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公开(公告)号：CN106409119A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610614393.4
申请日：2016-07-29
申请人： 发那科株式会社
发明人： 土田邦夫
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G05B13/0265 , G06N99/005 , G09B25/02
摘要： 本发明提供一种机械学习装置及方法、电动机驱动装置及电动机驱动系统。机械学习装置学习与对模拟的输入信号进行滤波的滤波器部关联的条件，其中，具备：状态观测部，其观测由滤波器部的输出信号的噪声分量、噪声量和对输入信号的响应性中的至少一个构成的状态变量；学习部，其依照由状态变量构成的训练数据集，学习与滤波器部关联的条件。
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公开(公告)号：CN112152448A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010543042.5
申请日：2020-06-15
申请人： 发那科株式会社
发明人： 土田邦夫
IPC分类号： H02M3/156
摘要： 本发明提供一种将输入直流电压变换为输出直流电压的开关调节电路。开关调节电路(1)通过开关元件的导通关断动作，将输入的第一电压变换为第二电压并向负载(2)侧输出，具备：负载电流判定部(11)，其判定流过被连接于开关调节电路(1)的负载(2)的负载电流的大小；开关频率设定部(12)，其根据负载电流判定部(11)的判定结果，设定与开关元件对应的开关频率；以及开关控制部(13)，其根据开关频率设定部(12)设定的开关频率，使开关元件进行导通关断动作。
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公开(公告)号：CN108964530A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810443614.5
申请日：2018-05-10
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种电动机驱动装置，能够不受波形失真的影响地设定变更为适当的放大率，能够提高检测分辨率。该电动机驱动装置具备：放大电路，其从根据电动机的旋转输出正弦波状的信号的检测器接受信号，通过所设定的放大率来放大信号；A/D转换部，其以预定周期的采样定时进行采样，由此将由放大电路放大后的信号进行数字转换；放大率设定部，其变更放大电路的放大率的设定；以及放大率设定定时指示部，其指示由放大率设定部进行的变更放大率的设定的定时，放大率设定定时指示部以在放大率设定部进行设定的变更时信号的波形中产生的失真稳定为止的波形稳定化期间不与采样定时重叠的方式来指示放大率设定定时。
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公开(公告)号：CN108964530B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810443614.5
申请日：2018-05-10
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种电动机驱动装置，能够不受波形失真的影响地设定变更为适当的放大率，能够提高检测分辨率。该电动机驱动装置具备：放大电路，其从根据电动机的旋转输出正弦波状的信号的检测器接受信号，通过所设定的放大率来放大信号；A/D转换部，其以预定周期的采样定时进行采样，由此将由放大电路放大后的信号进行数字转换；放大率设定部，其变更放大电路的放大率的设定；以及放大率设定定时指示部，其指示由放大率设定部进行的变更放大率的设定的定时，放大率设定定时指示部以在放大率设定部进行设定的变更时信号的波形中产生的失真稳定为止的波形稳定化期间不与采样定时重叠的方式来指示放大率设定定时。
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公开(公告)号：CN105322863A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510338430.9
申请日：2015-06-17
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： H02M1/38 , H02M2001/385 , H02P27/08
摘要： 本发明的电动机驱动装置的特征在于，具有：逆变器，其通过多个功率元件的开关动作来基于直流电压生成交流电压；电流检测部，其检测输入到电动机的电流；电流控制部，其根据电流指令和电流检测值来生成电压指令；栅极驱动指令生成部，其以逆变器的输出级的死区宽度为规定的死区宽度的方式生成多个功率元件的驱动指令，该输出级的死区宽度是构成输出级的上臂和下臂的功率元件均截止的期间；栅极驱动电路部，其输出多个功率元件的栅极驱动信号；以及死区宽度估计部，其根据电流指令与电流检测值之差，来估计由于多个功率元件的栅极驱动信号而产生的输出级的死区宽度。
