,进而提高烟箱的利用率。

    物流系统动态优先级调度方法和装置、及物流系统

    公开(公告)号:CN103870952A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410140827.2

    申请日:2014-04-10

    Abstract: 本发明公开一种物流系统动态优先级调度方法和装置、及物流系统。该方法包括接收物料运送信息,其中所述物料运送信息包含N个出入库任务;获取运送设备与第i个任务的起始地址的空间距离Di,以及运送设备范围内各区域之间的最大空间距离Dmax;获取与第i个任务相应的接口设备用料需求度Ri,以及最大接口设备用料需求度Rmax;获取运送设备的可用状态E;根据Di、Dmax、Ri、Rmax和E,确定第i个任务的优先级Pi;控制运送设备执行优先级最高的任务。本发明能够在满足生产工艺要求的前提下,提高运送设备调度的效率,在保证物流效率的同时保证接口设备的生产持续,不会造成物流资源(运送设备)浪费,更可最大限度保障物料输送的不间断性。

    物料包出库的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117622758A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311654757.8

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本公开涉及一种物料包出库的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质,涉及自动化物流领域。该物料包出库的控制方法包括:将多个物料包分配到多个堆垛机并行进行输送,以输送到多个穿梭车对接站台,其中,不同的堆垛机对应不同的穿梭车对接站台,每个堆垛机的输送任务中的物料包按照物料包的编号由小到大的顺序排列并输送,多个堆垛机的输送任务中的前一输送顺序的物料包的编号小于或等于后一输送顺序的物料包的编号,多个物料包包括多种物料包;对到达多个穿梭车对接站台的物料包,按照物料包的编号由小到大的顺序进行出库控制。

    库存管理方法、装置、系统和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117522289A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311611770.5

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本公开涉及一种库存管理方法、装置、系统和计算机可读存储介质,涉及库存管理技术领域。本公开的库存管理方法包括:根据库存信息确定理库模式,其中,理库模式包括散行合并、货位整理;根据理库模式确定一个或多个备选货位行;基于一个或多个备选货位行的规格、已存货物的数量,生成关于一个或多个备用货位行中的一个或多个目标货位行的移库计划;将移库计划发送给物流系统,以使物流系统执行移库计划;在物流系统执行完毕移库计划后,对库存信息进行更新。本公开能够对库存货物进行合理存放,从而保证了货物能够顺利出入库,提升了物流处理的效率。

    STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统

    公开(公告)号:CN115848947A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310032487.0

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本公开涉及一种STV烟箱外形检测装置及检测方法、烟箱输送系统,其中,检测装置包括:车体,用于承载烟箱组件,烟箱组件包括托盘及码放在托盘上的多个烟箱,车体上设有第一输送部件,第一输送部件沿STV的左右方向延伸,被配置为将烟箱组件输送至车体上;安装框架,包括安装在车体上的四个立杆,四个立杆在车体上的投影位于第一输送部件外,且四个立杆围合形成放置烟箱组件的容纳空间;和多个检测组件,至少部分检测组件设在安装框架上,被配置为在烟箱组件进入容纳空间时或处于容纳空间内时,检测是否存在烟箱超出所有烟箱码放后形成的外轮廓。

    烟箱的转运系统及转运方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118579408A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410629274.0

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本公开提供了一种烟箱的转运系统及转运方法,涉及自动化运输技术领域,所述系统包括:信息平台,被配置为:接收用户输入的参考信息,参考信息包括至少一个烟箱的烟箱数据,烟箱数据包括烟箱的批次号、烟箱的牌号、烟箱的重量、烟箱内的烟叶的醇化时间及烟箱的箱号中的至少一个;将参考信息发送至转运管理子系统;转运管理子系统,被配置为:响应于接收到的参考信息,生成至少一个烟箱的转运任务,转运任务指示出至少一个烟箱需要从至少一个烟箱的起点位置转运至至少一个烟箱的存放位置;将转运任务发送至转运控制子系统;转运控制子系统,被配置为响应于转运任务,控制转运装置将至少一个烟箱从起点位置转运至存放位置。

    滤棒盒出入库系统以及出入库方法

    公开(公告)号:CN118306713A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410612784.7

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开一种滤棒盒出入库系统以及出入库方法。滤棒盒出入库系统包括货车、多个出入库输送机、第一提升对位机、第二提升对位机和缓存输送装置。货车包括车厢和设置在车厢内的多个车载输送机。车厢具有位于后端的车门,每个车载输送机被配置为承载并输送滤棒盒。多个出入库输送机设置在靠近滤棒货架的位置。且出入库输送机用于承载并输送滤棒盒,并且出入库输送机被配置为与堆垛机对接以将装有滤棒的实滤棒盒入库或者将空滤棒盒出库。第一提升对位机设置在货车的纵向后侧并用于与多个车载输送机中的目标车载输送机对接。第二提升对位机设置在出入库输送机的纵向前侧以与多个出入库输送机中的目标出入库输送机对接。本发明实施例提高了效率。

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