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公开(公告)号：CN115578334A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211193883.3
申请日：2022-09-28
申请人： 台州学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774
摘要： 本申请涉及一种基于YOLO v5模型的产品质量在线检测方法，通过基于YOLO v5模型设计一种在线检测装置，该装置通过视觉设备及时采集产品图片，通过预训练的模型和参数，实现对产品的质量检测。本申请的模型可以用于该类产品的在线实时的质量检测，节省了生产成本，提高了生产质量和效率。该模型检测方法具有更好的灵活性和稳定性，其灵活性在于对于不同的工件其判别准则未必一致，可以根据工件的特性来修改判断器；其稳定性在于深度学习目标检测算法只检测目标位置的准确性大概率会比既检测目标位置又检测工件是否合格的准确性高。
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公开(公告)号：CN114794999A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210313370.5
申请日：2022-03-28
申请人： 台州学院
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本发明提供了一种仿生蝎子式清洁机器人，属于仿生机器人技术领域。本清洁机器人包括头部、躯干部、行走腿及前鳌，躯干部为壳体结构，头部与躯干部的前端相连；行走腿设置在躯干部两侧，前鳌对称转动连接在头部两侧，躯干部内置控制器和蓄电池，前鳌开设有扫把安装腔，扫把安装腔内设置有扫把机构，前鳌底部设置有垃圾回收槽，头部的底面中心处设置有电动喷嘴，躯干部内置有与电动喷嘴连通的储水壶，躯干部底部设置有升降机构和与升降机构连接的拖把组件，前鳌、行走腿、扫把机构、电动喷嘴和升降机构均分别与控制器电性连接。本发明移动灵活，能够跨越多种不同高度地面，且能同时实现了扫地、拖地、风干以及保养，清扫效果好。
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公开(公告)号：CN114557190A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210160153.7
申请日：2022-02-22
申请人： 台州学院
摘要： 本发明提供了一种西蓝花采收装置，属于农业机械技术领域。本西蓝花采收装置包括车轮机构和机架，机架上设有采摘机构、传送机构和收集框，采摘机构设在机架前端，传送机构设置在机架中后端，传送机构的前端靠近采摘机构，后端与收集框相接；收集框设置在机架尾端，采摘机构包括三轴移动套件、切刀组件、第一摄像头和控制系统，第一摄像头设置在切刀组件上部且朝向切刀组件的切口处，切刀组件通过三轴移动套件安装在机架上，三轴移动套件、切刀组件、第一摄像头以及传送机构均与控制系统电性连接，控制系统安装在机架上。本装置采摘效果稳定，适合不同粗细高矮的西兰花采摘，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN109718107B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910203785.5
申请日：2019-03-18
申请人： 台州学院
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开了一种自动煎药装置，属于煎药设备技术领域，包括支撑架、燃气灶、夹持机构、揭盖机构、搅拌机构和过滤机构，燃气灶位于支撑架的中部，夹持机构设置有两个，每个夹持机构均包括翻转组件和夹持组件，夹持组件安装在所述翻转组件的上端，揭盖机构和搅拌机构均安装在支撑架的上端且搅拌机构位于燃气灶的正上方，揭盖机构包括移动组件和揭盖组件，揭盖组件安装在移动组件的下端，搅拌机构包括翻动组件和搅拌组件，翻动组件安装在机架的上端，搅拌组件安装在翻动组件上。本发明能够自动完成中药煎药的整个步骤，无需护理人员实时监看，减少了护理人员的工作量，避免护理人员在煎药过程中会出现烫伤等情况。
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公开(公告)号：CN112143538A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010917341.0
申请日：2020-09-03
申请人： 台州学院
摘要： 本发明提供一种蜂窝煤自动流水生产线，包括煤渣输送机构、成型机构和装取机构，煤渣输送机构与成型机构转动连接，成型机构一侧固定连接有装取机构，本发明方案：通过设有的成型机构配合冲压成型机构通过冲压冲头对成型孔中的煤渣进行冲压成型并通过出模冲头将成型的蜂窝煤导出至第二输送带顶端，通过第二输送带将成型后的煤块输送至装取机构进行快速装取，节省大量人工劳动力，第三驱动电机驱动主动皮带轮转动，继而实现了一个驱动电机同时控制两个成型模具转动配合两个冲压成型机构对煤渣进行冲压成型，有效的提高了企业的生产效率，在使用该蜂窝煤流水生产线时，由于入料舱、成型舱均为密封式箱体，因此有效的降低了煤渣灰尘对环境的污染。
