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公开(公告)号：CN108662090A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810762285.0
申请日：2018-07-12
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种机器人关节减速器，涉及传动装置技术领域，行星轮套筒套接于行星轴上，通过其两端的花键分别连接两个行星轮，行星轴与行星架转动连接，两个行星轮垫片和行星轮摩擦片分别压紧设于行星架、行星轮套筒与第一行星轮或第二行星轮之间，第一内齿圈和第二内齿圈分别与前端盖和输出盘固连，并分别与第一内齿圈和设于中心齿轮轴上的中心齿轮以及第二内齿圈啮合。本发明行星轮套筒通过其两端设置的花键与第一行星轮和第二行星轮连接，并通过滚针轴承安装于行星轴上，该结构很好地实现了第一行星轮和第二行星轮的相对固定以及行星轮套筒和行星轴之间的相对运动，保证了行星轮的强度和对中性，同时还具有结构简单、易于加工的优点。
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公开(公告)号：CN109630650B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910067109.X
申请日：2019-01-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16H49/00
摘要： 本发明公开了一种适用于助力机械手的提取装置，包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、伸缩杆、底盖和水平弹簧。本发明整体结构紧凑，采用机械结构，成本低，便于维修和更换零件；本发明所采用的间歇性转动机构与传动机构传动精确可靠，按钮按动一次，凸轮轴旋转90°，在转过一定角度后，转动杆与伸缩杆相互作用，带动伸缩杆旋转，再次按动按钮，凸轮轴旋转90°，转过一定角度后，转动杆与伸缩杆脱离相互作用状态，伸缩杆在弹簧作用下，旋转回初始位置，实现径向的间歇性伸缩。
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公开(公告)号：CN109083904B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201811081984.5
申请日：2018-09-17
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种搭扣，包括导向块、把手、转轴、锁紧螺栓、弹簧一、锁紧螺母和杆件，所述杆件由折弯杆件和设置在该折弯杆件端部上的钩状结构组成，所述钩状结构可与外界连接部件上开设的孔干涉，从而实现所述钩状结构与该孔可拆卸式的固连，所述折弯杆件包括位于另一个端部上的螺纹段和光杆，所述光杆折弯，并且两端分别与所述螺纹段和所述钩状结构固连，所述导向块上开设有导向槽孔，本发明，操作简单，更加适合于现在市场需求。
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公开(公告)号：CN109296706A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811487290.1
申请日：2018-12-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16H1/22 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H55/08
摘要： 本发明公开了一种关节减速器，包括箱体、一级输入齿轮轴、二级输入齿轮轴、三级输入齿轮轴和三级输出齿轮；所述三级输出齿轮可转动地设置一级输入齿轮轴上；所述一级输入齿轮轴的一端通过三级输出齿轮可转动地支撑在箱体一侧，另一端可转动地支撑在箱体另一侧；所述二级输入齿轮轴和三级输入齿轮轴分别可转动地支撑在箱体两侧。本发明采用的是定轴轮系结构，在保证了圆柱齿轮减速器可靠性高、传动效率高、传动平稳、成本低等优点的同时，也克服了其传动比小、体积大的缺点。
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公开(公告)号：CN109201463A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811097276.0
申请日：2018-09-17
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种振动筛，包括筛体、搭扣、安装座和支架，所述支架可拆卸的安装在外界固定面上；所述安装座利用弹性连接结构安装在所述支架上，以使所述安装座在受到外界规律振源时做往复运动；所述筛体可滑动的安装在所述安装座顶部开设的槽道内，所述安装座利用搭扣与所述筛体可滑动的连接，所述搭扣包括连接件、把手、转轴、安装块、弹簧一和锁死螺母，所述安装块固定安装在所述安装座的侧面上，并开设有贯穿上下端面的导向槽；所述把手的侧面开设有腔体，所述安装块松动的容纳在该腔体的一端内，并且该端设置有螺栓，该螺栓穿设在所述导向槽内，本发明结构简单，更加适合在井下煤炭筛选工作。
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公开(公告)号：CN109201463B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811097276.0
