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公开(公告)号：CN115685736B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211378069.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于热成像与卷积神经网络的轮式巡检机器人，包括：控制系统，用于采用PID闭环控制算法，控制机器人的行进速度和行进方向；导航系统，用于构建巡检机房的栅格地图，并获取机器人在所述栅格地图中的位置信息，基于所述位置信息和目标位置信息，规划机器人行进路径；图像识别系统，用于获取巡检机房的监测数据集，并基于所述监测数据集进行热点区域提取，获得机房的巡检数据；用户交互系统，用于存储所述巡检数据，并利用交互界面实现对机房的实时监测。本发明具有自主导航、自动避障、机房环境动态监测、局部热点诊断等多种功能，具有智能化、自动化的特点。
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公开(公告)号：CN114527763B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210188083.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测和SLAM构图的智能巡检系统及方法，系统包括：ROS机器人管理单元、惯性测量单元、SLAM算法构图单元、目标检测单元、网络通信单元、自主导航单元；所述自主导航单元与所述ROS机器人管理单元连接，所述ROS机器人管理单元分别与所述惯性测量单元、SLAM算法构图单元、网络通信单元连接和所述目标检测单元连接。本申请通过深度学习技术来进行危险区域的巡检，以解决人工巡检中存在的消耗人力巨大、巡检速度慢等一系列的问题，能够保障工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN115685736A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211378069.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于热成像与卷积神经网络的轮式巡检机器人，包括：控制系统，用于采用PID闭环控制算法，控制机器人的行进速度和行进方向；导航系统，用于构建巡检机房的栅格地图，并获取机器人在所述栅格地图中的位置信息，基于所述位置信息和目标位置信息，规划机器人行进路径；图像识别系统，用于获取巡检机房的监测数据集，并基于所述监测数据集进行热点区域提取，获得机房的巡检数据；用户交互系统，用于存储所述巡检数据，并利用交互界面实现对机房的实时监测。本发明具有自主导航、自动避障、机房环境动态监测、局部热点诊断等多种功能，具有智能化、自动化的特点。
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公开(公告)号：CN114527763A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210188083.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测和SLAM构图的智能巡检系统及方法，系统包括：ROS机器人管理单元、惯性测量单元、SLAM算法构图单元、目标检测单元、网络通信单元、自主导航单元；所述自主导航单元与所述ROS机器人管理单元连接，所述ROS机器人管理单元分别与所述惯性测量单元、SLAM算法构图单元、网络通信单元连接和所述目标检测单元连接。本申请通过深度学习技术来进行危险区域的巡检，以解决人工巡检中存在的消耗人力巨大、巡检速度慢等一系列的问题，能够保障工作人员的人身安全。
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