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公开(公告)号：CN118569520A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310796161.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站运维技术，旨在提供一种基于人工智能的光伏电站立体化智慧运维系统及方法，其技术方案要点是包括如下模块：无人机及机库管理模块、清扫机器人管理模块、消息通知及派发模块、通讯模块、数据存储模块；无人机及机库管理模块包含机库信息，环境温度，天气，风速、在线状态采集、无人机信息、无人机所带摄像头信息、无人机任务列表、自动生成故障报告、视频回传；清扫机器人管理模块包括工单执行模块，工单名称、状态、时间、光伏电板污渍分布图、现场光伏板状态图，手自动执行清扫任务；消息通知及派发模块包括异常通知、任务通知、工单通知；本发明适用于光伏电站运维技术领域。
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公开(公告)号：CN116352699A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310021990.6
申请日：2023-01-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于强交变电磁环境的机器狗及其远程控制系统，获取处于复杂电磁环境下的机器狗活动半径磁场的感应电动势与磁通量、建立自然环境稳定磁场模型数字化设计模型和可以确定的机器狗的活动轨迹磁通量变化增量，在处于复杂电磁环境下的机器狗活动半径磁场建立强交变电磁环境扰动分析方程，在建立自然环境稳定磁场传感器发出采集磁通量信号时，实时获取机器狗位置运动半径上的实时电流变化情况，根据实时扰动磁通量、机器狗的活动轨迹磁通量变化增量和实时电流变化情况、自然环境稳定磁场模型传感器实时测量到的位置磁通量建立强交变电磁环境下机器狗的控制误差模型；该发明在到测量位置后通过排除该扰动干扰，可以使得测量结果更准确。
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公开(公告)号：CN116107942A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310022003.4
申请日：2023-01-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
IPC: G06F13/40 , H04L67/125 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种用于机器狗的通用智能设备配载接口模块及系统，所述监测与匹配系统包括：机器狗信号传输单元、机器狗信号接口综合匹配单元、控制端信号加密与特征解析单元、机器狗运行信号传感采集单元、机器狗运行信号特征分析单元；机器狗信号传输单元与机器狗信号接口综合匹配单元相连接，机器狗信号接口综合匹配单元还与控制端信号加密与特征解析单元相连接，控制端信号加密与特征解析单元还与机器狗运行信号传感采集单元相连接，机器狗运行信号传感采集单元还与机器狗运行信号特征分析单元相连接，机器狗运行信号特征分析单元进行标准设定特征分析同时生成特征分析文档，采用本发明能够提高机器狗接口的监测与匹配效率。
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公开(公告)号：CN116599105A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211541867.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了电能质量调节技术，旨在提供一种电能质量控制器及其控制方法，其技术方案要点是包括电源侧、有源滤波器、直流母线稳压单元、能量控制单元和非线性负载，有源滤波器包括串联变压器、LC滤波器、AC/DC变换器和直流电容；直流母线稳压单元包括DC/DC变换器、锂电池组和BMS电池管理；能量控制单元包括检测电路、信号采集模块、数据计算分析模块和信号控制驱动模块，DC/DC变换器包括两组IGBT开关以及锂电池组，IGBT开关与锂电池组之间设置有T型直流变压器，其控制方法包括S1、计算PI控制器的输出电压采样值阶段，S2、对PI控制器的输出电压算法做一个前向条件迭代约束，推断出基于前向迭代约束条件下的PI控制器输出电压参数。
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公开(公告)号：CN115228869A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210817909.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏运维清洗机器人,包括机壳、清洁机构、前进驱动机构和侧移驱动机构，清洁机构、前进驱动机构和侧移驱动机构分别设置于机壳，前进驱动机构的前进方向和侧移驱动机构的侧移方向垂直，清洁机构包括清洁转杆，清洁转杆上设置植毛，植毛呈螺旋分布在清洁转杆，植毛的螺旋方向与清洁机器人下滑方向相反，本发明的清洁机器人作为高度集成化的运维执行机构，通过清洁机构对光伏板进行定期清洁和特殊清洁，能够按制定计划和规划路径，对光伏板进行定期清洁，清洁机器人通过清洁摄像头，向运维平台实时反馈清洁状态，从而保持光伏板的高发电量以及设备运行的良好率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116470506A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211537627.