公开(公告)号：CN117109423A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311250210.1

申请日：2023-09-26

申请人： 合肥工业大学 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 王伟 ,  王智坚 ,  康长生 ,  李飞龙 ,  李洪康 ,  周剑 ,  焦云龙 ,  许吉敏 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  吴少雷

IPC分类号： G01B7/12 ,  G01B7/13 ,  G01B17/02 ,  G01B5/00

摘要： 本发明公开了一种高压电缆内外径在线同步无损测量装置，包括圆形基板、绝缘杆，圆形基板的外周上设置有顶端卡口，圆形基板的轴心位于顶端卡口中；圆形基板上端面设置有底部测量夹爪、左侧测量夹爪、右侧测量夹爪并互成120°对称分布，底部测量夹爪位于在顶端卡口的延长线上；底部测量夹爪、左侧测量夹爪、右侧测量夹爪内均设置有超声波探头和磁栅式位移传感器。本发明的一种高压电缆内外径在线同步无损测量装置，结构紧凑，操作便利，能够在带电作业中实现电缆内外径的同步测量，自动化程度和作业效率高，可靠性好，大幅降低带电作业的劳动强度和安全风险。

公开(公告)号：CN116872150A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311032423.7

申请日：2023-08-16

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥工业大学

发明人： 吴少雷 ,  冯玉 ,  吴凯 ,  骆晨 ,  王明 ,  戚振彪 ,  黄道友 ,  詹斌 ,  李君 ,  冯乔 ,  葛明明 ,  陈振宁 ,  左宇翔 ,  李强 ,  李飞龙 ,  李洪康 ,  解美堂 ,  王伟

IPC分类号： B25B27/14

摘要： 本发明公开了一种小型穿刺线夹通用装拆工具，包括机架组件、冲击扳手组件、手柄、电池组，机架组件上安装有线夹锁紧组件和支线锁紧组件，线夹锁紧组件包括线夹锁紧舵机和两个线夹卡紧板，线夹锁紧舵机控制两线夹卡紧板相对或相向运动；两套支线锁紧组件均包括支线锁紧舵机和两个支线锁紧卡爪，两个支线锁紧卡爪通过支线锁紧舵机控制相对或相向运动；冲击扳手组件安装在机架组件后侧，并能够对穿刺线夹进行旋转拧紧。本发明的一种小型穿刺线夹通用装拆工具，结构紧凑，能够在不停电的环境下，利用穿刺线夹来实现带绝缘外皮的架空电缆的并线工作，自动化程度和作业效率高，可靠性好，使用方便，安全可靠。

公开(公告)号：CN116674669A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310805008.4

申请日：2023-07-03

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  合肥工业大学

发明人： 冯玉 ,  吴少雷 ,  吴凯 ,  骆晨 ,  王明 ,  戚振彪 ,  黄道友 ,  詹斌 ,  李君 ,  冯乔 ,  葛明明 ,  王智坚 ,  李飞龙 ,  李洪康 ,  解美堂 ,  王伟

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种仿脚扣式爬杆机器人，包括主机架以及对称安装在主机架两侧的髋关节机架、大腿机架、膝关节机架、小腿机架、脚踝机架、脚板架、脚扣；髋关节机架对称固定在主机架两侧，髋关节机架上固定有固定轴，固定轴上固定有固定齿轮，大腿机架与固定轴通过轴承连接，大腿机架上固定有电机一，电机一的输出轴与主动齿轮一固定，主动齿轮一与固定齿轮啮合连接；大腿机架固定有电机二，电机二的输出轴与主动齿轮二固定，大腿机架远离髋关节机架的侧部与转轴通过轴承连接，转轴上固定有从动齿轮，主动齿轮二与从动齿轮啮合连接，转轴两端分别与膝关节机架固定。该仿脚扣式爬杆机器人可以爬杆，且可以翻越障碍，用于向电线杆顶部运送设备。