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公开(公告)号：CN110053928A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910326918.8
申请日：2019-04-23
申请人： 台州学院
IPC分类号： B65G25/02
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种悬挂式步进结构，骨架搭设在下支撑台上方，顶板安装在骨架的顶部，转轴立式设置，转轴两端通过轴座可转动的固定在下支撑台和顶板上，定位盘通过螺栓固定在顶板下端面中央位置，齿轮盘套装在定位盘外端，齿轮盘支撑架固定在转轴上并支撑于齿轮盘下端，驱动电机固定在所述骨架上，驱动小齿轮安装在所述驱动电机的主轴上，骨架上安装有可转动的中间传动轴，中间传动小齿轮和中间传动大齿轮安装在中间传动轴上，并且所述中间传动小齿轮与驱动小齿轮啮合，中间传动大齿轮和齿轮盘啮合。本发明的优点是配合生产线实现生产线流水作业，可大大降低占地面积。
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公开(公告)号：CN110052427A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910291007.6
申请日：2019-04-11
申请人： 台州学院
摘要： 本发明公开了一种圆柱形电容检测机，涉及自动设备技术领域，其包括机械手和工作台，所述工作台上安装有检测机构、不良品排除机构和引脚位置调换机构，所述机械手用于将圆柱形电容移送至检测机构处进行检测，同时机械手还用于在检测机构检测出圆柱形电容为良品后将圆柱形电容移送至生产线上进行装配、或者在检测机构检测出圆柱形电容为不良品后将圆柱形电容松开使其落入不良品排除机构上、或者在检测机构检测出圆柱形电容的两个引脚位置不正确后将其移送至引脚位置调换机构上。本发明可确保电路集成板装配时，圆柱形电容不会出现问题，降低集成电路板的次品率。
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公开(公告)号：CN109606866A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910034322.0
申请日：2019-01-15
申请人： 台州学院
摘要： 本发明公开的属于衣物折叠包装技术领域，具体为一种衣服折叠包装出料机，包括人工传输台、折袖传输台、对折传输台、衣服转运架、装袋台、分页机和撑袋台，本发明通过设置有配合使用的人工传输台、折袖传输台、对折传输台、衣服转运架、装袋台、分页机、撑袋台和去胶条装置，依次完成了将衣物展开、折袖、对折、转运、递袋、撑袋口、装衣物和封口的操作，并通过在折袖传输台上的传送带上开设有半椭圆形折袖孔，通过气缸带动折袖推片进行带动两侧衣袖的折叠，并通过对折传输台上设置有条纹状的传输带和气缸带动的梳齿状推片，在条纹状的传输带之间的空隙中完成对衣物的对折，从而完成对衣服最重要的折叠操作，提高了折叠效率。
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公开(公告)号：CN106127923B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610514422.X
申请日：2016-06-30
申请人： 台州学院
摘要： 本发明提供了一种硬币分拣包装机，属于硬币分拣技术领域。它解决了现有硬币分拣不方便等技术问题。本硬币分拣包装机，包括机架，其特征在于，本硬币分拣包装机包括用于将硬币分选的分拣机构，分选出的硬币通过推币机构进入到包装机构中，包装机构中设置的绕卷机构将送纸机构输送的牛皮纸对硬币进行绕卷，通过包边机构对绕卷的硬币进行包边。本发明将一元硬币、旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币进行分拣和包装，具有使用方便、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN105931351B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610528776.X
申请日：2016-06-30
申请人： 台州学院
IPC分类号： G07D3/08
摘要： 本发明提供了一种带垒币辅助机构的硬币分拣包装机，属于硬币分拣技术领域。它解决了现有硬币分拣不方便等技术问题。本带垒币辅助机构的硬币分拣包装机，包括机架，其特征在于，本带垒币辅助机构的硬币分拣包装机包括用于将硬币分选的分拣机构，分选出的硬币通过推币机构进入到包装机构中，包装机构中设置的绕卷机构将送纸机构输送的牛皮纸对硬币进行绕卷，通过包边机构对绕卷的硬币进行包边。本发明将一元硬币、旧一角硬币、五角硬币和新一角硬币进行分拣和包装，具有使用方便、自动化程度高等优点。
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