申请日：2018-09-17
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种振动筛，包括筛体、搭扣、安装座和支架，所述支架可拆卸的安装在外界固定面上；所述安装座利用弹性连接结构安装在所述支架上，以使所述安装座在受到外界规律振源时做往复运动；所述筛体可滑动的安装在所述安装座顶部开设的槽道内，所述安装座利用搭扣与所述筛体可滑动的连接，所述搭扣包括连接件、把手、转轴、安装块、弹簧一和锁死螺母，所述安装块固定安装在所述安装座的侧面上，并开设有贯穿上下端面的导向槽；所述把手的侧面开设有腔体，所述安装块松动的容纳在该腔体的一端内，并且该端设置有螺栓，该螺栓穿设在所述导向槽内，本发明结构简单，更加适合在井下煤炭筛选工作。
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公开(公告)号：CN109225792A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811081985.X
申请日：2018-09-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B06B1/16
摘要： 本发明公开了一种新型激振器，包括齿轮箱和支架，所述齿轮箱内通过轴承可转动的安装有相互啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮的两侧面均环绕开设有偶数个对称设置的凹槽，凹槽内安装有第一偏心块和第二偏心块，第二斜齿轮上的转轴贯穿并延伸到齿轮箱的端盖外部与主动皮带轮连接。该新型激振器，将第一偏心块和第二偏心块内嵌在第一斜齿轮和第二斜齿轮中，缩短了传动轴的长度，使得整体的尺寸紧凑，体积大大缩小，有效利用了齿轮箱的内部空间，而且可以灵活调整第一偏心块和第二偏心块的安装位置和数量，产生不同效果的激振力，从而满足不同的使用要求，采用相同的结构和尺寸，即可开发出多种产品系列，节约了成本。
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公开(公告)号：CN109626284B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910067294.2
申请日：2019-01-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B66F13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于智能提升设备的勾取装置，其包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、槽轮和底盖；所述凸轮轴的下端固定有转动杆，所述底盖上可转动地设置有两个槽轮；在槽轮上形成有两个凸部，所述外壳的底端形成有凹口，当所述槽轮转动时，所述槽轮的凸部穿过所述凹口，位于所述外壳的外部；或者从所述外壳的外部缩回。本发明主要以间歇性转动机构及传动机构组成，整体结构简单紧凑，采用机械结构，成本低，便于维修和更换零件；本发明所采用的间歇性转动机构与传动机构传动精确可靠，按钮每按动一次，凸轮轴旋转90°，带动槽轮旋转90°，槽轮的径向尺寸变化实现整个机构的间歇性伸缩。
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公开(公告)号：CN109531459B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910048717.6
申请日：2019-01-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25B9/00
摘要： 本发明公开了一种箱体搬运夹具，其包括手柄、上壳体、上棘轮、第一弹簧、下棘轮、第二弹簧、下壳体、凸轮、左夹持组件和右夹持组件。本发明的箱体搬运夹具采用棘轮机构和凸轮机构使得夹具操作简单省力，机构整体的体积小、质量轻、结构紧凑，在节省材料同时，使用便捷性大大增加，尤其是适合一些操作空间较小的场合。此外本发明适用的对象较广，适用于搬运量程范围内几乎所有的带法兰的产品，尤其针对一些形状不规则的产品，适用对象范围广、通用性强。
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公开(公告)号：CN109630650A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910067109.X
申请日：2019-01-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16H49/00
摘要： 本发明公开了一种适用于助力机械手的提取装置，包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、伸缩杆、底盖和水平弹簧。本发明整体结构紧凑，采用机械结构，成本低，便于维修和更换零件；本发明所采用的间歇性转动机构与传动机构传动精确可靠，按钮按动一次，凸轮轴旋转90°，在转过一定角度后，转动杆与伸缩杆相互作用，带动伸缩杆旋转，再次按动按钮，凸轮轴旋转90°，转过一定角度后，转动杆与伸缩杆脱离相互作用状态，伸缩杆在弹簧作用下，旋转回初始位置，实现径向的间歇性伸缩。
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