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公开(公告)号：CN118223857A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410654574.4
申请日：2024-05-24
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种PDC取芯钻头切削齿自适应驱动控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：根据温度、湿度、切削齿初始温度、地层硬度、地层研磨系数、切削角度钻头压力、钻头转速和切削液流量，构建输入变量矩阵；当第一端和第二端切削齿旋转切换，或/和输入变量矩阵发生变化时，对输入变量矩阵进行拟合，获得切削齿温度变化时序；进而得到满足温度门限值的时刻信息对切削齿进行切换。通过本申请可以解决由于控制精度低且滞后性严重的现象，导致无法及时对切削齿工作状态进行切换，造成切削齿切换控制精度和准确性较差的技术问题，可以实现精准设置切削齿状态切换时间的目标，达到提高切削齿切换控制精度和准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118148986A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410570026.3
申请日：2024-05-09
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度微型液压伺服控制方法及系统，属于智能控制领域，其中方法包括：获取控制需求；进行液压伺服装置的基础控制误差分析，对控制需求进行补偿调整，获得补偿控制需求；按照补偿控制需求，对液压伺服装置进行控制，通过位移传感器测试获得基础控制结果，并结合控制需求，计算获得实际控制误差；对液压伺服装置进行精密控制的控制参数进行优化，获得最优精密控制参数；对液压伺服装置进行精密控制，直到满足控制需求。本发明解决了现有技术中微型液压伺服装置因油温、润滑度等因素波动和外界干扰导致控制精度不足的技术问题，达到了通过控制参数寻优，降低控制误差，从而提高液压伺服装置控制精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN117514122A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410001216.3
申请日：2024-01-02
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
IPC分类号： E21B43/267
摘要： 本发明提供了一种提高页岩油气压裂精准度的管柱自动控制方法及系统，涉及油气压裂技术领域，确定压裂设计层段并获取基准裂缝网络，进行压裂增产决策确定压裂策略，进行压裂设备组入井，进行第一策略阶段的定向测位并生成通讯控制指令，进行压裂自动化制动控制，执行策略阶段性施工，解决了现有技术中基于设备故障、压裂精准度等异常工况频发，易导致施工中断、施工偏离等脱离控制范围的状况，造成压裂控制精度不足，影响实际施工周期的技术问题，通过预先探测与分析，确定控制策略并分阶段，于策略设计阶段进行异常工况的考量与优化设计，逐策略阶段基于双步骤依次进行定位控制与反馈调控，实现契合于压裂场景与需求的精准施工控制。
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公开(公告)号：CN117484354A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311849882.4
申请日：2023-12-29
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电液控趾端滑套的加工装置，属于加工设备技术领域，包括装置本体，还包括：承载机构，安装在装置本体上，用于对外筒进行放置且驱动其进行水平方向上的转动；打磨机构，安装在装置本体上，用于配合承载机构对外筒进行打磨处理；清洁组件，配合打磨结构使用，用于对吸附在外筒上的打磨碎屑进行清洁处理；喷淋组件，安装在装置本体上，用于对外筒进行降温处理；以及调控系统，用于对清洁组件以及喷淋组件进行控制；本发明能够通过监测外筒温度高低以及打磨碎屑粒度大小，对清洁组件以及喷淋组件进行实时控制的方式，实现对外筒进行高质量快速打磨的技术效果。
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公开(公告)号：CN118669078A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411158890.9
申请日：2024-08-22
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
IPC分类号： E21B29/08
摘要： 本发明公开了一种井下套管割缝装置及其使用方法，属于石油井下作业设备技术领域，包括第一管体以及第二管体，所述第二管体安装在第一管体上，还包括：承载架，与转动连接在第一管体上的第一转轴转动连接，用于器件承载；切割刀片，与转动连接在承载架上的第二转轴固定连接，用于对套管进行切割处理；传动机构，安装在第一管体内，用于驱动切割刀片进行转动；进给机构，安装在第二管体内，用于推动承载架进行摆动，促使切割刀片伸出或缩入第一管体内；本发明引入石油井下高温直流无刷电机驱动传动机构，将转矩传动给割刀，并在稳定可靠的进给机构作用下，可对井下套管进行稳定切割。