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公开(公告)号：CN107796981B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201710790775.7
申请日：2017-09-05
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G01R19/06 , G01R19/165
摘要： 本发明提供一种不受噪声影响的电流检测电路。电流检测电路具备：电流路径上的电阻、传送表示电阻的第一端子侧的电位的信号的第一信号传送部、传送表示电阻的第二端子侧的电位的信号的第二信号传送部、对来自第一信号传送部以及第二信号传送部的各信号进行差分运算的第一差分运算部、设置在电动机驱动装置内的噪声捕捉用传送部起点、与噪声捕捉用传送部起点相连接的第三信号传送部以及第四信号传送部、对来自第三信号传送部以及第四信号传送部的各信号进行差分运算的第二差分运算部、将第一差分信号和第二差分信号进行加法运算的加法运算部，将第一信号传送部与第四信号传送部接近地配置，将第二信号传送部与第三信号传送部接近地配置。
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公开(公告)号：CN106370911B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610585827.2
申请日：2016-07-22
申请人： 发那科株式会社
摘要： 一种电流检测电路，具备：位于同一路径且电阻值相同的第一电阻和第二电阻；第一信号传输部，传输表示第一电阻的第一端子侧的电位的信号；第二信号传输部，传输表示第一电阻的第二端子侧的电位的信号；第三信号传输部，传输表示第二电阻的第一端子侧的电位的信号；第四信号传输部，传输表示第二电阻的第二端子侧的电位的信号；第一差分运算部，对来自第一信号传输部和第二信号传输部的各信号进行差分运算；第二差分运算部，对来自第三信号传输部和第四信号传输部的各信号进行差分运算；以及加法运算部，将第一差分运算部和第二差分运算部的输出信号相加，其中，第一信号传输部与第四信号传输部以及第二信号传输部与第三信号传输部接近地配置。
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公开(公告)号：CN105322863B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510338430.9
申请日：2015-06-17
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： H02M1/38 , H02M2001/385 , H02P27/08
摘要： 本发明的电动机驱动装置的特征在于，具有：逆变器，其通过多个功率元件的开关动作来基于直流电压生成交流电压；电流检测部，其检测输入到电动机的电流；电流控制部，其根据电流指令和电流检测值来生成电压指令；栅极驱动指令生成部，其以逆变器的输出级的死区宽度为规定的死区宽度的方式生成多个功率元件的驱动指令，该输出级的死区宽度是构成输出级的上臂和下臂的功率元件均截止的期间；栅极驱动电路部，其输出多个功率元件的栅极驱动信号；以及死区宽度估计部，其根据电流指令与电流检测值之差，来估计由于多个功率元件的栅极驱动信号而产生的输出级的死区宽度。
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公开(公告)号：CN107796981A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710790775.7
申请日：2017-09-05
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G01R19/06 , G01R19/165
摘要： 本发明提供一种不受噪声影响的电流检测电路。电流检测电路具备：电流路径上的电阻、传送表示电阻的第一端子侧的电位的信号的第一信号传送部、传送表示电阻的第二端子侧的电位的信号的第二信号传送部、对来自第一信号传送部以及第二信号传送部的各信号进行差分运算的第一差分运算部、设置在电动机驱动装置内的噪声捕捉用传送部起点、与噪声捕捉用传送部起点相连接的第三信号传送部以及第四信号传送部、对来自第三信号传送部以及第四信号传送部的各信号进行差分运算的第二差分运算部、将第一差分信号和第二差分信号进行加法运算的加法运算部，将第一信号传送部与第四信号传送部接近地配置，将第二信号传送部与第三信号传送部接近地配置。
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公开(公告)号：CN104253568B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410291364.X
申请日：2014-06-25
申请人： 发那科株式会社
发明人： 土田邦夫
CPC分类号： H04L25/0278 , H04L25/4902
摘要： 本发明提供一种具备对信号线进行终端处理的终端电阻部的信号调整装置。检测信号接收部(21)经由信号线(6a、6b)接收从电动机控制装置(7)中使用的位置检测器(6)输出的检测信号。根据接收的检测信号以及按照位置检测器(6)的种类决定的基准值，将终端电阻部(22)变更为按照位置检测器(6)的种类而决定的电阻值。
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