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公开(公告)号：CN109407658B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201710710949.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人车的行车轨迹规划方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取无人车的起点位置和终点位置；根据起点位置和终点位置，获取对应的行驶道路集；获取行驶道路集中相邻的且存在夹角的第一道路和第二道路，并在第一道路和第二道路上获取第一线段和第二线段，第一线段的一端点与第二线段的一端点重合；在与第一线段和第二线段相切的圆上获取以两个切点为端点的圆弧，圆弧处于所述第一道路和第二道路内；根据第一线段、第二线段以及圆弧，得到无人车在第一道路和第二道路上的行车轨迹。本发明确保了车辆整个行车轨迹是光滑路径，提高汽车在整个行驶过程的平均速度，减少汽车的行驶时间和能量消耗。
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公开(公告)号：CN109770895A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711127086.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00 , G08B21/06
Abstract: 本发明提供了一种疲劳驾驶监测方法和终端，其方法包括：将脑电波信号序列μ划分为N组，每组包括ω个点，其中，第k组脑电波信号序列表示为μ(i,k)(0＜k≤N,0＜i≤ω)，相邻两组序列具有重合点，所述i为第k组脑电波信号序列中第i个点；对每一组脑电波信号序列的数据分别进行最小二乘法数据拟合，得到每一组脑电波信号序列对应的拟合序列w(i,k)；计算得到脑电波信号序列的均方根波动值F(ω)；计算logaF(ω)和logaω的线性回归直线的斜率α，若α在预设斜率阈值范围内，则为正常驾驶状态，否则为疲劳驾驶。本发明通过上述方法，能够有效地除去脑电波信号中强烈的背景噪声，提高了疲劳驾驶判断的稳定性和可靠性，间接保证了驾驶员及乘客的生命安全。
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公开(公告)号：CN104618221B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201510003611.6
申请日：2015-01-06
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种去中心化的消息服务系统，所述消息服务系统为一集群，所述集群内包含复数个服务节点，各服务节点间通过发送消息进行交互。每个所述服务节点由一集群节点管理模块、一消息发送端模块、一消息路由模块、一消息编码模块、一消息解码模块、一消息分发模块以及至少一消息处理器模块组成。本发明基于去中心化的架构来实现消息服务系统，克服了集中式消息服务系统对中心节点的依赖所导致的单点故障和性能瓶颈等问题，从而实现一个高效和可靠的分布式消息服务系统。本消息服务系统提供集群动态感知功能，能够在不存在中心节点的情况下，及时跟踪集群内服务节点的添加、删除和服务状态变化，从而提供了动态负载均衡和故障转移等功能。
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公开(公告)号：CN117896081A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211251135.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路侧设备MQTT连接认证方法及系统，该方法中包括：用户向云端发送用户名注册和密码生成请求；云端进行用户名注册和认证密码生成，并返回至用户；云端基于认证密码进行加盐哈希运算生成对应的加盐哈希密文；用户采用用户名和认证密码从路侧设备向MQTT服务器发起认证请求；MQTT服务器基于认证请求中的用户名从数据库内查询对应的盐值、加盐方式和加盐哈希密文后；基于查询结果对认证密码进行加盐哈希运算，并将运算结果与查询得到的加盐哈希密文进行比对得到认证结果并返回至路侧设备。本发明解决了密码传输过程中和数据库泄密可能存在的信息安全隐患，增加了云平台的安全性。
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公开(公告)号：CN116266843A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111550837.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种V2X边缘推理模型远端快速分发的方法及系统。本方法通过基于Ansible自动化部署组件与路侧工控机的文件缓存机制设计，解决云端部署应用模型到边缘服务器文件分发速度慢的问题；在边缘服务器一侧采用Docker容器技术管理应用服务，结合Ansible的自定义执行脚本提高了部署应用的效率，减少后期的维护成本；引入路侧工控机的文件缓存机制，可以预先把应用的全量包和差分包下沉到边缘侧，与Ansible的主节点同一主机，能有效提高Ansible将数据分发到指定的边缘服务器部署或升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107689977B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201610638721.4