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能质量调节技术方法，旨在提供一种电能质量调节装置及其控制方法，其技术方案要点是包括并联有源滤波器、直流母线温压单元和EMS能量管理系统，并联有源滤波器包括分布式光伏列阵、MPPTDC/DC变换器和并联逆变器，直流母线稳压单元包括锂电池组、BMS电池管理单元和双向DCDC变换器，EMS能量管理系统包括信号采集模块、数据计算分析模块和信号控制模块，MPPTDC/DC变换器设置为Boost‑Buck非隔离型MPPTDC/DC变换器，充电电路中，Boost和Buck通过隔离变压器连接，前级Boost电路使用MPPT控制策略，用于控制光伏阵列电池工作在最大功率点；后级Buck电路使用最大功率转移跟踪MPTT充电策略，用于控制锂电池组的充电电流且将分布式光伏列阵产生的能量充入锂电池组中。
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公开(公告)号：CN115912579A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310021970.9
申请日：2023-01-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
IPC: H02J7/00 , G06Q10/10 , G06Q10/063 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06V20/40 , G06F16/71 , G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视频特征识别的机器狗智能自动充电系统,该系统包括：机器狗自动充电视频特征识别模块，机器狗自动充电视频特征识别模块的电性输出端连接有视频特征识别规范设定模块，机器狗自动充电数据理论模型电量管理模块的电性输出端分别连接有机器狗自动充电监控数据人工智能操控与调取平台、机器狗自动充电实时电量数据阈值预警模块和机器狗自动充电监控数据标准识别规范设定模块；机器狗自动充电信号传输模块，其连接在机器狗自动充电实时电量数据阈值预警模块的电性输出端，该系统通过机器狗自动充电监控数据标准识别规范设定模块对充电信息过程进行实时监控，通过识别规范设定结果文本产出模块对数据进行识别规范设定显示。
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公开(公告)号：CN115133531A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210863951.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种参与电力辅助服务的区域换电站运营控制方法包括：S1.换电站电能计量装置采集电网对换电站动力电池充电应用的输送电量，将输送电量数据传送至换电站控制模块得到该换电站换电服务结算数据电量；S2.换电站控制模块根据中央调度控制器所分配的任务数据计算与电网间交换的有功、无功出力发送至换电电网接入模块和换电站本体充放电模块，电能计量装置根据电网接入模块和换电站本体充放电模块实际执行的有功、无功出力计算一定时间内参与电力辅助服务的电量和无功量，将电量和无功量数据传送至换电站控制模块得到换电站电力辅助服务结算数据电量、无功量；S3.根据结算指标具体数值与电网进行结算。
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公开(公告)号：CN117197402A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310150389.7
申请日：2023-02-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种AR眼镜的图像处理装置、系统及其处理方法，属于AR图像处理技术领域，该方法包括以下步骤：获取现实世界图像中预设区域边缘；获取AR图像；将AR图像始终保持在现实世界图像预设区域边缘的一侧。本发明提供的AR眼镜的图像处理方法能够将AR图像约束在现实世界预设区域的一侧边缘内，对于AR存在于现实世界预设区域需要交汇的地方具有更好的显示效果。示例性的，当AR图像中存在动物需要站立在现实世界图像的预设区域内时，能够避免AR图像中动物落脚点与现实世界图像发生错位的情况，比如超过预设区域的错位情况，进而提高AR图像与现实世界图形的交互显示效果。
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公开(公告)号：CN116079698A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310021926.8
申请日：2023-01-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配载于机器狗的六轴智能机械臂平衡控制系统，该系统包括六轴智能机械臂动态平衡控制信号配型模块、六轴智能机械臂动态平衡步骤确定模块、不同轴向动态调取模块、六轴智能机械臂平衡参数制定模块、六轴智能机械臂机器狗需求认定模块、六轴智能机械臂运行优化模块、六轴智能机械臂监督平台协调管理模块、六轴智能机械臂数据管理模块、六轴智能机械臂使用模块、六轴智能机械臂机器狗PID指令循环模块。本发明提供的系统通过机器规范定义六轴智能机械臂动态平衡控制信号指令动态调取控制程序，降低了六轴智能机械臂动态平衡控制信号指令动态调取监督的漏报、误报率，降低了人力成本，提高了六轴智能机械臂的效率。
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