一种基于机器视觉的泛碱检测方法及便携式检测装置

    公开(公告)号:CN118015005B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410427816.6

    申请日:2024-04-10

    摘要: 本发明涉及建筑材料检测技术领域,公开了一种基于机器视觉的泛碱检测方法及便携式检测装置。该检测方法先采集同一类建筑材料的多个试块的泛碱样本图像,获取每张泛碱样本图像的灰度分布直方图并拟合,得到图像灰度分布拟合曲线,从而求解曲线的极值点;然后划分出每条图像灰度分布拟合曲线的多个标准区间,并计算标准区间对应的泛碱厚度系数;统计所有泛碱样本图像对应的泛碱厚度系数,形成泛碱厚度系数分布直方图并拟合,得到建筑材料相关的泛碱厚度系数分布拟合曲线以及曲线的极大值点;最后获取待测构件图像的灰度分布直方图,计算出待测构件的泛碱指数。本发明可以准确地定量化描述建筑材料的泛碱程度。

    一种耐高低温和有机溶剂的超弹性纳米复合水凝胶的制备方法

    公开(公告)号:CN112851971A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011618066.9

    申请日:2020-12-31

    摘要: 本发明公开了一种耐高低温和有机溶剂的超弹性纳米复合水凝胶的制备方法,首先通过羟基封端的聚二甲基硅氧烷与十二烷基硫酸钠形成均质的乳液微球,然后加入银氨溶液在羟基封端的聚二甲基硅氧烷微球上原位形成均匀的银纳米颗粒,最后通过N,N'‑双(丙稀酰)胱胺交联剂修饰银纳米颗粒形成银硫配位键构建的乳液杂化粒子大交联剂与聚合物形成三维网络的纳米复合水凝胶。同时,自组装结构的大交联剂与聚合物弹性网络二者协同使得本发明制备的纳米复合水凝胶具有优异的抗有机溶剂和较高的热稳定性。

    一种转运装置
    7.
    发明公开
    一种转运装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114176923A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111683396.0

    申请日:2021-12-31

    发明人: 田杰 张良 李政 程都

    摘要: 本发明涉及一种转运装置,包括以滚动摩擦代替滑动摩擦以辅助转运装置移动的车轮,车轮包括用于提供动力的动力轮和用于转向的转向轮,动力轮和转向轮共同承载转运装置的重量并彼此配合完成转运动作。动力轮包括彼此独立并且相对设置的第一动力轮和第二动力轮,转向轮包括彼此独立并且相对设置的第一转向轮和第二转向轮,其中,第一转向轮和第二转向轮均设置为麦克纳姆轮,并且,第一转向轮和第二转向轮镜像对称设置。本发明的装置运行稳定,对多种地面具有强适应性,并且能够自行清理地面障碍物,使用可靠。