-
公开(公告)号：CN108120496A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711214219.1
申请日：2017-11-28
申请人： 发那科株式会社
发明人： 高冲英里
摘要： 一种具备以下结构的移动式操作板：具备能够以触觉方式向操作者传递信息的振动马达，并能够迅速且可靠地检测出结构上的破损、振动马达的劣化。移动式操作板具备：控制部，其对该操作板的动作进行控制；振动产生装置，其能够以操作板的固有振动频率进行振动；振动检测装置，其检测操作板的振动、操作板的加速度；以及输入部，其能够由操作者进行输入，其中，在由振动检测装置检测出的、振动马达以固有振动频率进行振动时的操作板的振幅低于预先决定的阈值时，控制部判断为操作板产生了异常。
-
公开(公告)号：CN109324536B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810847568.5
申请日：2018-07-27
申请人： 发那科株式会社
发明人： 高冲英里
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种无线中继器选择装置以及机器学习装置，无线中继器选择装置所具备的机器学习装置具备：状态观测部，其将表示多路复用通信路径的构建状况的多路复用通信路径数据、表示上述管理对象设备的多路复用无线通信的状态的多路复用无线通信状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量而进行观测；判断数据获取部，其获取表示多路复用通信路径的构建状况的适当与否判断结果的判断数据；以及学习部，其使用状态变量和判断数据，使多路复用通信路径的构建状况与多路复用无线通信状态数据关联起来进行学习。
-
公开(公告)号：CN109324536A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810847568.5
申请日：2018-07-27
申请人： 发那科株式会社
发明人： 高冲英里
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种无线中继器选择装置以及机器学习装置，无线中继器选择装置所具备的机器学习装置具备：状态观测部，其将表示多路复用通信路径的构建状况的多路复用通信路径数据、表示上述管理对象设备的多路复用无线通信的状态的多路复用无线通信状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量而进行观测；判断数据获取部，其获取表示多路复用通信路径的构建状况的适当与否判断结果的判断数据；以及学习部，其使用状态变量和判断数据，使多路复用通信路径的构建状况与多路复用无线通信状态数据关联起来进行学习。
-
公开(公告)号：CN108120496B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711214219.1
申请日：2017-11-28
申请人： 发那科株式会社
发明人： 高冲英里
摘要： 一种具备以下结构的移动式操作板：具备能够以触觉方式向操作者传递信息的振动马达，并能够迅速且可靠地检测出结构上的破损、振动马达的劣化。移动式操作板具备：控制部，其对该操作板的动作进行控制；振动产生装置，其能够以操作板的固有振动频率进行振动；振动检测装置，其检测操作板的振动、操作板的加速度；以及输入部，其能够由操作者进行输入，其中，在由振动检测装置检测出的、振动马达以固有振动频率进行振动时的操作板的振幅低于预先决定的阈值时，控制部判断为操作板产生了异常。
-
公开(公告)号：CN109382823A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810846716.1
申请日：2018-07-27
申请人： 发那科株式会社
发明人： 高冲英里
摘要： 本发明涉及机器人系统及机器人控制装置，能够以简单的操作直观地对机器人进行示教等。机器人具有在机器人的可动部的表面设置的传感器，传感器对物体与传感器接触或接近的状态下的物体的三维位置进行测定。当物体到达预定的基准位置时，模式切换部使机器人的动作模式切换为随动模式，在该随动模式下，根据物体从基准位置向哪个方向移动来决定机器人的动作方向。接下来，动作控制部对机器人的各轴的动作进行控制，以使物体所接触的前臂的部位向与物体的移动方向大致相同的方向移动。
-
公开(公告)号：CN109382823B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810846716.1
申请日：2018-07-27
申请人： 发那科株式会社
发明人： 高冲英里
摘要： 本发明涉及机器人系统及机器人控制装置，能够以简单的操作直观地对机器人进行示教等。机器人具有在机器人的可动部的表面设置的传感器，传感器对物体与传感器接触或接近的状态下的物体的三维位置进行测定。当物体到达预定的基准位置时，模式切换部使机器人的动作模式切换为随动模式，在该随动模式下，根据物体从基准位置向哪个方向移动来决定机器人的动作方向。接下来，动作控制部对机器人的各轴的动作进行控制，以使物体所接触的前臂的部位向与物体的移动方向大致相同的方向移动。
-
公开(公告)号：CN107870610A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710880657.5
申请日：2017-09-26
申请人： 发那科株式会社
发明人： 高冲英里
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： H04B7/15592 , G08C17/00 , G08C17/02 , G08C2201/40 , G08C2201/42 , H04B7/15542 , H04J1/10 , H04W72/0453 , G05B19/4185 , G05B2219/33139
摘要： 本发明提供一种与操作盘无线通信的控制装置、无线模块及无线中继器，能够大幅降低在与无线式操作盘进行无线通信时发生无线通信中断的可能性。无线系统具有机器人、控制机器人的控制装置，在进行机器人的示教时，由人使用无线式示教操作盘进行示教操作。控制装置具备用于与示教操作盘进行无线通信的无线模块，无线模块除了从操作盘直接接收的信号外，也接收从操作盘经由至少一个无线中继器而来的信号。即来自操作盘的信号作为使用至少一个无线中继器进行复用所得的复用信号而被无线模块接收。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.022 秒)
