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公开(公告)号：CN111591881B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010454579.4
申请日：2020-05-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于智能提升设备的按压机械式勾爪，包括侧板，所述侧板的数量为两个，两个侧板之间安装有两个面板，两个面板的顶部安装有顶板，顶板的底部通过复位弹簧连接有滑块，滑块的正面和背面均开设有滑轨，两个面板内侧面的底部均可转动的安装有滑杆，且滑杆远离面板的一端与滑轨滑动连接，滑块的底部设置有第一连杆，第一连杆的底端铰接有两个第四连杆，每个第四连杆上均铰接有第五连杆，第五连杆的底部固定有勾爪。该适用于智能提升设备的按压机械式勾爪，采用的非对称滑轨可以让滑杆在规定路线内滑动；采用的的结构简单可靠，无需动力源，成本低；采用的复位弹簧可预先平衡底部连杆重量，按压力小。
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公开(公告)号：CN111591881A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010454579.4
申请日：2020-05-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于智能提升设备的按压机械式勾爪，包括侧板，所述侧板的数量为两个，两个侧板之间安装有两个面板，两个面板的顶部安装有顶板，顶板的底部通过复位弹簧连接有滑块，滑块的正面和背面均开设有滑轨，两个面板内侧面的底部均可转动的安装有滑杆，且滑杆远离面板的一端与滑轨滑动连接，滑块的底部设置有第一连杆，第一连杆的底端铰接有两个第四连杆，每个第四连杆上均铰接有第五连杆，第五连杆的底部固定有勾爪。该适用于智能提升设备的按压机械式勾爪，采用的非对称滑轨可以让滑杆在规定路线内滑动；采用的的结构简单可靠，无需动力源，成本低；采用的复位弹簧可预先平衡底部连杆重量，按压力小。
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公开(公告)号：CN111634667B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010431087.3
申请日：2020-05-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及夹具的技术领域，一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，包括安装端、调整结构、翻转结构和夹持部件，所述的安装端设置在外界的行走结构上；所述的调整结构包括安装板、检测组件和协调组件，所述的安装板沿第一方向可滑动的安装在安装端的下方，所述的检测组件包括两个距离传感器、管道和球体，所述的管道平行与第一方向的布置在安装板的顶面上，所述的球体活动设置在管道内，两个所述的距离传感器设置在管道的两端部，并且检测球体的位置和速度信息，所述的协调组件包括控制器、丝杠、丝杠电机和丝杠固定座，所述的丝杠与管道平行且可转动的安装在安装板的顶面上，本发明结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN109630650B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910067109.X
申请日：2019-01-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16H49/00
摘要： 本发明公开了一种适用于助力机械手的提取装置，包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、伸缩杆、底盖和水平弹簧。本发明整体结构紧凑，采用机械结构，成本低，便于维修和更换零件；本发明所采用的间歇性转动机构与传动机构传动精确可靠，按钮按动一次，凸轮轴旋转90°，在转过一定角度后，转动杆与伸缩杆相互作用，带动伸缩杆旋转，再次按动按钮，凸轮轴旋转90°，转过一定角度后，转动杆与伸缩杆脱离相互作用状态，伸缩杆在弹簧作用下，旋转回初始位置，实现径向的间歇性伸缩。
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公开(公告)号：CN109626284B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910067294.2
申请日：2019-01-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B66F13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于智能提升设备的勾取装置，其包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、槽轮和底盖；所述凸轮轴的下端固定有转动杆，所述底盖上可转动地设置有两个槽轮；在槽轮上形成有两个凸部，所述外壳的底端形成有凹口，当所述槽轮转动时，所述槽轮的凸部穿过所述凹口，位于所述外壳的外部；或者从所述外壳的外部缩回。本发明主要以间歇性转动机构及传动机构组成，整体结构简单紧凑，采用机械结构，成本低，便于维修和更换零件；本发明所采用的间歇性转动机构与传动机构传动精确可靠，按钮每按动一次，凸轮轴旋转90°，带动槽轮旋转90°，槽轮的径向尺寸变化实现整个机构的间歇性伸缩。
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公开(公告)号：CN111634667A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010431087.3
申请日：2020-05-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及夹具的技术领域，一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具，包括安装端、调整结构、翻转结构和夹持部件，所述的安装端设置在外界的行走结构上；所述的调整结构包括安装板、检测组件和协调组件，所述的安装板沿第一方向可滑动的安装在安装端的下方，所述的检测组件包括两个距离传感器、管道和球体，所述的管道平行与第一方向的布置在安装板的顶面上，所述的球体活动设置在管道内，两个所述的距离传感器设置在管道的两端部，并且检测球体的位置和速度信息，所述的协调组件包括控制器、丝杠、丝杠电机和丝杠固定座，所述的丝杠与管道平行且可转动的安装在安装板的顶面上，本发明结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN109630650A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910067109.X
申请日：2019-01-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16H49/00
摘要： 本发明公开了一种适用于助力机械手的提取装置，包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、伸缩杆、底盖和水平弹簧。本发明整体结构紧凑，采用机械结构，成本低，便于维修和更换零件；本发明所采用的间歇性转动机构与传动机构传动精确可靠，按钮按动一次，凸轮轴旋转90°，在转过一定角度后，转动杆与伸缩杆相互作用，带动伸缩杆旋转，再次按动按钮，凸轮轴旋转90°，转过一定角度后，转动杆与伸缩杆脱离相互作用状态，伸缩杆在弹簧作用下，旋转回初始位置，实现径向的间歇性伸缩。
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公开(公告)号：CN109626284A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910067294.2
申请日：2019-01-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B66F13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于智能提升设备的勾取装置，其包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、槽轮和底盖；所述凸轮轴的下端固定有转动杆，所述底盖上可转动地设置有两个槽轮；在槽轮上形成有两个凸部，所述外壳的底端形成有凹口，当所述槽轮转动时，所述槽轮的凸部穿过所述凹口，位于所述外壳的外部；或者从所述外壳的外部缩回。本发明主要以间歇性转动机构及传动机构组成，整体结构简单紧凑，采用机械结构，成本低，便于维修和更换零件；本发明所采用的间歇性转动机构与传动机构传动精确可靠，按钮每按动一次，凸轮轴旋转90°，带动槽轮旋转90°，槽轮的径向尺寸变化实现整个机构的间歇性伸缩。
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