-
公开(公告)号:CN118795011B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202410851724.0
申请日:2024-06-28
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: G01N27/414 , G01N33/543 , G01N33/53
Abstract: 本发明提供了一种用于细胞代谢产物N‑L‑乳酰‑L‑苯丙氨酸的快速检测方法,该传感器采用L‑乳酸适配体和L‑苯丙氨酸适配体分别修饰电解质栅控石墨烯场效应晶体管(SGGT)上的两个栅极;检测时栅极上适配体捕捉L‑乳酸和L‑苯丙氨酸两个目标物质后构型发生变化,进而产生转移曲线狄拉克点的偏移,由此分别检测两个目标物质,并依靠建立目标体系的浓度模型,最终实现对N‑L‑乳酰‑L‑苯丙氨酸的检测。该传感器解决了电化学栅控石墨烯场效应晶体管存在的选择性弱的劣势,并可以通过栅极的组合和拆解用于细胞培养基中的乳酸、苯丙氨酸或乳酸苯丙氨酸中一种或多种物质的快速检测,可用于细胞实验检测,具有一定实用价值。
-
公开(公告)号:CN118795011A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410851724.0
申请日:2024-06-28
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: G01N27/414 , G01N33/543 , G01N33/53
Abstract: 本发明提供了一种用于细胞代谢产物N‑L‑乳酰‑L‑苯丙氨酸的快速检测方法,该传感器采用L‑乳酸适配体和L‑苯丙氨酸适配体分别修饰电解质栅控石墨烯场效应晶体管(SGGT)上的两个栅极;检测时栅极上适配体捕捉L‑乳酸和L‑苯丙氨酸两个目标物质后构型发生变化,进而产生转移曲线狄拉克点的偏移,由此分别检测两个目标物质,并依靠建立目标体系的浓度模型,最终实现对N‑L‑乳酰‑L‑苯丙氨酸的检测。该传感器解决了电化学栅控石墨烯场效应晶体管存在的选择性弱的劣势,并可以通过栅极的组合和拆解用于细胞培养基中的乳酸、苯丙氨酸或乳酸苯丙氨酸中一种或多种物质的快速检测,可用于细胞实验检测,具有一定实用价值。
-
公开(公告)号:CN114892731A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210596837.1
申请日:2022-05-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑临崖和斜坡地形的输电线路杆塔基础拉拔试验系统,包括步骤:组装模型箱;分层填料;制备地基;将所得填筑好的地基养护设定时长后,进行拉拔试验。本发明的有益效果是:在搅拌机底下设有升降台,便于直接填料,模型箱内每根支柱内侧均设有刻度尺,可随时观察相似材料的浇筑高度,以控制每次浇筑的量保证了填料的整体性,克服了以往人工填料造成的人为误差,避免了重复繁琐的测量操作;不同角度的击实板可模拟不同角度的斜坡地形;模型箱的转动侧板可以旋转打开,底板上布置有T型钉,T型钉可提供支座反力,使得拉拔实验时保持平衡,进而模拟临崖状态,比以往的模型试验更加准确精细。
-
公开(公告)号:CN112811361B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202110156809.3
申请日:2021-02-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于手控阀控制叉车货叉的安全的控制系统,是通过控制器接收货叉倾斜角度传感器检测的货叉角度信号、货叉上载荷传感器检测的载重信号、高度传感器检测的货叉载物高度信号,控制倾斜、升降两位三通阀通断,实现货叉极限位置缓冲功能、货叉前倾角度限制功能、货叉后倾速度限制功能。本发明能够实现货叉在不同载荷、不同高度下对于货叉前倾角度的安全控制、后倾速度控制,从而提升驾驶员操作时的安全性。
-
公开(公告)号:CN112373461B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202011326603.2
申请日:2020-11-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W30/04 , B60W50/00 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开一种平衡式重式叉车的防侧翻控制方法及控制系统,包括以下步骤:获取叉车的当前车速,并确定叉车的第一阶段的动态参数;依据所述叉车的第一阶段的动态参数,确定所述叉车第二阶段的动态参数;依据所述第一阶段的动态参数和所述第二阶段的动态参数,获得所述叉车的两阶段横向载荷转移率;提供一预设的所述叉车的横向载荷转移率阈值及调整所述叉车的横向载荷转移率参数,使所述叉车的当前横向载荷转移率位于所述预设的所述车辆的横向载荷转移率阈值内。本发明可以实现平衡重式叉车防侧翻的控制方法及控制系统。
-
公开(公告)号:CN111750156B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202010588494.5
申请日:2020-06-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明公开一种微电机驱动阀响应时间的控制方法、系统及电子设备。所述微电机驱动阀响应时间的控制方法包括:通过电机控制器根据微电机驱动阀的初始位置和目标位置,改变微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率的大小,以得到微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间和微电机驱动阀的驱动频率,通过电机控制器输出微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间,通过电机控制器将微电机驱动阀的驱动频率作为电机驱动阀的初始输入频率,通过电机控制器改变微电机驱动阀的驱动频率的大小,并设置微电机驱动阀的占空比,以得到微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间。本发明能够提高微电机驱动阀的响应时间。
-
公开(公告)号:CN111847320B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010866845.4
申请日:2020-08-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种物料搬运工具的自我标定系统及方法。所述物料搬运工具的自我标定方法包括:通过信号输入单元接收来自开关的控制信号,并将控制信号输出至信号处理单元,通过信号处理单元对控制信号进行计算,以得到脉宽调制信号,通过功率驱动单元对脉宽调制信号进行处理,通过油压阀根据脉宽调制信号,以控制物料搬运工具的移动信息,通过角度采集单元采集物料搬运工具的角度位置信息,并将角度位置信息发送至所述信号处理单元。本发明能够对货叉进行标定,大大增加了货叉前后倾的定位精度。
-
公开(公告)号:CN111391853B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202010257573.8
申请日:2020-04-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种车辆滑转率识别调控方法及系统,涉及到车辆控制技术领域。本发明的识别调控方法包括以下步骤:依据所述车辆的油门开度和挡位,获得第一关系曲线;依据所述第一关系曲线,获得所述车辆的当前车速;依据所述车辆的当前车速和理论车速,获得所述车辆的当前滑转率;提供一预设的所述车辆的滑转率有效范围;调整所述车辆的参数,使所述车辆的当前滑转率位于所述预设的所述车辆的滑转率有效范围内。本发明通过试验确定车辆在不同土壤条件下滑转率的有效范围,进一步调控滑转率使其稳定在有效范围内,从而提高车辆的作业效率及效果。
-
公开(公告)号:CN111572525B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202010472843.7
申请日:2020-05-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于换挡品质优化的动力换挡变速器降挡控制方法,是通过对换挡离合器作动时序进行合理控制,同时采用粒子群遗传算法对换挡品质进行优化,从而在降挡过程中不出现功率循环现象并能有效提高动力换挡变速器品质,进而提高动力换挡变速器性能,并保证拖拉机作业质量。
-
公开(公告)号:CN111252078B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202010136240.X
申请日:2020-03-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无铰接角度传感器的半挂汽车列车倒车轨迹预测方法,是根据半挂汽车列车的特殊结构以及运动学关系,通过铰接点‑铰接角度‑半挂车尾部中心点三层关系预测出t1时刻后的倒车轨迹,并且通过数值累加的方式对铰接角度进行实时预测,同时设置校验位进行校准,从而无需铰接角度传感器就能给出倒车轨迹提示以避免驾驶员将半挂汽车列车倒车至危险抑或是不合理的工况,进而为驾驶员的安全以及物流效率提供双重保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-