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公开(公告)号：CN107179078B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710371990.3
申请日：2017-05-24
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于时间窗优化的AGV路径规划方法，包括：在运输系统的地图中设定关键节点、出入站点信息，建立与车间实物相同运输线路的网格路径地图；在入站节点和目标位置之间建立AGV的入库路径；根据出站节点和入站节点，检测路径在空间规划上的可行性，规划及建立所有路径的时间窗模型M；在时间窗模型M中，将路径的运送时长作为路径优化的唯一评估参数，选择运送时长最短的路径为最优路径；将出库路径、最优路径与入库路径组合生成一条完整的运送路径，建立完整的路径时间窗模型，依次读取完整路径信息，完成AGV的调度管理。本发明实时调整时间窗模型，大大提高系统的工作效率；采用多路径时间窗规划方法，建立模型解决冲突问题。
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公开(公告)号：CN106294957B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610625931.X
申请日：2016-08-02
申请人： 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种提高回转支承高温环境下承载能力的方法，属于回转支承设计领域。本发明利用有限元建模模拟高温环境下回转支承的工况，求解出滚动体和滚道接触区域的应力分布情况，并分析单一结构因素对回转支承承载能力的影响，再利用正交试验分析多个结构因素共同改变时对回转支承承载能力的影响，得出回转支承承载能力最强的参数组合，从而提高回转支承的承载能力。本发明可以模拟更接近实际的工况，计算结果更加精确，且大大地减少了工作量，更加高效、快速、经济。
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公开(公告)号：CN106090140B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
摘要： 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN106624228A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710048537.9
申请日：2017-01-20
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： B23H9/00
CPC分类号： B23H9/003
摘要： 本发明公开了一种微线段齿轮的加工方法，其特征是包括：第一步，齿轮曲线的生成；第二步，根据不同的齿轮曲线和齿轮种类，确定相应线切割的加工路线；第三步，根据不同的齿轮种类和齿轮参数，对原料进行加工形成相应齿轮种类的胚料；第四步，线切割编程加工。本发明提供一种加工过程简单，易于制造的微线段齿轮的线切割加工方法，来保证工件的加工质量和尺寸精度，同时降低生产成本，缩短开发周期，并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104627860B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510080608.4
申请日：2015-02-12
申请人： 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
摘要： 本发明公开了一种便于拆卸升降螺母的平衡吊，属于平衡吊技术领域。本发明包括传动箱、顶盖、连接板、丝杆、升降螺母和连接轴，传动箱的顶部活动连接有顶盖，传动箱的两侧分别开设有第一导槽和第二导槽；丝杆贯穿传动箱，丝杆上套设有升降螺母；升降螺母左右两侧分别连接有连接轴，该连接轴穿过连接板并分别插入第一导槽和第二导槽中；连接板包括连接下板和连接上板，连接下板和连接上板卡合连接轴，连接下板和连接上板活动连接。本发明选用剖分连接板的方式，传动效率不受影响，通过优化的结构设计，使得升降螺母的更换十分方便，提高了平衡吊的工作效率。
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公开(公告)号：CN103723042B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410020699.8
申请日：2014-01-16
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： B60K26/02
摘要： 本发明公开了一种加速踏板装置，包括加速踏板、加速踏板臂、铰链轴、电磁离合器、应力传感器、位置传感器、加速踏板臂复位弹簧、加速踏板底座和电控单元；加速踏板设置于加速踏板臂的下部，加速踏板底座固定设置于加速踏板臂的上端；铰链轴和电磁离合器设置于加速踏板底座之内，电磁离合器套设在铰链轴上；加速踏板底座和加速踏板臂之间还设置有一个加速踏板臂复位弹簧；应力传感器用于采集施加在加速踏板上的力；位置传感器用于采集加速踏板的位置信息，电控单元用于信号的输入、输出，控制踩加速踏板时的阻尼力。本发明的加速踏板装置，在输出加速踏板位置信号的同时，具有能够将动力装置的输出扭矩，实时反馈给操作人员，以保证操作安全的特点。
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公开(公告)号：CN105150795A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510652250.8
申请日：2015-10-08
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院 , 安徽福马汽车零部件集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮平衡轴系统，其特征是：设置平衡轴壳与平衡轴芯轴为一体式结构，从而形成新式平衡轴壳；使得新式平衡轴壳、平衡轴支架与平衡轴套之间能形成两种位置关系；设置一控制系统；并分别与平衡轴套壳两端的零部件相连。本发明能改变各零部件之间的连接和传动方式，使平衡轴系统有较高的适应性，改善其受力情况，从而增加结构的可靠性与使用寿命。
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公开(公告)号：CN104627860A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510080608.4
申请日：2015-02-12
申请人： 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
摘要： 本发明公开了一种便于拆卸升降螺母的平衡吊及升降螺母拆卸方法，属于平衡吊技术领域。本发明包括传动箱、顶盖、连接板、丝杆、升降螺母和连接轴，传动箱的顶部活动连接有顶盖，传动箱的两侧分别开设有第一导槽和第二导槽；丝杆贯穿传动箱，丝杆上套设有升降螺母；升降螺母左右两侧分别连接有连接轴，该连接轴穿过连接板并分别插入第一导槽和第二导槽中；连接板包括连接下板和连接上板，连接下板和连接上板卡合连接轴，连接下板和连接上板活动连接。本发明选用剖分连接板的方式，传动效率不受影响，通过优化的结构设计，使得升降螺母的更换十分方便，提高了平衡吊的工作效率。
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公开(公告)号：CN104117565A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410395769.8
申请日：2014-08-12
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于复杂U型件全开放式拉延模具型面的混合式拉延筋结构确定方法，属于拉延成型技术领域。本发明的步骤为：步骤一、确定拉延筋中心线偏移拉延模具开模线距离，设置拉延筋中心线；步骤二、根据复杂U型件成型过程中各部分结构分布规律对拉延筋中心线进行分段；步骤三、获取步骤二所得各拉延筋段的最优拉延阻力；步骤四、根据步骤三所得拉延阻力分布情况，反求各拉延筋段对应拉延筋结构。本发明运用于成型深度和截面变化大的复杂U型件开放式拉延模具时，非常有效的提供在成形过程中各部分所需的进料阻力，从而可以有效的克服成型缺陷，控制冲压回弹现象，保证最终产品的成型质量。
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公开(公告)号：CN108662090A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810762285.0
申请日：2018-07-12
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种机器人关节减速器，涉及传动装置技术领域，行星轮套筒套接于行星轴上，通过其两端的花键分别连接两个行星轮，行星轴与行星架转动连接，两个行星轮垫片和行星轮摩擦片分别压紧设于行星架、行星轮套筒与第一行星轮或第二行星轮之间，第一内齿圈和第二内齿圈分别与前端盖和输出盘固连，并分别与第一内齿圈和设于中心齿轮轴上的中心齿轮以及第二内齿圈啮合。本发明行星轮套筒通过其两端设置的花键与第一行星轮和第二行星轮连接，并通过滚针轴承安装于行星轴上，该结构很好地实现了第一行星轮和第二行星轮的相对固定以及行星轮套筒和行星轴之间的相对运动，保证了行星轮的强度和对中性，同时还具有结构简单、易于加工的优点。
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