-
公开(公告)号：CN113911230B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111416940.5
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种用于无人变胞车足部机构的折叠轮机构以及足部机构，无人变胞车的足部机构包括脚底板，折叠轮机构设在脚底板上，折叠轮机构包括左右两个折叠轮单元，每个折叠轮单元包括至少两个折叠轮，每个折叠轮转动安装在折叠轮支架上，折叠轮支架顶端转动安装在脚底板上，通过折叠轮驱动机构带动其中一个折叠轮支架转动，在连杆机构的带动下单个折叠轮单元的若干折叠轮支架同步转动，折叠轮向下伸出脚底板之下的状态为展开状态，折叠轮向上摆动至不超出脚底板底端的状态为收拢状态；通过折叠轮自锁机构对处于展开状态的折叠轮支架进行锁定。本发明的优点：可根据实际需求选择将折叠轮呈展开状态或收拢状态，使用方便灵活。
-
公开(公告)号：CN114056450B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111422306.2
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明涉及机器人腿的技术领域，具体的是一种用于无人变胞车的轮足式折叠腿，包括一对折叠腿机构，每个折叠腿机构包括由上至下依次连接的髋关节机构、大腿总成、膝关节机构、小腿总成和轮足；髋关节机构包括髋关节电机、第一谐波减速器、大腿连接板和第一轴承机构，大腿连接板带动大腿总成绕髋关节电机的输出轴转动；膝关节机构包括膝关节电机、第二谐波减速器、小腿连接板和第二轴承机构；小腿连接板带动小腿总成绕膝关节电机的输出轴转动，因此本发明的轮足式折叠腿可实现轮足驱动行走也可实现跨步行走；同时髋关节机构和膝关节机构分别包括一个电机，大大降低了折叠腿机构的尺寸及重量，有利于对轮足式折叠腿的轻量化设计。
-
公开(公告)号：CN113895538A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111416959.X
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种用于无人变胞车的带折叠轮自锁功能的足部机构，包括脚底板、踝关节机构和折叠轮机构；折叠轮机构设置在脚底板上，折叠轮机构包括左右两个折叠轮单元，每个折叠轮单元包括前后排列的至少两个折叠轮，每个折叠轮转动安装在折叠轮支架上，通过折叠轮驱动机构带动其中一个折叠轮支架转动；通过折叠轮自锁机构对处于折叠轮展开状态的其中一个折叠轮支架进行锁定，折叠轮自锁机构包括锁紧块，锁紧块悬吊设置在弹性部件底部，通过锁紧传动机构带动锁紧块向下移动处于下极限位置，通过锁紧块抵挡在折叠轮锁紧支架后侧，实现对折叠轮锁紧支架的锁定。本发明优点：可根据实际需求选择将折叠轮呈展开状态或收拢状态，使用方便灵活。
-
-
公开(公告)号：CN109649099B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910040495.3
申请日：2019-01-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，包括：由两根支撑杆组成的V形横臂，V形横臂的尖端与立柱铰接，V形横臂的开口端与车架铰接；还包括：设置于V形横臂内、与支撑杆连接的强度调节器；强度调节器包括壳体、轴承固定槽、轴承、内螺纹管、弹簧伸缩杆和固定夹；壳体与支撑杆平齐的位置形成有4个轴承固定槽，内螺纹管通过轴承与轴承固定槽连接，弹簧伸缩杆的一端形成有螺纹部，螺纹部与内螺纹管丝扣连接，弹簧伸缩杆的另一端与固定夹铰接，固定夹夹紧支撑杆，每根支撑杆上有2个固定夹。本发明具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力，安全性强。
-
公开(公告)号：CN116691823A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310391165.5
申请日：2023-04-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种多轴转向车辆后轴的线控液压转向系统的转向控制方法，该线控转向系统主要包括液压模块和电子控制模块，其中，电子控制模块中的控制模块ECU采集线控液压转向系统中的传感器信号；并通过采集传感器信息以及设定的控制算法，控制模块ECU输出电压信号间接驱动对中自锁油缸推动、拉回转向横拉杆，或者使转向横拉杆保持在某一状态，以改变车轮的转角，进而实现轮胎的转向控制，改善和提升第三轴转向耐磨性能和整车操稳性能；当线控转向系统出现故障时，第三轴转向轮被控制处于对中锁死状态不再随着第一轴转角变化而发生变化，以保证车辆的安全。
