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公开(公告)号：CN116667695A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310523269.7
申请日：2023-05-10
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体涉及一种变刚度无后退惯性冲击直线压电马达。包括底座、压电振子机构、前夹持机构、后夹持机构、刚度调节机构。压电振子机构包括结构相同的前压电振子和后压电振子，刚度调节机构用于调节前压电振子刚度并与前夹持机构配合夹持前压电振子，后夹持机构用于夹持后压电振子，同时用于固定深沟球轴承和确定后夹持机构在马达底座上的安装位置。本发明采用谐波信号驱动，提高了马达的驱动力；采用前后双压电振子布局，使马达一个周期内总体惯性冲击力始终朝着同一方向，实现马达一个周期内无后退连续单向运动，同时刚度调节机构，改变前压电振子的夹持刚度来获得不同的步进速度以满足不同工况、负载下的需求。
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公开(公告)号：CN116436335A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310523369.X
申请日：2023-05-10
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明属于精密驱动与定位的技术领域，具体地涉及一种基于悬臂梁结构合成运动的尺蠖谐振型压电马达，包括马达底座、柔性定子机构、钳位弹性振子、驱动弹性振子、预紧机构、直线滑轨和一对滑块；由于钳位弹性振子的基片悬伸端通过第一连接板和定子基座柔性连接，驱动弹性振子的基片通过第二连接板和第一连接板柔性连接，当输入相位差为90º的谐波激励信号，钳位弹性振子在一个振动周期内实现靠近或远离直线滑轨，实现直线滑轨在一对滑槽内直线运动，改变输入谐波信号的相位差可实现马达反向直线运动；因此本发明实现压电马达的驱动和钳位一体，采用单谐波驱动，工作在谐振状态下，能量转化效率较好，运行过程中无滑动摩擦，马达运行稳定、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116365920A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310296541.2
申请日：2023-03-24
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体涉及一种对称偏置弦自钳位惯性旋转压电马达。包括马达定子和马达动子，马达定子包括矩形框和圆环；马达动子包括预紧机构、转轴和一对驱动机构；一对驱动机构的一对钳位足呈中心对称布置，且对称中心为圆环圆心；工作时当输入一阶谐振频率正弦电信号，每对压电陶瓷片受激励带动基片做一阶振动，循环激励信号可实现马达连续逆时针转动；输入二阶谐振频率正弦电信号，每对压电陶瓷片受激励带动基片做二阶振动，循环激励信号可实现马达连续顺时针转动。因此本发明结构上采用对称式布局，运行稳定性好；采用的激励信号为正弦波信号，控制系统简单；运行过程中不存在较大的滑动摩擦，马达使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116317682A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310431702.4
申请日：2023-04-21
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体地说，它涉及一种变刚度惯性冲击直线压电马达。包括底座、压电弹性振子、刚度调节机构、第一侧夹紧块和第二侧夹紧块；第一侧夹紧块和第二侧夹紧块从基片的中部两侧夹紧基片，其中刚度调节机构可改变一对挡块和对应基片侧面的贴合位置，进而改变两侧夹持刚度，使得基片两端的两对质量块在往复摆动过程中，使压电马达自身产生的往复惯性冲击力有所差异，往复惯性冲击力差将转化为压电马达往复摆动位移差，在时间累积下压电马达将实现直线运动，通过刚度调节机构改变夹持刚度，使压电马达获得不同的运行速度与步距，以满足不同负载、不同工况的需求，具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN116633188A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310523156.7
申请日：2023-05-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体地说，它涉及一种一体式自钳位压电马达。包括马达底座、直线滑轨、预紧机构、压电振子机构和柔性钳位机构；柔性钳位机构包括L形安装板、L形的振子底板和柔性钳位足，柔性钳位足包括4根连接杆、一对钳位安装块和一对钳位块，4根连接杆呈水平菱形布置在一对钳位安装面之间，压电片通入一阶谐波激励信号时，基片发生一阶谐振，基片向一侧摆动时，带动滚珠滑块沿着直线滑轨运动，循环通入谐波激励信号时，实现压电马达的直线运动；压电片循环通入二阶谐波激励信号时，实现压电马达的反向直线运动。因此本发明实现自动协同驱动‑钳位控制，能够实现无回退，同时在单一驱动振子的情况下实现双向运动。
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