-
公开(公告)号：CN114118252A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111390381.5
申请日：2021-11-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种基于传感器多元信息融合的车辆检测方法及检测装置。该方法包括：将车辆的相机坐标系和激光雷达坐标系转换到检测坐标系中；先初步确定相机检测区域，再对激光雷达点云数据筛选，最后提取出道路边界位置信息并投影到图像上，确定车辆通行区域；先将激光雷达的探测角度约束在相机视角范围内，再将物体距离信息投影到视觉图像上，搜索感兴趣区域；提取引导图像中车尾边缘轮廓，融合纹理特征识别前方车辆，再对图像识别结果进行验证。本发明充分发挥各传感器的检测优势，取长补短，从原始数据中提取物体特征，融合两种传感器中的物体特征，通过互补检测提高物体识别精度。
-
公开(公告)号：CN112220480A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011132636.3
申请日：2020-10-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了基于毫米波雷达和相机融合的驾驶员状态检测系统及车辆。驾驶员状态检测系统包括数据采集模块、数据处理系统。数据处理系统包括数据处理模块、驾驶员疲劳判断模块、驾驶状态判断模块。驾驶员疲劳判断模块包括面部疲劳判断子模块、头部疲劳判断子模块、驾驶员疲劳判断子模块。本发明使用毫米波雷达和红外相机对驾驶员心跳、表情动作等信息进行实时捕捉，实现检测驾驶员是否疲劳的驾驶目的；并在检测驾驶员疲劳的条件下，通过量化驾驶员疲劳得出疲劳度，使得驾驶员的疲劳程度有一个精确的量的概念，从而驾驶员的驾驶能力有一个合理性的判断，最终对驾驶员能不能有效控制车辆做出一个驾驶员心里能承受的判断依据，得到驾驶员对本发明的充分认可与信赖。
-
公开(公告)号：CN114118252B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111390381.5
申请日：2021-11-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种基于传感器多元信息融合的车辆检测方法及检测装置。该方法包括：将车辆的相机坐标系和激光雷达坐标系转换到检测坐标系中；先初步确定相机检测区域，再对激光雷达点云数据筛选，最后提取出道路边界位置信息并投影到图像上，确定车辆通行区域；先将激光雷达的探测角度约束在相机视角范围内，再将物体距离信息投影到视觉图像上，搜索感兴趣区域；提取引导图像中车尾边缘轮廓，融合纹理特征识别前方车辆，再对图像识别结果进行验证。本发明充分发挥各传感器的检测优势，取长补短，从原始数据中提取物体特征，融合两种传感器中的物体特征，通过互补检测提高物体识别精度。
-
公开(公告)号：CN112220480B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011132636.3
申请日：2020-10-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了基于毫米波雷达和相机融合的驾驶员状态检测系统及车辆。驾驶员状态检测系统包括数据采集模块、数据处理系统。数据处理系统包括数据处理模块、驾驶员疲劳判断模块、驾驶状态判断模块。驾驶员疲劳判断模块包括面部疲劳判断子模块、头部疲劳判断子模块、驾驶员疲劳判断子模块。本发明使用毫米波雷达和红外相机对驾驶员心跳、表情动作等信息进行实时捕捉，实现检测驾驶员是否疲劳的驾驶目的；并在检测驾驶员疲劳的条件下，通过量化驾驶员疲劳得出疲劳度，使得驾驶员的疲劳程度有一个精确的量的概念，从而驾驶员的驾驶能力有一个合理性的判断，最终对驾驶员能不能有效控制车辆做出一个驾驶员心里能承受的判断依据，得到驾驶员对本发明的充分认可与信赖。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.022 秒)