-
公开(公告)号：CN114104138A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111422283.5
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/028 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及机器人的技术领域，具体的是一种用于无人变胞车前、后车身连接锁紧及前车身水平举升机构。包括水平举升机构和前后锁紧机构；水平举升机构包括举升圆盘、一对举升杆、电动推杆、带减速器的电机和第一齿轮传动机构；前后锁紧机构包括第二齿轮传动机构、连接横杆和锁头总成，第二齿轮传动机构包括解锁驱动齿轮和齿条，解锁驱动齿轮通过惰轮和齿条啮合，实现间歇啮合传动，连接锁紧及前车身水平举升机构具有高的连接刚度，极大地降低了汽车态行驶时车架的振动，同时也保证了前车架和后车架在汽车态时相互稳定支撑，不会发生绕车轴的转动，该车架在汽车态与类人态间重构变形时，能够保证前车架的水平举升，不会发生运动形式上的不协调。
-
公开(公告)号：CN113911230A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111416940.5
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种用于无人变胞车足部机构的折叠轮机构以及足部机构，无人变胞车的足部机构包括脚底板，折叠轮机构设在脚底板上，折叠轮机构包括左右两个折叠轮单元，每个折叠轮单元包括至少两个折叠轮，每个折叠轮转动安装在折叠轮支架上，折叠轮支架顶端转动安装在脚底板上，通过折叠轮驱动机构带动其中一个折叠轮支架转动，在连杆机构的带动下单个折叠轮单元的若干折叠轮支架同步转动，折叠轮向下伸出脚底板之下的状态为展开状态，折叠轮向上摆动至不超出脚底板底端的状态为收拢状态；通过折叠轮自锁机构对处于展开状态的折叠轮支架进行锁定。本发明的优点：可根据实际需求选择将折叠轮呈展开状态或收拢状态，使用方便灵活。
-
公开(公告)号：CN108556957B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810579743.7
申请日：2018-06-07
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种用于可变胞无人地面移动系统的可折叠腿部机构，包括髋关节机构、膝关节机构、踝关节机构和车底板。车底板固定连接在可变胞无人地面移动系统的车架上。所述髋关节机构包括上旋转机构、中旋转机构和下旋转机构，所述踝关节机构包括踝俯仰机构和踝侧摆机构。上旋转机构、中旋转机构、下旋转机构、膝关节机构、踝俯仰机构和踝侧摆机构均设有一个驱动电机，当这六个驱动电机联动时，大腿构件分别实现Z1、X1、Y1方向的三个自由度的转动；小腿构件实现Y2方向一个自由度的转动；脚底板分别实现X3、Y3方向的二个自由度的转动。本发明通过谐波减速步进电机控制可变胞无人地面移动系统在复杂路况下实现转弯和攀爬等多种方式前进。
-
公开(公告)号：CN118320873A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410401532.X
申请日：2024-04-03
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了用于微粒计数的微流控阻抗检测芯片，包括相互贴合的上层基片和下层基片，所述下层基片上设置有入口储液池、弯曲惯性聚焦流道和微粒检测组件，所述弯曲惯性聚焦流道两端分别与所述入口储液池和所述微粒检测组件连通；所述弯曲惯性聚焦流道由外边界和内边界围成流道，所述外边界为圆弧形，所述内边界为阿基米德螺旋线形，以使所述弯曲惯性聚焦流道的宽度沿所述入口储液池至所述微粒检测组件的方向递减；所述上层基片开有进液孔和出液孔，所述进液孔与所述入口储液池连通，所述出液孔与所述微粒检测组件连通。本发明的芯片体积小、易携带、检测通量高、成本低且制作简便，在较高浓度微小颗粒的计数、阻抗检测等方面具有较大应用潜力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
47 条记录 (耗时 0.031 秒)