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公开(公告)号：CN118151541B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410565424.6
申请日：2024-05-09
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种提升三轴桁架坐标运移精度的控制方法及系统，属于智能控制领域，其中方法包括：接收三轴桁架的第一运移任务路径，进行路径分解，获取多个节点任务路径；获取第一滑轨和第一配合滑轨，其中，第一配合滑轨为与第一滑轨配合作业的滑轨；连接第一驱动电机和第一配合驱动电机，搭建电机协同控制模块；将电机监测数据输入电机协同控制模块，输出第一反馈控制参数和第一配合反馈控制参数，对三轴桁架进行运移控制。本发明解决了现有技术中三轴桁架坐标运移过程中，由于多个滑轨同时作用导致运移精度下降的技术问题，本发明达到了提高三轴桁架坐标运移精度、改善多轴协同运动性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN117514122B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410001216.3
申请日：2024-01-02
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
IPC分类号： E21B43/267
摘要： 本发明提供了一种提高页岩油气压裂精准度的管柱自动控制方法及系统，涉及油气压裂技术领域，确定压裂设计层段并获取基准裂缝网络，进行压裂增产决策确定压裂策略，进行压裂设备组入井，进行第一策略阶段的定向测位并生成通讯控制指令，进行压裂自动化制动控制，执行策略阶段性施工，解决了现有技术中基于设备故障、压裂精准度等异常工况频发，易导致施工中断、施工偏离等脱离控制范围的状况，造成压裂控制精度不足，影响实际施工周期的技术问题，通过预先探测与分析，确定控制策略并分阶段，于策略设计阶段进行异常工况的考量与优化设计，逐策略阶段基于双步骤依次进行定位控制与反馈调控，实现契合于压裂场景与需求的精准施工控制。
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公开(公告)号：CN117471922A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311803227.5
申请日：2023-12-26
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种油套管电动打孔设备的智能控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：接收待打孔油套管基础信息；配置约束钻孔直径和约束钻孔深度；进行钻头控制寻优，生成钻头期望旋转速度时序信息和钻头期望进给速度时序信息；执行液体加压逆向映射通道的解析，生成液体加压优化控制参数，其中，所述液体加压优化控制参数包括推荐加压液体流量时序信息、推荐加压时长时序信息和推荐加压液体温度时序信息；执行电动打孔设备的智能控制，解决了现有技术中存在的由于通常结合视觉进行主观控制，导致孔径和深度难以稳定控制，钻孔缺陷较大的技术问题，达到实现孔径和深度的精准、稳定控制，从而提升打孔控制精度和准确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN118148986B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410570026.3
申请日：2024-05-09
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度微型液压伺服控制方法及系统，属于智能控制领域，其中方法包括：获取控制需求；进行液压伺服装置的基础控制误差分析，对控制需求进行补偿调整，获得补偿控制需求；按照补偿控制需求，对液压伺服装置进行控制，通过位移传感器测试获得基础控制结果，并结合控制需求，计算获得实际控制误差；对液压伺服装置进行精密控制的控制参数进行优化，获得最优精密控制参数；对液压伺服装置进行精密控制，直到满足控制需求。本发明解决了现有技术中微型液压伺服装置因油温、润滑度等因素波动和外界干扰导致控制精度不足的技术问题，达到了通过控制参数寻优，降低控制误差，从而提高液压伺服装置控制精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN118151541A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410565424.6
申请日：2024-05-09
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种提升三轴桁架坐标运移精度的控制方法及系统，属于智能控制领域，其中方法包括：接收三轴桁架的第一运移任务路径，进行路径分解，获取多个节点任务路径；获取第一滑轨和第一配合滑轨，其中，第一配合滑轨为与第一滑轨配合作业的滑轨；连接第一驱动电机和第一配合驱动电机，搭建电机协同控制模块；将电机监测数据输入电机协同控制模块，输出第一反馈控制参数和第一配合反馈控制参数，对三轴桁架进行运移控制。本发明解决了现有技术中三轴桁架坐标运移过程中，由于多个滑轨同时作用导致运移精度下降的技术问题，本发明达到了提高三轴桁架坐标运移精度、改善多轴协同运动性能的技术效果。
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