公开(公告)号：CN113610051B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202110986913.5

申请日：2021-08-26

申请人： 合众新能源汽车股份有限公司

发明人： 袁丹寿 ,  李晨轩 ,  张祺

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V20/59 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

摘要： 本申请提供了一种基于人脸注册的人脸测距方法、设备和计算机可读介质。该方法包括：基于用户的人脸注册信息获取用户的人脸特征点的注册局部坐标，注册局部坐标是在用户的人脸坐标系下的坐标值；获取摄像头拍摄的用户的人脸照片；基于人脸特征点的注册局部坐标和人脸照片在人脸特征点中选取分布正常的人脸特征点，并确定分布正常的人脸特征点的实际局部坐标，实际局部坐标是在用户的人脸坐标系下的坐标值；以及基于分布正常的人脸特征点的实际局部坐标确定分布正常的人脸特征点的相机坐标，相机坐标用于计算用户的脸部与摄像头的距离。该方法能够用较低的算力、较低的成本和简单的摄像设备进行高精度人脸测距，并且提高人脸测距的准确性。

公开(公告)号：CN112590667B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202011458173.X

申请日：2020-12-11

申请人： 合众新能源汽车股份有限公司

发明人： 玉泓俊 ,  李晨轩 ,  张祺

IPC分类号： B60Q9/00 ,  B60W50/14 ,  G01N33/00

摘要： 本发明提供一种车载气体检测预警系统，包括车机系统、气体收集装置和气体分析装置，其中：所述气体收集装置用于收集其周围的气体；所述气体分析装置用于对所述气体收集装置收集的气体进行分析得到分析结果，并将所述分析结果传输至所述车机系统；所述车机系统用于基于从云端数据库获取的有害物质信息对所述分析结果进行判断得出判断结果，且根据所述判断结果确定是否发出预警信息。

公开(公告)号：CN113315961B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202110579958.0

申请日：2021-05-26

申请人： 合众新能源汽车股份有限公司

发明人： 童磊 ,  袁丹寿 ,  李晨轩 ,  张祺

IPC分类号： H04N13/106 ,  H04N13/15 ,  H04N13/128 ,  H04N13/204 ,  H04N13/271 ,  H04N13/30 ,  H04N13/324 ,  B60R1/23

摘要： 本发明公开了用于透明A柱图像块映射的方法及装置。该方法包括获取车外场景的深度图与彩色图；对深度图降采样后进行视角转换；对A柱屏幕进行分块，并计算各图像块顶点在A柱屏幕上的像素坐标；将降采样的深度图分成同样规格的图像块，并计算各顶点在A柱屏幕上的深度值；根据各顶点在A柱屏幕上的深度值和像素坐标、驾驶员视点坐标以及A柱屏幕的物理参数计算驾驶员视角坐标系下的各顶点坐标，并转换至车外摄像头坐标系下的各顶点坐标；将车外摄像头坐标系下的各顶点坐标投影至彩色图上，得到车外摄像头坐标系下各顶点在彩色图上的像素坐标；根据各顶点在彩色图上的像素坐标以及各顶点在A柱屏幕上的像素坐标，对彩色图上的各图像块做仿射变换。