公开(公告)号：CN118148986A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410570026.3

申请日：2024-05-09

申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司

发明人： 侯立东 ,  白劲松 ,  张鼎 ,  李超 ,  武力 ,  刘畅 ,  杨柳

IPC分类号： F15B19/00 ,  H02K5/16 ,  F15B21/00 ,  F15B21/08

摘要： 本发明公开了一种高精度微型液压伺服控制方法及系统，属于智能控制领域，其中方法包括：获取控制需求；进行液压伺服装置的基础控制误差分析，对控制需求进行补偿调整，获得补偿控制需求；按照补偿控制需求，对液压伺服装置进行控制，通过位移传感器测试获得基础控制结果，并结合控制需求，计算获得实际控制误差；对液压伺服装置进行精密控制的控制参数进行优化，获得最优精密控制参数；对液压伺服装置进行精密控制，直到满足控制需求。本发明解决了现有技术中微型液压伺服装置因油温、润滑度等因素波动和外界干扰导致控制精度不足的技术问题，达到了通过控制参数寻优，降低控制误差，从而提高液压伺服装置控制精度的技术效果。

公开(公告)号：CN118148986B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410570026.3

申请日：2024-05-09

申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司

发明人： 侯立东 ,  白劲松 ,  张鼎 ,  李超 ,  武力 ,  刘畅 ,  杨柳

IPC分类号： F15B19/00 ,  H02K5/16 ,  F15B21/00 ,  F15B21/08

摘要： 本发明公开了一种高精度微型液压伺服控制方法及系统，属于智能控制领域，其中方法包括：获取控制需求；进行液压伺服装置的基础控制误差分析，对控制需求进行补偿调整，获得补偿控制需求；按照补偿控制需求，对液压伺服装置进行控制，通过位移传感器测试获得基础控制结果，并结合控制需求，计算获得实际控制误差；对液压伺服装置进行精密控制的控制参数进行优化，获得最优精密控制参数；对液压伺服装置进行精密控制，直到满足控制需求。本发明解决了现有技术中微型液压伺服装置因油温、润滑度等因素波动和外界干扰导致控制精度不足的技术问题，达到了通过控制参数寻优，降低控制误差，从而提高液压伺服装置控制精度的技术效果。