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公开(公告)号：CN118555592B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411032507.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向SOA车联网系统中通信质量瞬时波动的响应方法，属于智能网联车辆实时通信和资源分配领域，是在SOA车联网系统中构建车辆服务瞬时通信质量波动状态计算方法，通过云端多车实时通信资源动态分配实现车辆服务通信资源的快速响应，并包括：1、考虑并利用用户通信需求计算SOA车联网系统中网络服务的通信质量度量值；2、根据通信质量度量值计算整车的通信网络瞬时波动状态；3、云端构建综合服务供给强度形成多车通信资源分配策略；4、车云协同使得待调度车辆对分配的通信资源进行响应。本发明能够实时监测整车通信质量并动态调度通信资源，从而为异常场景下车联网的通信稳定与智能网联车的驾驶安全提供有力保障。
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公开(公告)号：CN118555592A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411032507.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向SOA车联网系统中通信质量瞬时波动的响应方法，属于智能网联车辆实时通信和资源分配领域，是在SOA车联网系统中构建车辆服务瞬时通信质量波动状态计算方法，通过云端多车实时通信资源动态分配实现车辆服务通信资源的快速响应，并包括：1、考虑并利用用户通信需求计算SOA车联网系统中网络服务的通信质量度量值；2、根据通信质量度量值计算整车的通信网络瞬时波动状态；3、云端构建综合服务供给强度形成多车通信资源分配策略；4、车云协同使得待调度车辆对分配的通信资源进行响应。本发明能够实时监测整车通信质量并动态调度通信资源，从而为异常场景下车联网的通信稳定与智能网联车的驾驶安全提供有力保障。
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公开(公告)号：CN119321773A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411876647.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向短时局部定位失效的无人车群瞬时协同定位方法，属于无人驾驶领域，包括：1构建无人车群内车辆协同定位应答矩阵，并计算主定位失效的车辆与应答车辆的降噪空间距离向量；2利用降噪空间距离向量与协同定位应答矩阵，计算应答车辆定位信息偏离度和模糊关联度，获取应答车辆的定位信息可信度集合；3构建协同定位车辆选择策略，确定无人车群内当前协同定位车辆，构建协同定位信息矩阵；4推算定位失效车辆下一时刻定位信息初始值，建立协同定位信息修正模型并对初始值进行修正，给出定位失效车辆下一时刻实时定位信息。本发明能有效提高无人车在复杂行车环境下的定位抗干扰能力，为无人车发展开辟新GNSS定位抗扰策略。
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