公开(公告)号：CN117636645A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311632560.4

申请日：2023-11-30

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 陈一锴 ,  李纪强 ,  李秀慧 ,  石琴 ,  李友瑱 ,  唐昕 ,  谢苏 ,  张义玮 ,  刘博

IPC: G08G1/01 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/2337 ,  G06F18/2431

Abstract: 本发明公开了一种基于汽车运动状态时序数据的交通冲突判别方法，包括：1提取道路交叉口范围内冲突候选事件中车辆的横纵向速度和横纵向加速度时域数据并作差；2利用离散傅里叶变换将时域数据变换为频域数据并求取频谱图的面积；3采用零‑均值规范化对面积数据所构建的数据矩阵进行数据归一化，继而使用2DPCA算法对矩阵数据进行降维；4最终采用模糊C均值算法进行聚类，并结合指标TTC/T2/PET将结果分为交通冲突与非交通冲突两类。本发明有助于改善传统交通冲突判别中存在的主观性较强、效率较低等问题，从而能提升机动车间的交通冲突判别的精度和可移植性。

公开(公告)号：CN117636645B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202311632560.4

申请日：2023-11-30

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 陈一锴 ,  李纪强 ,  李秀慧 ,  石琴 ,  李友瑱 ,  唐昕 ,  谢苏 ,  张义玮 ,  刘博

IPC: G08G1/01 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/2337 ,  G06F18/2431

Abstract: 本发明公开了一种基于汽车运动状态时序数据的交通冲突判别方法，包括：1提取道路交叉口范围内冲突候选事件中车辆的横纵向速度和横纵向加速度时域数据并作差；2利用离散傅里叶变换将时域数据变换为频域数据并求取频谱图的面积；3采用零‑均值规范化对面积数据所构建的数据矩阵进行数据归一化，继而使用2DPCA算法对矩阵数据进行降维；4最终采用模糊C均值算法进行聚类，并结合指标TTC/T2/PET将结果分为交通冲突与非交通冲突两类。本发明有助于改善传统交通冲突判别中存在的主观性较强、效率较低等问题，从而能提升机动车间的交通冲突判别的精度和可移植性。