公开(公告)号：CN101814194B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201010143702.7

申请日：2010-04-08

申请人： 合肥工业大学

发明人： 卢剑伟 ,  张斌 ,  龚子彬 ,  张代胜 ,  姜平 ,  刘俊

IPC分类号： G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种消除欧拉角奇异性的转角增量方法，其特征是在反求欧拉角过程中发生奇异时，利用某个人为设定的转角增量消除其奇异性，求得新的欧拉角之后再推算出原坐标方位的欧拉角。本发明能解决利用旋转变换矩阵反求欧拉角过程中出现奇异性的缺陷，可广泛应用于CAD软件开发，3D动画、游戏等图形程序开发，以及物体的空间姿态描述等。

公开(公告)号：CN101814194A

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN201010143702.7

申请日：2010-04-08

申请人： 合肥工业大学

发明人： 卢剑伟 ,  张斌 ,  龚子彬 ,  张代胜 ,  姜平 ,  刘俊

IPC分类号： G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种消除欧拉角奇异性的转角增量方法，其特征是在反求欧拉角过程中发生奇异时，利用某个人为设定的转角增量消除其奇异性，求得新的欧拉角之后再推算出原坐标方位的欧拉角。本发明能解决利用旋转变换矩阵反求欧拉角过程中出现奇异性的缺陷，可广泛应用于CAD软件开发，3D动画、游戏等图形程序开发，以及物体的空间姿态描述等。