一种基于圆形结构光检测内孔过盈配合表面拆卸损伤的检测方法

    公开(公告)号:CN112345540B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202011233477.6

    申请日:2020-11-06

    摘要: 本发明公开了一种基于圆形结构光检测内孔过盈配合表面拆卸损伤的检测方法,属于轨道列车转向架检修领域,获取圆形结构光在被测内孔表面上的某一轴向截面处的漫反射图像;由分析程序从中提取得到内孔截面轮廓曲线;运用最小二乘法拟合得到该轮廓的理论半径及圆心坐标数据;根据设定的阈值,识别并获得拆卸损伤的位置、宽度、深度等二维截面参数;结构光与CCD相机沿着内孔中心线做匀速进给,分析程序对获得的一系列等距漫反射图像进行处理,即可获得内孔的整体三维轮廓数据;根据设定的损伤类型区分方法,可分别给出内孔表面各处损伤的量化描述数据。

    一种驱动机构及配备该驱动机构的康复轮椅

    公开(公告)号:CN108757843B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201810292734.X

    申请日:2018-03-30

    摘要: 一种驱动机构,第一摆杆和第二摆杆各自的第一端部均与输入轴连接并形成第一摆杆和第二摆杆彼此的摆动方向保持一直相反的工作形态,其中,第一摆杆的摆动按照外啮合传动的方式驱动中间轴旋转,第二摆杆的摆动按照内啮合的方式驱动中间轴旋转,其中,基于第一摆杆和第二摆杆的周期性摆动形成中间轴周期性正反转的工作形态;中间轴按照内啮合传动和外啮合传动周期性交替失效的方式带动输出轴旋转,其中,基于中间轴的周期性正反转形成输出轴保持固定旋转方向的工作形态。一种康复轮椅配备上述驱动机构。本发明的驱动机构结构简单并能够实现能量的储备,本发明的康复轮椅以间歇性持续锻炼的方式驱动轮椅移动,避免就坐人员过度疲劳。

    一种康复训练轮椅及其智能康复系统

    公开(公告)号:CN108938231B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201810292733.5

    申请日:2018-03-30

    IPC分类号: A61G5/04 A61G5/10

    摘要: 本发明涉及一种康复训练轮椅,至少包括训练机构、驱动机构和至少一个储能机构,其特征在于,所述储能机构基于所述训练机构施加的动力将机械能存储为电能,所述驱动机构包括齿轮机构和与其连接的至少两个锤摆总成,至少两个所述摆锤总成基于所述储能机构的牵引按照周期性交替摆动的方式摆动以驱动所述齿轮机构带动至少一个车轮旋转。本发明的康复轮椅通过储能机构将就坐人员输入的能量提前进行储备,能够让就坐人员在锻炼和休息的交替进行的条件下进行康复训练的同时,康复轮椅能够持续前进,避免了就坐人员因为长时间锻炼而过于疲惫。

    一种转向架定位转臂内孔拆卸损伤测量设备

    公开(公告)号:CN112179908A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010970962.5

    申请日:2020-09-16

    IPC分类号: G01N21/88

    摘要: 本发明涉及机械设备的技术领域,本发明提供了一种转向架定位转臂内孔拆卸损伤测量设备,其特征在于,包括:基础模块,用于连接各个工作模块部分以及用于支撑测量平台以及测量平台上的待测工件。夹具模块,用于夹持固定待检测件;控制系统模块,用于控制测量模块中的测量头平行于待测工件的内孔轴向方向移动;测量模块,利用激光三角测量技术测量得到测量数据图像,并且测量模块通过移动获得不同截面的测量数据图像;数据传输处理模块,包括计算机,所述的数据传输处理模块对不同截面的测量数据图像进行处理后获得三维损伤量化输出信息,本发明实现了无接触测量,操作简单,检测精度高。

    一种驱动机构及配备该驱动机构的康复轮椅

    公开(公告)号:CN108757843A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810292734.X

    申请日:2018-03-30

    摘要: 一种驱动机构,第一摆杆和第二摆杆各自的第一端部均与输入轴连接并形成第一摆杆和第二摆杆彼此的摆动方向保持一直相反的工作形态,其中,第一摆杆的摆动按照外啮合传动的方式驱动中间轴旋转,第二摆杆的摆动按照内啮合的方式驱动中间轴旋转,其中,基于第一摆杆和第二摆杆的周期性摆动形成中间轴周期性正反转的工作形态;中间轴按照内啮合传动和外啮合传动周期性交替失效的方式带动输出轴旋转,其中,基于中间轴的周期性正反转形成输出轴保持固定旋转方向的工作形态。一种康复轮椅配备上述驱动机构。本发明的驱动机构结构简单并能够实现能量的储备,本发明的康复轮椅以间歇性持续锻炼的方式驱动轮椅移动,避免就坐人员过度疲劳。

    一种基于圆形结构光检测内孔过盈配合表面拆卸损伤的检测方法

    公开(公告)号:CN112345540A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011233477.6

    申请日:2020-11-06

    摘要: 本发明公开了一种基于圆形结构光检测内孔过盈配合表面拆卸损伤的检测方法,属于轨道列车转向架检修领域,获取圆形结构光在被测内孔表面上的某一轴向截面处的漫反射图像;由分析程序从中提取得到内孔截面轮廓曲线;运用最小二乘法拟合得到该轮廓的理论半径及圆心坐标数据;根据设定的阈值,识别并获得拆卸损伤的位置、宽度、深度等二维截面参数;结构光与CCD相机沿着内孔中心线做匀速进给,分析程序对获得的一系列等距漫反射图像进行处理,即可获得内孔的整体三维轮廓数据;根据设定的损伤类型区分方法,可分别给出内孔表面各处损伤的量化描述数据。

    一种康复训练轮椅及其智能康复系统

    公开(公告)号:CN108938231A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810292733.5

    申请日:2018-03-30

    IPC分类号: A61G5/04 A61G5/10

    摘要: 本发明涉及一种康复训练轮椅,至少包括训练机构、驱动机构和至少一个储能机构,其特征在于,所述储能机构基于所述训练机构施加的动力将机械能存储为电能,所述驱动机构包括齿轮机构和与其连接的至少两个锤摆总成,至少两个所述摆锤总成基于所述储能机构的牵引按照周期性交替摆动的方式摆动以驱动所述齿轮机构带动至少一个车轮旋转。本发明的康复轮椅通过储能机构将就坐人员输入的能量提前进行储备,能够让就坐人员在锻炼和休息的交替进行的条件下进行康复训练的同时,康复轮椅能够持续前进,避免了就坐人员因为长时间锻炼而过于疲惫。