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公开(公告)号：CN116461536A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310503332.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种智能网联HEV的驾驶意图识别准确度的在线评估方法，是通过在智能网联环境下获取历史时间段内当前车辆的状态数据与驾驶意图识别系统的驾驶意图，在云端服务器建立整车系统多维特征输入矩阵，构建整车孪生逆向评估模型对系统识别的驾驶意图进行评估，获得评估因子输出矩阵，并构建逻辑控制规则对评估因子输出矩阵按照不同规则进行处理，处理后计算评估因子间系统波动量得到波动向量集合，最终通过函数式计算得到驾驶意图识别系统的识别准确度。本发明能够在未来智能网联HEV复杂驾驶环境下，对车辆驾驶意图识别准确度进行在线评估，对整车驾驶系统可靠性与驾乘安全性提供重要保障。
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公开(公告)号：CN114706028B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210186603.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于漂移孪生体的智能网联汽车BMS传感阵列失效云诊断方法，是通过V2I通信提取典型时刻下目标车辆的动力系统数据和BMS传感阵列数据，建立瞬时动力矩阵和功率因子矩阵，通过构建漂移孪生体网络模型进行特征重组和向量重构，获得功率因子标准漂移输出矩阵，并对功率因子矩阵进行补偿与偏置，然后利用归一化处理与基点平均系数计算出BMS传感阵列漂移失效定位向量，自动诊断中传感阵列中存在漂移失效的传感器集合，最终将失效传感器集合通过云服务器输出。本发明能够能在智能网联环境下，诊断出电动汽车BMS中传感阵列存在的漂移失效并定位失效传感器集合，为电池管理系统控制策略的可靠性和有效性提供重要保障。
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公开(公告)号：CN114518743A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210155494.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法，是在智能网联汽车自主驾驶场景下，通过组合惯导(GNSS+IMU)获取车辆实时定位数据流，在车联网云端建立和利用多维时空孪生控制模型实现定位扰动的在线预警。包括：1、选取某时间段车辆上报的位置数据建立离散型车辆位置时间序列；2、重组离散型车辆位置时间序列，确定车辆定位状态矩阵；3、在车联网云端建立多维时空孪生控制模型；4、计算定位扰动偏差率，进行定位扰动预警。本发明能够实时监测各类环境噪声导致的车辆定位扰动，以实现车辆自主驾驶行驶轨迹偏差的智能控制，从而为构建高可靠、高安全的智能网联汽车先进驾驶系统提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN114706028A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210186603.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于漂移孪生体的智能网联汽车BMS传感阵列失效云诊断方法，是通过V2I通信提取典型时刻下目标车辆的动力系统数据和BMS传感阵列数据，建立瞬时动力矩阵和功率因子矩阵，通过构建漂移孪生体网络模型进行特征重组和向量重构，获得功率因子标准漂移输出矩阵，并对功率因子矩阵进行补偿与偏置，然后利用归一化处理与基点平均系数计算出BMS传感阵列漂移失效定位向量，自动诊断中传感阵列中存在漂移失效的传感器集合，最终将失效传感器集合通过云服务器输出。本发明能够能在智能网联环境下，诊断出电动汽车BMS中传感阵列存在的漂移失效并定位失效传感器集合，为电池管理系统控制策略的可靠性和有效性提供重要保障。
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公开(公告)号：CN115061176A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210940115.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2V瞬时数据交换的车辆GPS增强定位方法，是在智能网联汽车车载GPS受攻击干扰场景下，通过V2V瞬时数据交换与距离测算对受扰动的GPS进行增强定位，提升车辆实时定位精度和可靠性。包括：1、选取定位车辆与周围车辆交互场景下建立主动测距时间矩阵；2.建立基于V2V的定位车辆实时位置矩阵与基于GPS的定位车辆实时位置矩阵；3、设置定位车辆GPS的扰动阈值，计算扰动偏差率；4、构建特征系数增强模型，对定位车辆存在GPS扰动的位置进行定位增强。本发明为智能网联汽车提供高可靠与定位精度，从而为智能网联汽车先进驾驶系统的安全可靠实现和智能化控制提供有力支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111552817A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010288192.6
