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公开(公告)号：CN108757843B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810292734.X
申请日：2018-03-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种驱动机构，第一摆杆和第二摆杆各自的第一端部均与输入轴连接并形成第一摆杆和第二摆杆彼此的摆动方向保持一直相反的工作形态，其中，第一摆杆的摆动按照外啮合传动的方式驱动中间轴旋转，第二摆杆的摆动按照内啮合的方式驱动中间轴旋转，其中，基于第一摆杆和第二摆杆的周期性摆动形成中间轴周期性正反转的工作形态；中间轴按照内啮合传动和外啮合传动周期性交替失效的方式带动输出轴旋转，其中，基于中间轴的周期性正反转形成输出轴保持固定旋转方向的工作形态。一种康复轮椅配备上述驱动机构。本发明的驱动机构结构简单并能够实现能量的储备，本发明的康复轮椅以间歇性持续锻炼的方式驱动轮椅移动，避免就坐人员过度疲劳。
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公开(公告)号：CN108938231B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810292733.5
申请日：2018-03-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种康复训练轮椅，至少包括训练机构、驱动机构和至少一个储能机构，其特征在于，所述储能机构基于所述训练机构施加的动力将机械能存储为电能，所述驱动机构包括齿轮机构和与其连接的至少两个锤摆总成，至少两个所述摆锤总成基于所述储能机构的牵引按照周期性交替摆动的方式摆动以驱动所述齿轮机构带动至少一个车轮旋转。本发明的康复轮椅通过储能机构将就坐人员输入的能量提前进行储备，能够让就坐人员在锻炼和休息的交替进行的条件下进行康复训练的同时，康复轮椅能够持续前进，避免了就坐人员因为长时间锻炼而过于疲惫。
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公开(公告)号：CN108757843A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810292734.X
申请日：2018-03-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种驱动机构，第一摆杆和第二摆杆各自的第一端部均与输入轴连接并形成第一摆杆和第二摆杆彼此的摆动方向保持一直相反的工作形态，其中，第一摆杆的摆动按照外啮合传动的方式驱动中间轴旋转，第二摆杆的摆动按照内啮合的方式驱动中间轴旋转，其中，基于第一摆杆和第二摆杆的周期性摆动形成中间轴周期性正反转的工作形态；中间轴按照内啮合传动和外啮合传动周期性交替失效的方式带动输出轴旋转，其中，基于中间轴的周期性正反转形成输出轴保持固定旋转方向的工作形态。一种康复轮椅配备上述驱动机构。本发明的驱动机构结构简单并能够实现能量的储备，本发明的康复轮椅以间歇性持续锻炼的方式驱动轮椅移动，避免就坐人员过度疲劳。
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公开(公告)号：CN108938231A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810292733.5
申请日：2018-03-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种康复训练轮椅，至少包括训练机构、驱动机构和至少一个储能机构，其特征在于，所述储能机构基于所述训练机构施加的动力将机械能存储为电能，所述驱动机构包括齿轮机构和与其连接的至少两个锤摆总成，至少两个所述摆锤总成基于所述储能机构的牵引按照周期性交替摆动的方式摆动以驱动所述齿轮机构带动至少一个车轮旋转。本发明的康复轮椅通过储能机构将就坐人员输入的能量提前进行储备，能够让就坐人员在锻炼和休息的交替进行的条件下进行康复训练的同时，康复轮椅能够持续前进，避免了就坐人员因为长时间锻炼而过于疲惫。
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