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公开(公告)号：CN104564892B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510020862.5
申请日：2015-01-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，包括输出轴、缸体、前端盖和后端盖；缸体中对称设置有定子叶片，输出轴上对称设置有转子叶片；定子叶片与缸体、转子叶片与输出轴均为一体式结构；转子叶片两侧分别开有油腔通道，使对置油腔连通；定子叶片和转子叶片的中间位置均设置有内部密封装置；内部密封装置由弹簧片、密封框和密封片组成；前端盖包括油口、排气孔和前端盖定位销孔；前后端盖内设置有轴套、轴向密封装置、轴用斯特封和防尘圈；轴向密封装置由波形弹簧片、锥形垫圈和密封环组成。本发明双叶片摆动液压马达结构简单紧凑，体积重量小，制造成本低，能确保油腔高压密封，又能满足主动稳定杆性能要求。
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公开(公告)号：CN104369915A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410633076.8
申请日：2014-11-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种自动套箱设备，其特征是组成包括：水平进给机构、齿轮齿条机构、翻转机构以及气吸盘机构；水平进给机构是以进给气缸推动左右导轨沿着导轨座实现水平方向的进给；齿轮齿条机构是处于水平位置的电机驱动齿轮轴转动从而带动与齿轮轴啮合的齿条进行竖直方向的快速移动；翻转机构是以翻转气缸的伸缩带动吸盘支撑架进行90°的翻转；气吸盘机构是以可调节位置的气吸盘实现对包装箱的气吸抓取。本发明能有效实现对多种尺寸包装箱的气吸抓起、水平进给、大行程竖直移动、90°翻转，不仅能快速高效完成多种包装箱大行程装箱工作，而且设备结构简单，可布置于生产线上方，节省地面空间。
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公开(公告)号：CN104057821B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410243816.7
申请日：2014-06-04
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明一种两挡电动汽车的动力系统总成。包括电动机、单排行星轮系、同步器、单级主减速器、差速器、电磁制动器和壳体；电动机的定子固定于壳体内，转子连接着转子轴的一侧；所述转子轴的另一侧通过轴承贯穿设于壳体；所述单排行星轮系包括中心齿轮、行星架和两个以上的行星齿轮；所述单级主减速器包括相互啮合的主减小齿轮和主减大齿轮；所述同步器包括一挡同步锁环、二挡同步锁环、啮合套和啮合套座。本发明采用结构集成设计技术，实现了电机、变速器与差速器高度一体化设计与应用。电驱动系统的集成化和一体化更加明显。有效地减少了电驱动系统总成的体积和质量，使得安装更加方便。且使用两挡变速，提高了电机的效率和转矩。
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公开(公告)号：CN104589950A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510018820.8
申请日：2015-01-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 本发明涉及一种双通道控制液压马达式主动稳定杆系统，包括前稳定杆机构、后稳定杆机构和液压控制机构。前后稳定杆机构均包括左稳定半杆、右稳定半杆和液压马达；所述液压马达串连在左稳定半杆和右稳定半杆之间；所述前后液压马达均为螺旋摆动液压马达；所述液压控制机构包括叠加式液压集成阀、液压油泵和液压油箱；叠加式液压集成阀由单向阀、前后压力控制阀组和前后方向阀、安全阀、单向阀组成；前后压力控制阀组均由电磁比例减压阀和电磁比例溢流阀串联组成；液压控制机构通过液压油路分别和前后稳定杆机构中的液压马达连通，实现前后双通道控制。本发明主动控制实时调整车身侧倾，为驾驶员提供最佳舒适性、较高安全性和较大操纵简单性。
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公开(公告)号：CN104354603A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410619719.3
申请日：2014-11-05
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7241
摘要： 本发明公开了一种用于快递运输及收发的纯电动汽车及其换挡控制方法，其特征是包括：安装在车架中部的电池组、逆变器、永磁同步电机、自动变速器和差速器；电池组输出直流电源给逆变器后，由逆变器输出三相交流电传递给永磁同步电机；永磁同步电机的输出轴与自动变速器的输入轴固接；自动变速器的一挡主动齿轮和二挡主动齿轮与自动变速器的输入轴固接，并通过同步器进行换挡后由中间轴带动主减齿轮组驱动差速器两侧的输出半轴带动车轮转动。本发明能同时保证车辆低速动力性和最高车速的要求，并可延长车辆续驶里程，减小换挡冲击，方便快递收发人员在阴雨天气工作。
