-
公开(公告)号：CN108805927A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810343562.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置，其即使物体相对于传感器相对移动，或者传感器相对于物体相对移动，也能够高精度地计算出物体的状态。所述物体识别装置具备：二维传感器，在第一时刻获取物体的二维信息；三维传感器，在第二时刻获取物体的三维信息；存储部，将第一时刻的二维传感器的第一位置和二维信息、以及第二时刻的三维传感器的第二位置和三维信息分别对应地存储；以及运算部，基于存储的第一位置和第二位置，计算出第一位置的二维传感器的姿态和第二位置的三维传感器的姿态之间的姿态变化量，并基于计算出的姿态变化量，将在第二位置获取的三维信息转换为在第一位置获取的三维信息，并基于转换后的三维信息和二维信息，计算出物体的状态。
-
公开(公告)号：CN108805927B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810343562.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置，其即使物体相对于传感器相对移动，或者传感器相对于物体相对移动，也能够高精度地计算出物体的状态。所述物体识别装置具备：二维传感器，在第一时刻获取物体的二维信息；三维传感器，在第二时刻获取物体的三维信息；存储部，将第一时刻的二维传感器的第一位置和二维信息、以及第二时刻的三维传感器的第二位置和三维信息分别对应地存储；以及运算部，基于存储的第一位置和第二位置，计算出第一位置的二维传感器的姿态和第二位置的三维传感器的姿态之间的姿态变化量，并基于计算出的姿态变化量，将在第二位置获取的三维信息转换为在第一位置获取的三维信息，并基于转换后的三维信息和二维信息，计算出物体的状态。
-
公开(公告)号：CN116601666A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180084388.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 通过将检测工件的图像处理的参数的良否数值化，来调整图像处理的参数。一种对在用于检测摄像对象物的图像处理中所使用的检测参数进行自动调整的图像处理装置，具备：检测参数生成部，其生成多个检测参数的组合；摄像条件设定部，其针对由检测参数生成部生成的检测参数的每个组合来设定多个摄像条件；检测可否判断部，其针对检测参数与摄像条件的每个组合判断可否进行摄像对象物的检测；摄像范围计算部，其计算由检测可否判断部判断为检测到摄像对象物的摄像条件的范围；以及参数决定部，其决定由摄像范围计算部计算出的所述摄像条件的范围为最大的检测参数的组合。
-
公开(公告)号：CN115136196A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202180016344.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 一种三维拍摄装置(1)，具备：至少一个摄像机(2)，其获取对象物(O)的二维图像以及距离信息；监视器，其显示由摄像机(2)获取的二维图像；以及一个以上的处理器，其包括硬件，处理器在显示于监视器的二维图像中获取不需要距离信息的第一区域，并设定如下拍摄条件：在所获取的第一区域中由摄像机(2)获取的距离信息的量成为预定的第一阈值以下，并且在第一区域以外的至少一部分的第二区域中由摄像机(2)获取的距离信息的量多于预定的第二阈值，第二阈值大于第一阈值。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.013 seconds)
