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公开(公告)号：CN116995734A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311257157.8
申请日：2023-09-27
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司歙县供电公司
发明人： 方峥胜 , 袁保平 , 董晓宏 , 王健铎 , 汪健 , 许冬良 , 陈凡 , 高福德 , 许俊 , 吴小佳 , 徐俊 , 叶劭阳 , 何健 , 汪涛 , 朱侗 , 赵佳伟 , 陶军 , 任志莲 , 洪帮 , 任泰安 , 金浩然 , 刘成军
IPC分类号： H02J3/38 , H02J13/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 一种面向新型电网的分布式能源电能质量监测控制评价系统，其通过部署于分布式能源的电能质量监测装置采集电压值、电流值、频率值和功率值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行电能质量数据的时序协同分析，以此来对分布式能源接入电网后的电能质量进行实时监测、分析和评估，通过这样的方式，能够提高对电能质量评估的准确性，并根据评估结果进行优化调整，提高电力系统的效率和可靠性。这样，能够保障分布式能源接入电网的电能质量，确保电网安全稳定运行以及优化电力系统运行。
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公开(公告)号：CN117039832B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311284979.5
申请日：2023-10-07
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司歙县供电公司
发明人： 袁保平 , 方峥胜 , 王健铎 , 董晓宏 , 汪健 , 许冬良 , 陈凡 , 张应兵 , 刘万旭 , 朱朝晖 , 吴刚 , 凌志英 , 赵欣宇 , 方健 , 丁晔 , 张继磊 , 凌永华 , 宋浩杰 , 任泰安 , 金浩然 , 刘成军
IPC分类号： H02J1/14
摘要： 本发明涉及能量优化管理技术领域，具体公开一种用于直流配电网的能量优化管理方法及其系统，该方法包括指定直流配电网区域划分、供给端电力产出分析、储能端能量转化分析、传输端干扰程度分析、电力负荷端关联影响信息分析和能量调度优先级判定，本发明通过分析储能端的电量转化数据和储能设备干扰参数，不仅能够综合性的反映出直流配电网区域中储能运维的细致情况，且为后续分析能量调度优先级提供更加科学的数据支撑，同时通过对各传输端的传输线缆和气象数据进行分析，并综合评定各传输端的干扰程度值，有助于反映电力供给端与需求端之间存在的供需差异性，为直流配电网的能量调度提供了更加细致化的分析结果。
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公开(公告)号：CN116995734B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311257157.8
申请日：2023-09-27
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司歙县供电公司
发明人： 方峥胜 , 袁保平 , 董晓宏 , 王健铎 , 汪健 , 许冬良 , 陈凡 , 高福德 , 许俊 , 吴小佳 , 徐俊 , 叶劭阳 , 何健 , 汪涛 , 朱侗 , 赵佳伟 , 陶军 , 任志莲 , 洪帮 , 任泰安 , 金浩然 , 刘成军
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 一种面向电网的分布式能源电能质量监测控制评价系统，其通过部署于分布式能源的电能质量监测装置采集电压值、电流值、频率值和功率值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行电能质量数据的时序协同分析，以此来对分布式能源接入电网后的电能质量进行实时监测、分析和评估，通过这样的方式，能够提高对电能质量评估的准确性，并根据评估结果进行优化调整，提高电力系统的效率和可靠性。这样，能够保障分布式能源接入电网的电能质量，确保电网安全稳定运行以及优化电力系统运行。
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公开(公告)号：CN117039832A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311284979.5
申请日：2023-10-07
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司歙县供电公司
发明人： 袁保平 , 方峥胜 , 王健铎 , 董晓宏 , 汪健 , 许冬良 , 陈凡 , 张应兵 , 刘万旭 , 朱朝晖 , 吴刚 , 凌志英 , 赵欣宇 , 方健 , 丁晔 , 张继磊 , 凌永华 , 宋浩杰 , 任泰安 , 金浩然 , 刘成军
IPC分类号： H02J1/14
摘要： 本发明涉及能量优化管理技术领域，具体公开一种用于直流配电网的能量优化管理方法及其系统，该方法包括指定直流配电网区域划分、供给端电力产出分析、储能端能量转化分析、传输端干扰程度分析、电力负荷端关联影响信息分析和能量调度优先级判定，本发明通过分析储能端的电量转化数据和储能设备干扰参数，不仅能够综合性的反映出直流配电网区域中储能运维的细致情况，且为后续分析能量调度优先级提供更加科学的数据支撑，同时通过对各传输端的传输线缆和气象数据进行分析，并综合评定各传输端的干扰程度值，有助于反映电力供给端与需求端之间存在的供需差异性，为直流配电网的能量调度提供了更加细致化的分析结果。
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公开(公告)号：CN118278107A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410403652.3
