公开(公告)号：CN109635516A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910064458.6

申请日：2019-01-23

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 石琴 ,  蒋正信 ,  卓木尔 ,  刘鑫 ,  冯小曼 ,  王智

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009

Abstract: 本发明公开了一种大型车转弯内轮差的危险区域预测方法，其步骤包括：1判定车辆所处的转弯阶段，建立模拟坐标系，输入相关参数；2基于本发明的算法模型进行坐标模拟，计算出车辆的模拟行驶曲线并进行预测；3输出车辆的危险区域。本发明能根据驾驶员对车辆的操控情况和车辆状态，预测出车辆接下来一段时间的行驶轨迹，获得预测的危险区域，从而提升大型车转弯的安全性。

公开(公告)号：CN108437888A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810140558.8

申请日：2018-02-11

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 石琴 ,  刘鑫 ,  蒋正信 ,  卓木尔 ,  王智 ,  冯小曼 ,  董满生

IPC: B60Q1/52

Abstract: 本发明公开一种消除内轮差隐患的投影危险边界的主动预警系统及方法，包括输出单元、输入单元、控制单元；所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；所述输入单元为CAN总线；所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机。本发明主动揭示危险区域要降临的区域，从而达到让行人避让的目的，使得车辆安全转弯，避免发生交通事故。

公开(公告)号：CN109635516B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201910064458.6

申请日：2019-01-23

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 石琴 ,  蒋正信 ,  卓木尔 ,  刘鑫 ,  冯小曼 ,  王智

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种大型车转弯内轮差的危险区域预测方法，其步骤包括：1判定车辆所处的转弯阶段，建立模拟坐标系，输入相关参数；2基于本发明的算法模型进行坐标模拟，计算出车辆的模拟行驶曲线并进行预测；3输出车辆的危险区域。本发明能根据驾驶员对车辆的操控情况和车辆状态，预测出车辆接下来一段时间的行驶轨迹，获得预测的危险区域，从而提升大型车转弯的安全性。

公开(公告)号：CN108437888B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201810140558.8

申请日：2018-02-11

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 石琴 ,  刘鑫 ,  蒋正信 ,  卓木尔 ,  王智 ,  冯小曼 ,  董满生

IPC: B60Q1/52

Abstract: 本发明公开一种用于消除内轮差隐患系统的投影危险边界的主动预警方法，所述系统包括输出单元、输入单元、控制单元；所述输出单元包括三组微型电机以及分别设置在三组微型电机输出轴上的三组激光灯，所述的三组微型电机分别设在靠近大型车车体右侧的前轮、中部轮、后轮处；所述输入单元为CAN总线；所述控制单元包括单片机、速度传感器、转角传感器，所述单片机通过CAN总线读取速度传感器与转角传感器的输出信号得到前轮与后轮的速度以及转角参数，单片机的输出端分别控制连接三组微型电机。本发明主动揭示危险区域要降临的区域，从而达到让行人避让的目的，使得车辆安全转弯，避免发生交通事故。