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公开(公告)号:CN113671986B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110858529.7
申请日:2021-07-28
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供了一种空地协同下无人机与车辆的任务分配方法和系统,涉及无人机技术领域。本发明先获取无人机、车辆、任务和道路路网的参数集合;然后在空地协同模式下获取预设的约束条件,并以无人机和车辆执行完所有任务回到起点所耗费的总时间最小为目标函数,构建空地协同下无人机与车辆的任务分配的混合整数规划模型;利用预设算法对任务分配模型进行求解,最终得到无人机执行任务方案和车辆执行任务方案,本发明提出的方法和系统能够优化无人机与车辆执行任务的集合,提升任务执行效率,实现无人机与车辆协同执行任务。
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公开(公告)号:CN114239909A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111339047.7
申请日:2021-11-12
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明提供了一种金融服务约束下多主体协同制造任务分配系统和方法,涉及多主体协同制造任务分配技术领域。本发明考虑金融服务约束下的订单从产生到交付整个过程中涉及到的主要环节,对这些环节中的制造任务和制造服务进行分析和建模,构建制造任务与制造服务匹配模型。并通过对制造任务与制造服务匹配模型进行求解,得到对这些服务与其对应的任务进行一对一匹配的组合优化,达到了综合统筹优化资源配置的目的,降低了总成本,使得服务资源得到了合理的分配,降低了资源闲置或资源紧缺的现象,提高了整体的效率。
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公开(公告)号:CN115423095A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210948146.3
申请日:2022-08-09
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明提供一种面向采购计划优化的多重自适应计算方法与装置,涉及物料采购技术领域。本发明包括获取海外基地运营过程中需采购的产品生产所需物料;根据所述产品生产所需物料的数量,以综合采购成本最小为目标获取多个可行的采购计划方案;根据多个可行的采购计划方案,设计多重自适应机制的遗传算法获取全局最优解,确定海外基地在一个采购周期内每种物料的供应商选择及其采购数量。多重自适应机制的遗传算法能够在短时间内获得高质量的解,算法改进部分主要体现在多种选择方式组合使用避免算法陷入早熟状态,采用自适应交叉、变异策略提高算法后期局部搜索能力,改进基于精英保留的重启机制使算法能够及时跳出局部最优,由此获取全局最优解。
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公开(公告)号:CN114239908A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111338345.4
申请日:2021-11-12
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明提供一种考虑运输过程中碳排放约束的海外采购订单优化方法、系统、存储介质和电子设备,涉及物料采购技术领域。本发明包括在满足税收优惠政策要求的前提下,根据企业生产信息和运输过程中碳排放约束条件,构建兼顾经济和环境目标的海外采购订单优化模型;根据该海外采购订单优化模型,采用多目标遗传算法为制造企业海外生产基地确定向内地或者海外当地分别购买的物料量,即确定优化后的海外采购订单。通过在经济目标与环境目标间寻找最优平衡点,在环境适宜的碳排放范围内存在成本仅小幅度增加的情况下,获得优化的解决方案;优化后的生产计划可以在经济成本较优的情况下追求碳排放的最优值,从而达到整体采购计划最优。
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公开(公告)号:CN113671986A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110858529.7
申请日:2021-07-28
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供了一种空地协同下无人机与车辆的任务分配方法和系统,涉及无人机技术领域。本发明先获取无人机、车辆、任务和道路路网的参数集合;然后在空地协同模式下获取预设的约束条件,并以无人机和车辆执行完所有任务回到起点所耗费的总时间最小为目标函数,构建空地协同下无人机与车辆的任务分配的混合整数规划模型;利用预设算法对任务分配模型进行求解,最终得到无人机执行任务方案和车辆执行任务方案,本发明提出的方法和系统能够优化无人机与车辆执行任务的集合,提升任务执行效率,实现无人机与车辆协同执行任务。
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公开(公告)号:CN115630822A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211373702.5
