公开(公告)号：CN118346851A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410506372.5

申请日：2024-04-25

申请人： 合肥哈工智灵智能科技有限公司

发明人： 于振中 ,  邹超 ,  孙强 ,  赵修林 ,  汪伟 ,  杨静 ,  刘红建

IPC分类号： F16L55/26 ,  F16L55/46 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开一种排水管道检测机器人下井导向装置，包括导向机构，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆的下端装配连接有机器人电缆线导线组件；机器人电缆线导线组件包括固定装配连接在导向杆下端部位的自动纠偏导流板，所述自动纠偏导流板与导向杆之间偏心设置；自动纠偏导流板上转动连接有导线轮，检测机器人所装配的电缆线通过导线轮导向；所述导向杆上装配连接有抵触滚动在井壁上的支撑滚轮机构，机器人下井后，支撑滚轮机构抵触在井壁上。本发明同时公开上述装置的下井方法以及上述装置的应用。采用本发明公开的下井导向装置，实现机器人在井管下不仅能够避免磕碰、剐蹭同时能够实现纠偏，确保机器人能够在极为平稳、安全的环境下作业。