公开(公告)号：CN108145750B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201711262849.6

申请日：2017-12-04

申请人： 发那科株式会社

发明人： 齐藤总 ,  鹿川力 ,  稻叶树一

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 提供一种导电路径的结构简单化的机器人的导电路构造。一种机器人的导电路构造，具备：构造机构，其作为支承体发挥功能且具有导体部；致动器，其用于使构造机构进行工作；以及导电路径，其用于向致动器供给驱动电力和/或控制信号，其中，以将构造机构的所述导体部兼用作所述导电路径的方式构成所述导电路径。

公开(公告)号：CN107872173B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201710854592.7

申请日：2017-09-20

申请人： 发那科株式会社

发明人： 佐藤博裕 ,  立田昌也 ,  大井阳一郎 ,  平井朗 ,  稻叶树一

IPC分类号： H02P5/74 ,  G01R27/08

摘要： 本发明提供一种具有绝缘电阻检测功能的电动机驱动装置，本发明的电动机驱动装置在将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果，在针对A组将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通，并且针对B组将连接于电容器的一个端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果，求出A组以及B组电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。

公开(公告)号：CN106487317B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610794452.0

申请日：2016-08-31

申请人： 发那科株式会社

发明人： 平山伸夫 ,  佐佐木拓 ,  稻叶树一

IPC分类号： H02P27/06

CPC分类号： H02P29/40 ,  H02P27/06 ,  H02P27/08 ,  H02P29/027

摘要： 提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备：电动机驱动部，通过开关元件被进行接通断开驱动，来将直流环节侧的直流电压变换为交流电压后向交流电动机侧输出；栅极驱动电路，其根据栅极驱动指令来对电动机驱动部的开关元件进行接通断开驱动；栅极驱动指令生成部，其对栅极驱动电路输出接通指令和断开指令来作为栅极驱动指令；以及过电流检测部，其对流过直流环节部的电流或交流电动机侧的交流电流的过电流进行检测，其中，在过电流检测部检测出过电流时，栅极驱动指令生成部一边使断开指令相对于接通指令的比例逐渐地增加，一边交替地输出接通指令和断开指令，最终仅输出断开指令。

公开(公告)号：CN107062977A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201610861100.2

申请日：2016-09-28

申请人： 发那科株式会社

发明人： 稻叶树一 ,  羽生茂树 ,  吉田友和

IPC分类号： F28F3/02 ,  F28F19/00 ,  F28F27/00 ,  H01L23/36 ,  H05K7/20

CPC分类号： F28F27/00 ,  F28F3/02 ,  F28F19/00 ,  F28F2250/08 ,  G01N27/20 ,  H01L23/34 ,  H01L23/36 ,  H01L23/467 ,  H05K7/20154 ,  H05K7/20181 ,  H05K7/20209

摘要： 提供一种具有对散热片的堵塞进行探测的功能的冷却装置。冷却装置具备设置在相邻的散热片部间的间隙且与各散热片部电绝缘的电极部、以及对散热构造体与电极部之间施加电压的电源部。冷却装置还具备对散热构造体与电极部之间的绝缘电阻值进行计算的绝缘电阻检测部、以及对由绝缘电阻检测部计算出的绝缘电阻值与规定的阈值进行比较的比较部，在对计算出的绝缘电阻值与所述规定的阈值进行比较的结果是计算出的绝缘电阻值低于所述规定的阈值的情况下，判定为散热片部中发生了堵塞。

公开(公告)号：CN106405202A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610542254.5

申请日：2016-07-11

申请人： 发那科株式会社

发明人： 立田昌也 ,  平井朗 ,  稻叶树一

IPC分类号： G01R19/165 ,  G01R19/25

摘要： 本发明的电动机驱动装置具备直流电源部和独立的多个电压测定电路，将来自直流电源部的直流电压变换为交流来对电动机进行驱动，其中，该直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流，并且通过电容器对该电力进行平滑化，该独立的多个电压测定电路对直流电源部的电压进行测定，该电动机驱动装置的特征在于，还具备：电压收集部，其收集从多个电压测定电路得到的电压信息；正常动作电压信息存储部，其用于存储正常动作电压；以及异常判断部，其基于由电压收集部收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压，并对该重叠的电压与正常动作电压进行比较，基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置。