申请日：2024-04-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于QS分解的多新息自适应抗差UKF的车辆状态估计方法，包括：1根据待估计量和车载传感器获得信息构建非线性三自由度车辆动力学模型，构建含有高斯噪声的状态方程和观测方程；2确定初始状态值、初始状态误差协方差矩阵的平方根和各采样点对应的权值；3预测当前时刻待估量值，并运用QR分解得到预测状态估计值和预测状态误差协方差矩阵的平方根；4运用M估计中的等价权函数和历史信息，从而得到新息矩阵和增益矩阵；5计算出当前时刻待估量值。本发明运用了QS分解和IGGⅢ等价权函数有效保证了车辆状态估计的鲁棒性，同时更加实时准确地修正观测噪声和过程噪声，从而有效提高了车辆状态估计的估计精度。
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公开(公告)号：CN111319830B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010119060.0
申请日：2020-02-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种农产品物流包装设备，属于农产品相关设备技术领域。其技术方案为：机架上设置有环形托板，环形托板上转动设置有转盘，转盘上周向均布开通有6个通孔，通孔内设置有环形固定板，环形固定板的内侧均布有若干个大刀片，若干个大刀片之间均具有间隔且端部形呈圆孔，圆孔内用于放置西蓝花的根茎；机架上且位于所述转盘的下方设置有传动机构，传动机构包括带有圆销的拨盘和带有6个径向槽的槽轮，槽轮的转轴与转盘同轴设置且转盘固定设置在转轴的顶端，6个通孔依次对应设置在机架上的一个上下运动的按压机构、两个根茎切割机构、两个上料区和一个排料区。本发明的有益效果为：方便对西蓝花的根茎进行切除以及分割后进行包装。
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公开(公告)号：CN118347501A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410446777.4
申请日：2024-04-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01C21/20 , G06N3/0464 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06F16/29 , G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种基于改进DQN算法的无人车复杂环境下路径规划方法，包括：1模拟复杂环境生成栅格地图集，并设定合适的奖励函数，对栅格地图集进行标定得分，获得训练集，同时定义动作空间集合；2利用卷积神经网络处理训练集，转换为元组信息用于训练；3搭建DQN神经网络并进行迭代训练，得到最优路径规划模型，实现路径规划。本发明通过从训练集、神经网络结构、采样方式三个方面出发，对传统DQN算法进行改进，从而缩短了规划所需时间，提升了规划模型的泛化能力，满足无人车在复杂多变环境下进行路径规划所需的实时性，使无人车能够高效快速地进行路径规划。
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公开(公告)号：CN111319830A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010119060.0
申请日：2020-02-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种农产品物流包装设备，属于农产品相关设备技术领域。其技术方案为：机架上设置有环形托板，环形托板上转动设置有转盘，转盘上周向均布开通有6个通孔，通孔内设置有环形固定板，环形固定板的内侧均布有若干个大刀片，若干个大刀片之间均具有间隔且端部形呈圆孔，圆孔内用于放置西蓝花的根茎；机架上且位于所述转盘的下方设置有传动机构，传动机构包括带有圆销的拨盘和带有6个径向槽的槽轮，槽轮的转轴与转盘同轴设置且转盘固定设置在转轴的顶端，6个通孔依次对应设置在机架上的一个上下运动的按压机构、两个根茎切割机构、两个上料区和一个排料区。本发明的有益效果为：方便对西蓝花的根茎进行切除以及分割后进行包装。
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公开(公告)号：CN105989242A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610137346.5
申请日：2016-03-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种用于单目投影测量的高阶多项式重构模型简化方法，包括计算多项式模型系数、构造分析数据、对分析数据进行主分量分解、确定需要的主分量数量、根据载荷向量系数寻找模型微相关项、删除确定的模型微相关项几个步骤。本发明提出一种使用PCA去识别了那些对测量结果近乎不产生影响的微相关变量的方法。通过分离这些微相关变量，在重构精度损失很小的情况下，高阶多项式模型的稳定性得到了很大的提高。
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公开(公告)号：CN211199806U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922277373.4
申请日：2019-12-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种衣物晾晒折叠机，包括温湿度传感器、光照传感器、DSP处理器、第一连杆伸缩架和第二连杆伸缩架，第一连杆伸缩架的一端连有第一安装座，第一安装座的下方设有衣物折叠机构，第一连杆伸缩架的另一端连有第二安装座，第一连杆伸缩架还传动连有第一驱动装置，第一连杆伸缩架在第一驱动装置的带动下沿横向伸缩；第二连杆伸缩架的顶端连在第二安装座上，第二连杆伸缩架底端连有晾衣机构，第二连杆伸缩架传动连有第二驱动装置，第二连杆伸缩架在第二驱动装置的带动下沿竖向伸缩，DSP处理器分别和温湿度传感器、光照传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、衣物折叠机构、晾衣机构电性相连。本实用新型应用于家居设备领域。
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