申请日：2016-08-05
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
IPC: H04L29/08 , H04L12/721 , G06F16/182
Abstract: 本发明公开了一种分布式缓存和推送的路由方法及其系统，方法包括：预设请求方通过类接口发送的请求与分区的匹配策略，所述请求包括业务参数和分区参数；接收请求方发送的请求；根据所述分区参数和所述匹配策略，进行分区路由，得到包括至少一个分区的分区集；根据所述分区集，生成访问策略；根据所述分区集以及对应的访问策略，在分布式缓存分区中获取对应所述分区集中各分区的连接；根据所述连接，访问对应的分区，获取对应的返回结果；将所述返回结果反馈给请求方。本发明具有高性能、高扩展性、高可用性、高易用性等优点。
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公开(公告)号：CN109842656A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711213465.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能兼容多协议的车联网服务方法、车联网网关系统，方法包括：初始化启动网关，建立与车载终端的通信链路；若内存中未存储有解析规则；则暂停启动，从配置中心获取解析规则；为每条通信链路设置对应的解析规则；成功启动网关工作，并启动监听；当监听到解析规则有更新，则在网关工作的同时主动获取更新的解析规则。本发明在不影响网关与车载终端正常通信交互的前提下，以监听方式及时掌握解析规则的更新情况，在确定需要更新时，在线的智能动态加载解析规则进行更新。不仅可让网关兼容已存在的多种协议，还支持对新增的多样化车载终端协议的接入支持。能够实现网关的在线扩展，而无需重启数据网关服务；极大提升网关的扩展性。
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公开(公告)号：CN109407658A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710710949.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明公开了一种无人车的行车轨迹规划方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取无人车的起点位置和终点位置；根据起点位置和终点位置，获取对应的行驶道路集；获取行驶道路集中相邻的且存在夹角的第一道路和第二道路，并在第一道路和第二道路上获取第一线段和第二线段，第一线段的一端点与第二线段的一端点重合；在与第一线段和第二线段相切的圆上获取以两个切点为端点的圆弧，圆弧处于所述第一道路和第二道路内；根据第一线段、第二线段以及圆弧，得到无人车在第一道路和第二道路上的行车轨迹。本发明确保了车辆整个行车轨迹是光滑路径，提高汽车在整个行驶过程的平均速度，减少汽车的行驶时间和能量消耗。
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公开(公告)号：CN111090513A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811235220.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网平台终端链路健康状态的检测方法及存储介质，方法包括：创建预设大小的环形队列；循环遍历每个插槽；当车载终端与平台建立通信链路时，将车载终端的标识符与通信链路关联得到第一关联关系；同时，将标识符存入当前遍历到的插槽的前一个插槽的标识符集合中，并与其索引号关联得到第二关联关系；当车载终端与平台通信时，根据第二关联关系，将标识符从对应插槽的标识符集合中删除，并存入当前遍历到的插槽的前一个插槽的标识符集合中；更新第二关联关系；当再次遍历到同一插槽时，清空同一插槽的标识符集合，同时删除对应的第一关联关系和第二关联关系，并关闭对应的通信链路。本发明检测效率高，且CPU资源占用率低。
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公开(公告)号：CN110019063A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710695300.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种计算节点数据容灾回放的方法，包括如下过程，设置磁盘目录的过程，设置检查点文件备份的频率的过程，数据进入计算节点的过程，数据被计算节点处理的过程，计算节点异常时的数据回放的过程。一种计算节点数据容灾回放的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现计算节点数据容灾回放的方法的步骤。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现计算节点数据容灾回放的方法的步骤。不仅实现了计算节点的高性能数据容灾问题，还解决了在数据恢复回放的时效问题。
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