公开(公告)号：CN114118252A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111390381.5

申请日：2021-11-23

申请人： 合肥工业大学

发明人： 赵林峰 ,  姜武华 ,  张毅航 ,  蔡必鑫 ,  任毅 ,  马晓东 ,  黄为宇 ,  张曼玲 ,  王天元

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44

摘要： 本发明公开一种基于传感器多元信息融合的车辆检测方法及检测装置。该方法包括：将车辆的相机坐标系和激光雷达坐标系转换到检测坐标系中；先初步确定相机检测区域，再对激光雷达点云数据筛选，最后提取出道路边界位置信息并投影到图像上，确定车辆通行区域；先将激光雷达的探测角度约束在相机视角范围内，再将物体距离信息投影到视觉图像上，搜索感兴趣区域；提取引导图像中车尾边缘轮廓，融合纹理特征识别前方车辆，再对图像识别结果进行验证。本发明充分发挥各传感器的检测优势，取长补短，从原始数据中提取物体特征，融合两种传感器中的物体特征，通过互补检测提高物体识别精度。

公开(公告)号：CN114118252B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202111390381.5

申请日：2021-11-23

申请人： 合肥工业大学

发明人： 赵林峰 ,  姜武华 ,  张毅航 ,  蔡必鑫 ,  任毅 ,  马晓东 ,  黄为宇 ,  张曼玲 ,  王天元

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44

摘要： 本发明公开一种基于传感器多元信息融合的车辆检测方法及检测装置。该方法包括：将车辆的相机坐标系和激光雷达坐标系转换到检测坐标系中；先初步确定相机检测区域，再对激光雷达点云数据筛选，最后提取出道路边界位置信息并投影到图像上，确定车辆通行区域；先将激光雷达的探测角度约束在相机视角范围内，再将物体距离信息投影到视觉图像上，搜索感兴趣区域；提取引导图像中车尾边缘轮廓，融合纹理特征识别前方车辆，再对图像识别结果进行验证。本发明充分发挥各传感器的检测优势，取长补短，从原始数据中提取物体特征，融合两种传感器中的物体特征，通过互补检测提高物体识别精度。

公开(公告)号：CN219109426U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202222437888.8

申请日：2022-09-15

申请人： 合肥工业大学

发明人： 郏晨涛 ,  罗雪瑜 ,  刘志远 ,  任毅 ,  刘善稷

IPC分类号： A61B5/0205 ,  A61B5/1455 ,  A61H23/02 ,  A61M21/02

摘要： 本实用新型公开了一种便携式情绪检测设备，包括主体，所述主体的内部设置有中央处理器，所述中央处理器的两侧对称设置有震动马达，所述震动马达的一侧设置有按摩凸起，且按摩凸起贯穿主体的内侧表面，所述按摩凸起的另一端设置有防脱头，所述震动马达的另一侧设置有蓄电池，所述蓄电池的另一侧设置有翻转盖，所述翻转盖与主体的连接处设置有合页，所述翻转盖与主体的彼此相对面设置有磁石，所述主体的顶端表面对称设置有连接线，所述连接线的另一端设置有耳挂；通过震动马达配合发声器，从而利用震动马达的震动带动按摩凸起对使用者的后脖颈处进行按摩，同时利用发声器播放舒缓音乐，实现对使用者高心率状态下的情绪进行缓解。