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公开(公告)号：CN105150795A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510652250.8
申请日：2015-10-08
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院 , 安徽福马汽车零部件集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮平衡轴系统，其特征是：设置平衡轴壳与平衡轴芯轴为一体式结构，从而形成新式平衡轴壳；使得新式平衡轴壳、平衡轴支架与平衡轴套之间能形成两种位置关系；设置一控制系统；并分别与平衡轴套壳两端的零部件相连。本发明能改变各零部件之间的连接和传动方式，使平衡轴系统有较高的适应性，改善其受力情况，从而增加结构的可靠性与使用寿命。
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公开(公告)号：CN105150795B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510652250.8
申请日：2015-10-08
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院 , 安徽福马汽车零部件集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮平衡轴系统，其特征是：设置平衡轴壳与平衡轴芯轴为一体式结构，从而形成新式平衡轴壳；使得新式平衡轴壳、平衡轴支架与平衡轴套之间能形成两种位置关系；设置一控制系统；并分别与平衡轴套壳两端的零部件相连。本发明能改变各零部件之间的连接和传动方式，使平衡轴系统有较高的适应性，改善其受力情况，从而增加结构的可靠性与使用寿命。
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公开(公告)号：CN204955999U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520782482.0
申请日：2015-10-08
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院 , 安徽福马汽车零部件集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磁悬浮平衡轴系统，其特征是：设置平衡轴壳与平衡轴芯轴为一体式结构，从而形成新式平衡轴壳；使得新式平衡轴壳、平衡轴支架与平衡轴套之间能形成两种位置关系；设置一控制系统；并分别与平衡轴套壳两端的零部件相连。本实用新型能改变各零部件之间的连接和传动方式，使平衡轴系统有较高的适应性，改善其受力情况，从而增加结构的可靠性与使用寿命。
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公开(公告)号：CN105773583B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610356587.9
申请日：2016-05-20
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
摘要： 本发明公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本发明能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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公开(公告)号：CN106090140A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
摘要： 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN106090140B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
摘要： 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN105773583A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610356587.9
申请日：2016-05-20
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/0009 , B25J9/104
摘要： 本发明公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本发明能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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公开(公告)号：CN205896052U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620928480.2
申请日：2016-08-23
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
摘要： 本实用新型公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN205600719U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620490285.6
申请日：2016-05-20
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本实用新型能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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公开(公告)号：CN107571730B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710865436.0
申请日：2017-09-22
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： Y02T10/623 , Y02T10/6243
摘要： 本发明公开了一种用于混合动力汽车的动力耦合器及其运行模式，包括发动机、第一行星排、第二行星排、第一电机、第二电机和动力电池，第一电机和第二电机分别与动力电池连接，发动机与第一行星排之间设有第一离合器和第一制动器，第一行星排与第二电机之间设有第二制动器，第一行星排通过外齿圈驱动轮与第二行星排连接，第二行星排通过齿轮组与差速器连接。本发明结构紧凑，集成度高，通过不同的控制策略可实现多种工作模式，以提高整车的动力性和经济性。
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