公开(公告)号：CN110303518B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201910204430.8

申请日：2019-03-18

申请人： 发那科株式会社

发明人： 米田敬词

IPC分类号： B25J17/02

摘要： 本发明提供一种关节部的构造。该关节部的构造包括减速机，该减速机具有用于支承齿轮的轴和用于传递齿轮的旋转力的减速机壳。关节部包括介于伺服电动机与旋转基座之间的夹设构件。伺服电动机利用电动机固定螺纹件固定于夹设构件。轴利用轴固定螺纹件固定于旋转基座。电动机固定螺纹件的位置的直径和轴固定螺纹件的位置的直径小于减速机壳的外径。夹设构件具有在远离轴固定螺纹件的位置固定电动机固定螺纹件的形状。

公开(公告)号：CN104875218A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510072728.X

申请日：2015-02-11

申请人： 发那科株式会社

发明人： 米田敬词

IPC分类号： B25J19/06

CPC分类号： B25J19/0066 ,  B25J9/101 ,  B25J17/00 ,  B25J19/0004 ,  B25J19/06 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/49 ,  Y10T74/20329 ,  Y10T74/20636

摘要： 本发明提供机器人以及固定装置。本发明的机器人包括：旋转基座和下臂，该旋转基座和该下臂以能够绕旋转轴线相对旋转的方式相连结；以及固定装置，其用于限制旋转基座和下臂的绕旋转轴线的旋转运动。固定装置包括：安装部，其安装于旋转基座；以及抵接部，其自安装部延伸，用于与下臂抵接而限制绕旋转轴线的相对旋转运动，该固定装置能够在绕旋转轴线的周向上无级地改变抵接部的与下臂抵接的抵接位置。

公开(公告)号：CN110303518A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910204430.8

申请日：2019-03-18

申请人： 发那科株式会社

发明人： 米田敬词

IPC分类号： B25J17/02

摘要： 本发明提供一种关节部的构造。该关节部的构造包括减速机，该减速机具有用于支承齿轮的轴和用于传递齿轮的旋转力的减速机壳。关节部包括介于伺服电动机与旋转基座之间的夹设构件。伺服电动机利用电动机固定螺纹件固定于夹设构件。轴利用轴固定螺纹件固定于旋转基座。电动机固定螺纹件的位置的直径和轴固定螺纹件的位置的直径小于减速机壳的外径。夹设构件具有在远离轴固定螺纹件的位置固定电动机固定螺纹件的形状。

公开(公告)号：CN306106610S

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202030285834.8

申请日：2020-06-08

申请人： 发那科株式会社

设计人： 山城光 ,  渡边圭 ,  米田敬词 ,  品川真英 ,  稻叶治虎

摘要： 1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品为一种立式铰接工业机器人，也被称为协作机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。