申请日：2020-04-14
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学 , 中科院合肥技术创新工程院
Abstract: 本发明涉及一种电力科技成果知识图谱补全方法，与现有技术相比解决了难以针对电力科技成果知识图谱进行补全的缺陷。本发明包括以下步骤：电力科技成果数据的获取；初始三元组向量化；设定Transformers模型；生成新的三元组数据；电力科技成果知识图谱补全结果的获得。本发明在应对数据稀疏问题时可以自动挖掘知识图谱中的隐含关系，弥补了大多数基于表示学习模型完成电力科技成果知识图谱补全任务耗时耗力的缺点，极大地提高了电力科技成果知识图谱补全的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115685736B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211378069.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于热成像与卷积神经网络的轮式巡检机器人，包括：控制系统，用于采用PID闭环控制算法，控制机器人的行进速度和行进方向；导航系统，用于构建巡检机房的栅格地图，并获取机器人在所述栅格地图中的位置信息，基于所述位置信息和目标位置信息，规划机器人行进路径；图像识别系统，用于获取巡检机房的监测数据集，并基于所述监测数据集进行热点区域提取，获得机房的巡检数据；用户交互系统，用于存储所述巡检数据，并利用交互界面实现对机房的实时监测。本发明具有自主导航、自动避障、机房环境动态监测、局部热点诊断等多种功能，具有智能化、自动化的特点。
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公开(公告)号：CN111680164A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010348339.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学 , 中科院合肥技术创新工程院
Abstract: 本发明涉及一种基于路径排序技术的电力科技知识图谱实体关系预测方法，与现有技术相比解决了难以实现知识图谱实体关系预测的缺陷。本发明包括以下步骤：获取电力科技知识图谱库；从电力科技知识图谱中索引筛选出所有包含该关系的正例；通过对筛选出的正例中的头实体或者尾实体进行随机的替换来构造负例；构造特征向量；特征值计算；构建并针对分类器进行训练；实体关系的预测。本发明通过挖掘知识图谱实体之间的关系作为训练样本，构造出特征向量后对分类器进行训练，实现了电力科技知识图谱实体关系的有效预测。
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公开(公告)号：CN111680163A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010314943.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学 , 中科院合肥技术创新工程院
Abstract: 本发明涉及一种面向电力科技成果的知识图谱可视化方法，与现有技术相比解决了电力科技成果数据量庞杂难以进行语义分析的缺陷。本发明包括以下步骤：获取电力科技成果数据；设定基于激活向量的结构表示模型；设定基于CNN的文本表示模型；基于联合训练的知识表示；知识图谱可视化结果的获得。本发明融合基于激活向量的结构知识表示方法和基于CNN的文本信息知识表示方法，可以有效地减少计算参数、模型运行高效，有效地获取文本结构、文本信息中的特征，使得表达结果更加准确。
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公开(公告)号：CN114518743B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210155494.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明公开了一种基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法，是在智能网联汽车自主驾驶场景下，通过组合惯导(GNSS+IMU)获取车辆实时定位数据流，在车联网云端建立和利用多维时空孪生控制模型实现定位扰动的在线预警。包括：1、选取某时间段车辆上报的位置数据建立离散型车辆位置时间序列；2、重组离散型车辆位置时间序列，确定车辆定位状态矩阵；3、在车联网云端建立多维时空孪生控制模型；4、计算定位扰动偏差率，进行定位扰动预警。本发明能够实时监测各类环境噪声导致的车辆定位扰动，以实现车辆自主驾驶行驶轨迹偏差的智能控制，从而为构建高可靠、高安全的智能网联汽车先进驾驶系统提供有力支撑。
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