公开(公告)号：CN109407658A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201710710949.4

申请日：2017-08-18

Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司

Inventor： 童国顺 ,  游锋锋 ,  张锦煌 ,  杨俊辉

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0217 ,  G05D2201/0212

Abstract: 本发明公开了一种无人车的行车轨迹规划方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取无人车的起点位置和终点位置；根据起点位置和终点位置，获取对应的行驶道路集；获取行驶道路集中相邻的且存在夹角的第一道路和第二道路，并在第一道路和第二道路上获取第一线段和第二线段，第一线段的一端点与第二线段的一端点重合；在与第一线段和第二线段相切的圆上获取以两个切点为端点的圆弧，圆弧处于所述第一道路和第二道路内；根据第一线段、第二线段以及圆弧，得到无人车在第一道路和第二道路上的行车轨迹。本发明确保了车辆整个行车轨迹是光滑路径，提高汽车在整个行驶过程的平均速度，减少汽车的行驶时间和能量消耗。

公开(公告)号：CN109684902A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201710979216.0

申请日：2017-10-19

Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司

Inventor： 童国顺 ,  游锋锋 ,  张锦煌 ,  陈福林

IPC: G06K9/00 ,  G06F17/14 ,  G01S5/22

CPC classification number: G06K9/0051 ,  G01S5/22 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明公开了一种车辆噪声源定位方法及计算机可读存储介质，方法包括：通过安装在车辆上的噪声采集装置采集噪声数据；对所述噪声数据进行预处理，得到原始噪声时间序列；对所述原始噪声时间序列进行去噪处理，得到去噪后的噪声序列；对所述去噪后的噪声序列进行傅里叶变换，得到频谱图；分析所述频谱图，确定车辆噪声源的位置。本发明可以有效地降低测试环境中的噪声带来的影响，从而准确地定位出车辆的噪声源。

公开(公告)号：CN109407658B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201710710949.4

申请日：2017-08-18

Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司

Inventor： 童国顺 ,  游锋锋 ,  张锦煌 ,  杨俊辉

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种无人车的行车轨迹规划方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取无人车的起点位置和终点位置；根据起点位置和终点位置，获取对应的行驶道路集；获取行驶道路集中相邻的且存在夹角的第一道路和第二道路，并在第一道路和第二道路上获取第一线段和第二线段，第一线段的一端点与第二线段的一端点重合；在与第一线段和第二线段相切的圆上获取以两个切点为端点的圆弧，圆弧处于所述第一道路和第二道路内；根据第一线段、第二线段以及圆弧，得到无人车在第一道路和第二道路上的行车轨迹。本发明确保了车辆整个行车轨迹是光滑路径，提高汽车在整个行驶过程的平均速度，减少汽车的行驶时间和能量消耗。

公开(公告)号：CN109770895A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201711127086.4

申请日：2017-11-15

Applicant: 厦门雅迅网络股份有限公司

Inventor： 童国顺 ,  游锋锋 ,  张锦煌 ,  杨俊辉

IPC: A61B5/0476 ,  A61B5/00 ,  G08B21/06

Abstract: 本发明提供了一种疲劳驾驶监测方法和终端，其方法包括：将脑电波信号序列μ划分为N组，每组包括ω个点，其中，第k组脑电波信号序列表示为μ(i,k)(0＜k≤N,0＜i≤ω)，相邻两组序列具有重合点，所述i为第k组脑电波信号序列中第i个点；对每一组脑电波信号序列的数据分别进行最小二乘法数据拟合，得到每一组脑电波信号序列对应的拟合序列w(i,k)；计算得到脑电波信号序列的均方根波动值F(ω)；计算logaF(ω)和logaω的线性回归直线的斜率α，若α在预设斜率阈值范围内，则为正常驾驶状态，否则为疲劳驾驶。本发明通过上述方法，能够有效地除去脑电波信号中强烈的背景噪声，提高了疲劳驾驶判断的稳定性和可靠性，间接保证了驾驶员及乘客的生命安全。