公开(公告)号：CN106338683A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610537105.X

申请日：2016-07-08

申请人： 发那科株式会社

发明人： 松本康之 ,  稻叶树一

IPC分类号： G01R31/28

CPC分类号： H05K1/0268 ,  H05K1/0272 ,  H05K1/09 ,  H05K1/181 ,  Y02P70/611 ,  G01R31/281

摘要： 提供一种印刷电路板以及具备该印刷电路板的电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的印刷电路板构成为由绝缘材料形成并安装有部件和布线，该印刷电路板的特征在于，具备：积液部，其积存液体；一对劣化检测布线，其中，一方的劣化检测布线的一端与电源连接，另一端配置于积液部，另一方的劣化检测布线的一端经由电阻而与大地连接，另一端配置于积液部；电压检测电路，其检测一方的劣化检测布线的一端与另一方的劣化检测布线的一端之间的电压；以及劣化判定电路，其基于检测出的电压，来判断一方的劣化检测布线的另一端与另一方的劣化检测布线的另一端之间的绝缘是否已劣化。

公开(公告)号：CN103516293A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310254643.4

申请日：2013-06-25

申请人： 发那科株式会社

发明人： 益田直树 ,  稻叶树一

IPC分类号： H02P27/08

CPC分类号： H02P3/02 ,  H02P3/18 ,  H02P29/025

摘要： 本发明涉及停电时减少耗电的电动机控制装置。PWM信号生成部根据由电流值采样部采样得到的电动机的电流值、由电动机采样部采样得到的电动机的位置或者速度、以及由被驱动体采样部采样得到的被驱动体的位置或者速度来生成用于驱动电动机的PWM信号。动作停止部在交流电源停止供电时，根据DC链路部中积累的电力和控制电源可提供的电力，使电动机采样部和被驱动体采样部中的一个的动作停止。

公开(公告)号：CN107302332B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201710236288.6

申请日：2017-04-12

申请人： 发那科株式会社

发明人： 吉田友和 ,  稻叶树一 ,  羽生茂树

IPC分类号： H02P27/06

摘要： 本发明提供一种抑制DC链路电容器的电压变动的电动机驱动装置，其还能够实现低成本以及小型化。电动机控制部(14)在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量小于一定量时，将开始再生的电压的阈值设定为第一阈值(A)，在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量为一定量以上时，将开始再生的电压的阈值设定为大于第一阈值(A)的第二阈值(B)。

公开(公告)号：CN106413304B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201610579546.6

申请日：2016-07-21

申请人： 发那科株式会社

发明人： 熊本裕树 ,  松本康之 ,  稻叶树一 ,  益田直树

IPC分类号： H05K5/02

摘要： 本发明提供一种马达驱动装置，其在箱体附着有切削液时能够使使用者可靠地识别该情况。马达驱动装置具备电子器件和容纳电子器件的箱体。箱体的至少一部分在与切削液接触时发生变色。箱体的至少一部分还可以根据接触到的切削液的浓度变色为不同的颜色。

公开(公告)号：CN106249123B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201610382215.3

申请日：2016-06-01

申请人： 发那科株式会社

发明人： 张哲裕 ,  稻叶树一

IPC分类号： G01R31/28 ,  G01R31/54

摘要： 本发明涉及一种腐蚀检测电路以及电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的腐蚀检测电路的特征在于，具有：绝缘性基板；测试芯片，其安装于绝缘性基板的表面，含有被腐蚀金属；多个电阻，该多个电阻具有比测试芯片的因包括接触到测试芯片、尘埃附着于测试芯片在内的环境引起的变化后的电阻值大的电阻值；以及电压检测电路，其检测对测试芯片和使用了多个电阻的分压电路施加电压时的分压输出点的输出电压，其中，电压检测电路基于输出电压的变化来检测测试芯片的因腐蚀引起的断线。