公开(公告)号：CN101045281A

公开(公告)日：2007-10-03

申请号：CN200710089500.7

申请日：2007-03-26

申请人： 发那科株式会社

发明人： 小岛邦夫 ,  藤元明彦 ,  小宫猛

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15706 ,  B23Q3/15534 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1795 ,  Y10T483/1873

摘要： 提供了一种用于数值控制器控制的机床的自动刀具替换方法和自动刀具替换设备，能够使用简单的结构降低刀具交换中产生的冲击。在臂上提供围绕回转轴旋转的转动器，该转动器保持多个刀具。在主轴头上提供了一种摆动凸轮CS，该CS和转动器上提供的摆辊协同工作。随着主轴头下降，转动器由于摆辊的和凸轮CS的运动而旋转并交换刀具。为了减轻此时发生的冲击，控制主轴头的速度。获得转动器的理想摆动速度图案，从该摆动速度图案获取转动器在每个时刻的摆动位置。从该位置的摆辊和凸轮CS的位置获得主轴头34的位置。从获取的主轴头位置获得主轴头速度图案，使用该速度图案控制主轴头。结果是，能够得到理想摆动图案，因此不产生冲击。

公开(公告)号：CN100506475C

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200710089500.7

申请日：2007-03-26

申请人： 发那科株式会社

发明人： 小岛邦夫 ,  藤元明彦 ,  小宫猛

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15706 ,  B23Q3/15534 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1795 ,  Y10T483/1873

摘要： 提供了一种用于数值控制器控制的机床的自动刀具替换方法和自动刀具替换设备，能够使用简单的结构降低刀具交换中产生的冲击。在臂上提供围绕回转轴旋转的转动器，该转动器保持多个刀具。在主轴头上提供了一种摆动凸轮CS，该CS和转动器上提供的摆辊协同工作。随着主轴头下降，转动器由于摆辊的和凸轮CS的运动而旋转并交换刀具。为了减轻此时发生的冲击，控制主轴头的速度。获得转动器的理想摆动速度图案，从该摆动速度图案获取转动器在每个时刻的摆动位置。从该位置的摆辊和凸轮CS的位置获得主轴头34的位置。从获取的主轴头位置获得主轴头速度图案，使用该速度图案控制主轴头。结果是，能够得到理想摆动图案，因此不产生冲击。