申请日:2022-11-03
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q10/0831 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06Q50/30 , G06N3/126
摘要: 本发明提供一种面向海外小批量订单的跨行业多主体制造任务规划方法、系统、存储介质和电子设备,涉及制造任务规划技术领域。本发明包括获取任务规划资源和海外小批量订单;根据所述任务规划资源和海外小批量订单,以最小化所有海外小批量订单的综合成本为目标,构建CIMA‑MTP模型;采用EPGA算法求解所述CIMA‑MTP模型,获取海外小批量订单的任务规划结果。海外小批量的产品需求量小、单数多、运输情况复杂,为了使制造企业能够合理规划大量的海外小批量订单,建立CIMA‑MTP模型,并采用优选后的遗传算法进行求解,利于寻找接近最优解。
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公开(公告)号:CN115455657A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210990906.7
申请日:2022-08-18
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06F111/06
摘要: 本发明提供一种跨地域协同下制造服务组合的多目标优化方法、系统、存储介质和电子设备,涉及服务组合技术领域。本发明包括,获取异构制造任务集合、制造服务集合和变量;根据所述异构制造任务集合、制造服务集合和变量,考虑制造服务能力受限的情况下,构建跨地域协同下制造服务组合的多目标优化模型;根据所述多目标优化模型,采用基于启发式搜索的NSGA‑Ⅱ算法求解获取最终的制造服务组合方案。提出跨地域协同下制造服务组合的多目标优化模型,采用基于启发式搜索的NSGA‑Ⅱ算法,有利于提高最终解的质量。
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公开(公告)号:CN113807646B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202110858525.9
申请日:2021-07-28
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06N3/126
摘要: 本发明提供了一种无人机与车辆协同任务分配的智能优化方法和系统,涉及无人机技术领域。首先获取无人机与车辆协同任务分配模型和预设参数;并采用车机协同混合编码方法构建初始种群;随后计算染色体的适应度值,然后对染色体进行操作;随后对染色体对应解的可行性进行判别;并对未通过可行性判别的染色体进行修正;接着对当前种群中的染色体进行更新操作,生成子代种群;若未达到最大迭代次数,则再次进行染色体操作;若达到,输出子代种群中的适应度值最大的染色体对应的方案。本发明更能确保线段任务被唯一访问,且在染色体更新操作过程也可避免大量不可行染色体的出现,进而使得本发明提出的遗传算法节省了判断不可行染色体及矫正的时间。
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公开(公告)号:CN114254968A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111339025.0
申请日:2021-11-12
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明提供一种考虑税收减免的海外生产基地采购方案优化方法、系统、存储介质和电子设备,涉及物料采购技术领域。本发明包括获取企业生产信息;根据所述企业生产信息,结合税收优惠政策要求,构建采购计划优化模型;求解所述采购计划优化模型,获取采购计划,所述采购计划用于确定制造企业海外生产基地向国内基地或者海外当地的物料购买量。通过提出上述基于风险导向的集成采购生产的优化方法,在考虑供应链中原材料采购和生产计划两个环节整合的基础上,综合考虑到多种采购成本以及税收优惠政策带来的折扣作为约束条件,生产计划问题考虑批量生产,在保证需求的前提下降低采购和运营成本。
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公开(公告)号:CN115907905A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211441946.2
申请日:2022-11-17
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: G06Q30/0601 , G06Q10/0631 , G06Q10/04
摘要: 本发明提供一种多主体协同平台生产任务规划的多目标鲁棒优化方法、系统、存储介质和电子设备,涉及多主体协同平台生产任务规划技术领域。本发明首先根据所述多主体协同平台生产任务规划资源和单批次海外订单,在确定海运时间的前提下,构建以制造企业主体为核心的生产任务规划模型;然后针对大船海运时间设计∞范数球不确定集合,构建了跨地域多主体生产任务规划的鲁棒二乘多目标模型,优化单批次海外订单的总交付时间偏差与总交付成本多目标。该模型考虑了船务公司主体预先制定的海运计划和较长且不确定的海运时间;此外,将该模型转化为一个等价模型,并设计基于两阶段混合启发式算法求解,对单批次海外订单给出了合理可行的生产任务规划建议。
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