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公开(公告)号：CN104552145B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510041332.9
申请日：2015-01-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明公开了一种齿轮装卸设备，其特征是组成包括：工作台、导轨、方形进给架、装卸爪、三爪卡盘、丝杠螺母机构和皮带轮机构；齿轮装卸设备是通过电机驱动皮带轮机构并利用丝杠螺母机构带动方形进给架在第一导轨及第二导轨上实现滑动，从而通过方形进给架上的装卸爪对固定在三爪卡盘中的轴上的齿轮形成装卸结构。本发明能对不同尺寸的单个齿轮或小批量齿轮实现安装和拆卸，从而提高安装精度和安装效率，避免手动安装时对安装人员造成的伤害。
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公开(公告)号：CN103692907B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410014364.5
申请日：2014-01-03
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种电动汽车的动力系统总成。所述动力系统总成包括电机、变速箱和差速器；其电机和变速器设计成一个整体，变速器包括一个行星轮机构和双联齿轮机构。本发明有效地减少了电机壳体和变速器壳体的复杂程度和面积，减少了动力总成的轴向尺寸，结构紧凑，体积小、重量小，符合汽车轻量化的原则；本发明将电机的转子轴直接与变速器中行星轮机构的中心齿轮相连，避免了电机输出轴与变速器输入轴配合安装而造成的同轴度公差，消除了由此带来的机械振动，减少了机械连接与噪声。另一方面，本发明为两档变速，与目前电动汽车相比，电机可长时间工作在高效区，增加车辆续驶里程。
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公开(公告)号：CN104369915B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410633076.8
申请日：2014-11-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种自动套箱设备，其特征是组成包括：水平进给机构、齿轮齿条机构、翻转机构以及气吸盘机构；水平进给机构是以进给气缸推动左右导轨沿着导轨座实现水平方向的进给；齿轮齿条机构是处于水平位置的电机驱动齿轮轴转动从而带动与齿轮轴啮合的齿条进行竖直方向的快速移动；翻转机构是以翻转气缸的伸缩带动吸盘支撑架进行90°的翻转；气吸盘机构是以可调节位置的气吸盘实现对包装箱的气吸抓取。本发明能有效实现对多种尺寸包装箱的气吸抓起、水平进给、大行程竖直移动、90°翻转，不仅能快速高效完成多种包装箱大行程装箱工作，而且设备结构简单，可布置于生产线上方，节省地面空间。
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公开(公告)号：CN104019229A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410252571.4
申请日：2014-06-06
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： F16H61/32 , F16H2063/423
摘要： 本发明公开了一种用于纯电动汽车两档自动变速器的档位传感器，是应用在丝杠螺母换档机构上，丝杠螺母换档机构是由换档电机驱动输出轴带动丝杠转动并使得固连的螺母和拨叉在丝杠的螺纹区域上产生位移，从而实现变速器换档；其特征是：档位传感器设置在丝杠的螺纹区域外，其组成包括：光源、透镜、光电编码盘、固定光栅、第一光敏元件和第二光敏元件。本发明能克服电机等组件给档位传感器带来的电磁干扰问题，从而增强纯电动汽车档位传感器的稳定性。
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公开(公告)号：CN104589950B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510018820.8
申请日：2015-01-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 本发明涉及一种双通道控制液压马达式主动稳定杆系统，包括前稳定杆机构、后稳定杆机构和液压控制机构。前后稳定杆机构均包括左稳定半杆、右稳定半杆和液压马达；所述液压马达串连在左稳定半杆和右稳定半杆之间；所述前后液压马达均为螺旋摆动液压马达；所述液压控制机构包括叠加式液压集成阀、液压油泵和液压油箱；叠加式液压集成阀由单向阀、前后压力控制阀组和前后方向阀、安全阀、单向阀组成；前后压力控制阀组均由电磁比例减压阀和电磁比例溢流阀串联组成；液压控制机构通过液压油路分别和前后稳定杆机构中的液压马达连通，实现前后双通道控制。本发明主动控制实时调整车身侧倾，为驾驶员提供最佳舒适性、较高安全性和较大操纵简单性。
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