公开(公告)号：CN116546016A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310543339.5

申请日：2023-05-15

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王跃飞 ,  许于涛 ,  牛迎澳 ,  汪思强 ,  汤恒志 ,  汪润

IPC: H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04L67/52 ,  G08G1/01 ,  G08G1/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种基于孪生车道的大规模无人驾驶车辆换道的云调度方法，包括：1云服务器对物理车道进行特征提取，建立孪生车道区段模型；2基于孪生车道坐标体系预测换道车辆与周围车辆的时变距离；3建立换道车辆单车优先级与车间相关度计算方法，评估车辆联合换道调度优先级；4云服务器计算生成车辆联合换道调度的并行换道任务队列，下发调度指令执行目标车辆区段联合换道调度。本发明为大规模无人驾驶车辆换道提供高效率的调度方法，能够提高复杂场景下车辆换道的安全性与可靠性，为智能交通系统的建设提供理论支撑。

公开(公告)号：CN116461536A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310503332.0

申请日：2023-05-06

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王跃飞 ,  孙睿 ,  汪润 ,  汪思强 ,  汤恒志 ,  牛迎澳

IPC: B60W40/09

Abstract: 本发明公开了一种智能网联HEV的驾驶意图识别准确度的在线评估方法，是通过在智能网联环境下获取历史时间段内当前车辆的状态数据与驾驶意图识别系统的驾驶意图，在云端服务器建立整车系统多维特征输入矩阵，构建整车孪生逆向评估模型对系统识别的驾驶意图进行评估，获得评估因子输出矩阵，并构建逻辑控制规则对评估因子输出矩阵按照不同规则进行处理，处理后计算评估因子间系统波动量得到波动向量集合，最终通过函数式计算得到驾驶意图识别系统的识别准确度。本发明能够在未来智能网联HEV复杂驾驶环境下，对车辆驾驶意图识别准确度进行在线评估，对整车驾驶系统可靠性与驾乘安全性提供重要保障。

公开(公告)号：CN116401068A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310503652.6

申请日：2023-05-06

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王跃飞 ,  张天耀 ,  汤恒志 ,  牛迎澳 ,  汪润 ,  汪思强

IPC: G06F9/50 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明公开了一种边云协同式工业互联网系统的计算资源扰动的敏捷控制方法，其步骤包括：1获取通信基站所需计算资源、数据转发量和位置，构建计算资源扰动表征向量；2计算工业互联网系统当前分配策略下的均衡系数，并建立边缘计算资源的扰动容忍阈值计算方法；3构建边缘计算资源扰动度量模型，获取计算扰动事件的最大扰动量；4中心服务器实时监测计算资源扰动事件，在扰动量超过容忍阈值时，增加移动计算设备，并实施最优资源重分配策略。本发明实时监测工业互联网系统的计算资源扰动事件，在发生过大的计算资源扰动事件时快速增加和重新分配资源，从而能提高系统的敏捷响应和柔性制造能力。

公开(公告)号：CN119321773A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411876647.0

申请日：2024-12-19

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王跃飞 ,  石博文 ,  陈华东 ,  孙晓蜜 ,  汪思强 ,  牛迎澳 ,  衣哲进

IPC: G01C21/26 ,  H04W4/02 ,  H04W4/46 ,  H04W64/00 ,  G06F17/10 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种面向短时局部定位失效的无人车群瞬时协同定位方法，属于无人驾驶领域，包括：1构建无人车群内车辆协同定位应答矩阵，并计算主定位失效的车辆与应答车辆的降噪空间距离向量；2利用降噪空间距离向量与协同定位应答矩阵，计算应答车辆定位信息偏离度和模糊关联度，获取应答车辆的定位信息可信度集合；3构建协同定位车辆选择策略，确定无人车群内当前协同定位车辆，构建协同定位信息矩阵；4推算定位失效车辆下一时刻定位信息初始值，建立协同定位信息修正模型并对初始值进行修正，给出定位失效车辆下一时刻实时定位信息。本发明能有效提高无人车在复杂行车环境下的定位抗干扰能力，为无人车发展开辟新GNSS定位抗扰策略。

公开(公告)号：CN116456303A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310503579.2

申请日：2023-05-06

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王跃飞 ,  饶正卿 ,  汪润 ,  汪思强 ,  牛迎澳 ,  汤恒志

IPC: H04W4/40 ,  H04W24/06 ,  H04L67/12 ,  H04L43/0805 ,  H04L41/06

Abstract: 本发明公开了一种瞬时扰动分离的车联网路侧单元失效状态的云评估方法，是在城市车联网环境下，通过随机扰动的重要性分离瞬时扰动，在车联网云端建立和利用随机扰动瞬时分离模型实现路侧单元失效状态的评估和预警。包括：1、建立路侧单元和车载单元的空间位置模型；2、根据信号强度变化状态构建路侧单元健康指数；3、建立随机扰动瞬时分离模型并修正路侧单元健康指数计算方法；4、在车联网云端云服务器中设定失效状态预警阈值，并给出判定方法。本发明能够实时监测并计算路侧单元的失效状态，从而为车联网的通信稳定性与智能网联车的自动驾驶安全性提供了有力保障。