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    机器人
    1.
    发明授权
    机器人 有权

    公开(公告)号：CN106201815B

    公开(公告)日：2019-07-19

    申请号：CN201510266458.6

    申请日：2015-05-22

    申请人： 蛇目缝纫机工业株式会社

    发明人： 比留间健一郎

    IPC分类号： G06F11/28 ,  G05B19/05

    CPC分类号： B25J9/1674 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/33297 ,  G05B2219/50391 ,  Y10S901/41 ,  Y10S901/49

    摘要： 本发明提供一种机器人，其使控制程序的调试效率化，该控制程序参照记录有点主体句法的控制数据。机器人(1)在各加工点反复进行一连串作业。控制器(3)使控制数据预先存储在存储部件中，该控制数据是将囊括每个加工点的一连串作业的结构化点块(7)排列而成。在结构化点块(7)中，排列有表示一连串作业的内容的点语句(8)。调试器执行步越，该步越是以结构化点块(7)为单位来连续执行控制数据(6)后暂时停止。在各加工点的每一连串作业中，机器人连续动作后暂时停止，因此调试的效率性提高。

    用于连接机器人的设备
    3.
    发明公开
    用于连接机器人的设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN107921648A

    公开(公告)日：2018-04-17

    申请号：CN201680050756.4

    申请日：2016-07-29

    申请人： 西门子股份公司

    发明人： D.格哈德

    IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

    CPC分类号： B25J15/0616 ,  B25J15/00 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/06 ,  Y10S901/40 ,  Y10S901/49

    摘要： 本发明涉及一种用于连接机器人的设备，其中适配器1允许将物体4在通过抓取模块2抓取后利用驱动器9拉到腔内，腔通过外罩5形成。外罩5在此设定用于至少部分覆盖物体4，并且足够大地屏蔽物体4。适配器1能够理解为抓取基本系统，抓取模块2适配于抓取基本系统。驱动器9将整个抓取模块2和物体4拉入抓取基本系统中。适配器1针对安全的人机交互提供带有物体封装的安全抓取系统。外罩5保护人以防受到通过抓取模块2抓取的、尖棱的物体的影响，尖棱的物体在其他情况下可能导致位于工作室内的人员的受伤。由于该适配器1，尖棱的或尖锐的物体因此也能够安全地通过机器人运输。设备能够例如用于将抓取模块与工业机器人，例如德尔塔机器人或铰接臂机器人连接。

    自主移动机器人
    4.
    发明公开
    自主移动机器人 有权

    公开(公告)号：CN105899112A

    公开(公告)日：2016-08-24

    申请号：CN201480072695.2

    申请日：2014-12-30

    申请人： 艾罗伯特公司

    发明人： M·施尼特曼 ,  T·W·布什曼

    IPC分类号： A47L9/28 ,  G05D1/10 ,  B25J13/08

    CPC分类号： B25J9/1694 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/49

    摘要： 一种自主移动机器人(100)包含机器人主体(110)、驱动系统(120)、传感器系统(500)及控制器(120)。所述驱动系统支撑所述机器人主体且在地板表面(10)上操纵所述机器人。所述传感器系统包含用于测量所述机器人的姿势的惯性测量单元(510d)且发布传感器信号，所述传感器信号包含具有关于所述机器人的姿势的信息的数据。行为系统(210a)从所述传感器系统接收所述传感器信号且执行行为(300)。所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人受到约束而执行防停滞行为(300a)以评估约束状态。另外，所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人相对于重力方向倾斜而执行防倾斜行为(310b)以评估倾斜状态。

    机器人控制
    5.
    发明授权
    机器人控制 有权

    公开(公告)号：CN102883860B

    公开(公告)日：2016-07-13

    申请号：CN201180022893.4

    申请日：2011-09-27

    申请人： 库卡罗伯特有限公司

    发明人： 斯蒂芬·霍尔曼

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： B25J9/1674 ,  G05B2219/40202 ,  Y10S901/49

    摘要： 本发明涉及用于控制机器人的方法，除了包括在其中执行保护监控(1)的自动操作模式（“自动”）以及在其中提供手动控制输入（3,6）的设置操作模式（“设置”）外，还包括远程访问操作模式（“远程访问”），在该远程访问操作模式下实施所述保护监控（1）以及提供手动控制输入（3，5，7）。

    设定机器人的动作监视区域的机器人系统
    6.
    发明公开
    设定机器人的动作监视区域的机器人系统 有权

    公开(公告)号：CN105415387A

    公开(公告)日：2016-03-23

    申请号：CN201510589700.3

    申请日：2015-09-16

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 前田启太

    IPC分类号： B25J13/08

    CPC分类号： B25J9/1671 ,  G05B2219/40479 ,  G05B2219/40492 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/49

    摘要： 本发明涉及一种设定机器人的动作监视区域的机器人系统，其具备：显示部，其显示机器人模型和周边设备模型；配置部，其在显示部上配置机器人的动作监视区域模型；定位部，其使上述动作监视区域模型移动来进行定位；以及设定部，其将进行了定位的上述动作监视区域模型所包围的显示部内的区域变换为机器人能够识别的坐标值来设定动作监视区域。

    干涉检查装置
    7.
    发明公开
    干涉检查装置 有权

    公开(公告)号：CN104969134A

    公开(公告)日：2015-10-07

    申请号：CN201480007555.7

    申请日：2014-01-22

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 白土浩司

    IPC分类号： G05B19/18 ,  B25J19/06

    CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J9/1666 ,  G05B17/02 ,  G05B2219/39094 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/49

    摘要： 干涉检查装置(1A)中具备：模型数上限输入部(12)，其输入有针对干涉检查对象即模型化对象而设定的几何模型的模型上限数；模型化处理部(14)，其使用小于或等于模型上限数的几何模型，根据模型化对象而生成模型候补；处理运算量上限设定部(16)，其基于控制模型化对象的控制器的各处理所需的运算处理量，对干涉检查的运算上限量进行设定；最小包围体积模型确定部(18A)，其从能够以小于或等于运算上限量进行干涉检查的计算处理的模型候补中，将模型的包围体积最小的模型候补确定为模型化对象的模型；以及干涉检查部(20)，其使用所确定的模型进行模型彼此的干涉检查。